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模塊化機(jī)(jī)器人

  • 單片機(jī)與數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁-0.2M.rar

    專輯類----單片機(jī)專輯 單片機(jī)與數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁-0.2M.rar

    標(biāo)簽: 0.2 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

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  • 單片機(jī)與數(shù)-模(D-A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 單片機(jī)與數(shù)-模(D-A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    標(biāo)簽: D-A 0.2 單片機(jī)

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  • 24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1216.rar

    新型8 通道24 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1216 及其應(yīng)用

    標(biāo)簽: 1216 ADS 24位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lmeeworm

  • 基于模塊化多電平換流器結(jié)構(gòu)的HVDCLight系統(tǒng)的研究.rar

    輕型高壓直流輸電系統(tǒng)在解決交流系統(tǒng)非同步互聯(lián)、向偏遠(yuǎn)地區(qū)的無源負(fù)荷供電、滿足保護(hù)環(huán)境要求等方面具有很大的優(yōu)勢。在傳統(tǒng)的基于兩電平或三電平電壓源型換流器的輕型高壓直流輸電系統(tǒng)中,換流器交流側(cè)需要使用體積龐大和笨重的濾波裝置,橋臂的高電壓需要功率開關(guān)器件直接串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)等,增大了換流站的占地空間,降低了換流器的工作效率。 本文針對傳統(tǒng)輕型高壓直流輸電系統(tǒng)所存在的缺點(diǎn),采用一種新的模塊化多電平換流器作為輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的換流器。分析了模塊化多電平換流器的工作原理,并提出將其應(yīng)用于輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的調(diào)制算法和控制策略。最后對控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行一定的探討。通過仿真驗(yàn)證所提出的調(diào)制算法和控制策略的正確性。具體說來,全文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 1、詳細(xì)講述模塊化多電平換流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、子模塊的具體實(shí)現(xiàn)形式及工作原理,并提出適合該換流器的調(diào)制算法。 2、詳細(xì)介紹組成輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的電壓源型換流器的工作原理,分析電壓源型換流器的間接電流和直接電流控制策略。 3、對基于模塊化多電平換流器的輕型高壓直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證所提出控制策略的正確性。 4、探討解決模塊化多電平換流器子模塊直流側(cè)電容電壓的均衡問題,提出一種較為簡單有效的控制方法。 5、提出基于模塊化多電平換流器結(jié)構(gòu)的輕型高壓直流輸電控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,并重點(diǎn)講述子模塊的數(shù)字邏輯電路的實(shí)現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽: HVDCLight 模塊化 換流器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • AD421中文資料 (數(shù)模轉(zhuǎn)換器)

    文中主要介紹了高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)方案利用低功耗的16住單片機(jī)MSP430作為核心控制器,選用低功耗的外圍擴(kuò)展元器件,設(shè)計(jì)了具有4 20 mA

    標(biāo)簽: 421 AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:時(shí)代將軍

  • 共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書

    共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書

    標(biāo)簽: 共模電感器 差模電感器 規(guī)格書

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

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  • 基于FPGA的逆變器控制芯片研究

    逆變控制器的發(fā)展經(jīng)歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片(DSP/MCU)為核心的電路系統(tǒng),并從數(shù)模混合電路過渡到純數(shù)字控制的歷程。但是,通用微處理芯片是為一般目的而設(shè)計(jì),存在一定局限。為此,近幾年來逆變器專用控制芯片(ASIC)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究越來越受到關(guān)注,已成為逆變控制器發(fā)展的新方向之一。本文利用一個(gè)成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型,圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實(shí)現(xiàn)技術(shù),依次對專用芯片的系統(tǒng)功能劃分,硬件算法,全系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及優(yōu)化,流水線操作和并行化,芯片運(yùn)行穩(wěn)定性等問題進(jìn)行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間的數(shù)學(xué)模型,以及基于極點(diǎn)配置的單相電壓型PWM逆變器電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,同時(shí)給出了仿真結(jié)果,仿真表明此系統(tǒng)具有很好的動(dòng)、靜態(tài)性能,并且具有自動(dòng)限流功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結(jié)構(gòu)。在給出本芯片應(yīng)用目標(biāo)的基礎(chǔ)上,制定了FPGA目標(biāo)器件的選擇原則和芯片的技術(shù)規(guī)格,完成了器件選型及相關(guān)的開發(fā)環(huán)境和工具的選取。然后系統(tǒng)闡述了復(fù)雜FPGA設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法學(xué),詳細(xì)介紹了基于FPGA的ASIC設(shè)計(jì)流程,概要介紹了僅使用QuartusII的開發(fā)流程,以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結(jié)合使用的開發(fā)流程。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了芯片系統(tǒng)功能劃分,針對:DDS標(biāo)準(zhǔn)正弦波發(fā)生器,電壓電流雙環(huán)控制算法單元,硬件PI算法單元,SPWM產(chǎn)生器,三角波發(fā)生器,死區(qū)控制器,數(shù)據(jù)流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元,研究了它們的硬件算法,完成了模塊化設(shè)計(jì)。分析了全數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)和模型,以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于逆變器的,用比例積分方法替代傳統(tǒng)鎖相系統(tǒng)中的環(huán)路濾波,用相位累加器實(shí)現(xiàn)數(shù)控振蕩器(DCO)功能的高精度二階全數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL)。分析了“流水線操作”等設(shè)計(jì)優(yōu)化問題,并針對逆變器控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)算法呈多層結(jié)構(gòu),且層與層之間還有數(shù)據(jù)流聯(lián)系,其執(zhí)行順序和數(shù)據(jù)流的走向較為復(fù)雜,不利于直接采用流水線技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的特點(diǎn),提出一種全新的“分層多級流水線”設(shè)計(jì)技術(shù),有效地解決了復(fù)雜控制系統(tǒng)的流水線優(yōu)化設(shè)計(jì)問題。本文最后對芯片運(yùn)行穩(wěn)定性等問題進(jìn)行了初步研究。指出了設(shè)計(jì)中的“競爭冒險(xiǎn)”和飽受困擾之苦的“亞穩(wěn)態(tài)”問題,分析了產(chǎn)生機(jī)理,并給出了常用的解決措施。

    標(biāo)簽: FPGA 逆變器 控制芯片

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

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  • 并行輸出10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1551的原理與應(yīng)用

    TLC1551是美國TI公司生產(chǎn)的10位并行輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換器,該器件轉(zhuǎn)換速度快,傳輸數(shù)據(jù)方便,應(yīng)用電路簡單.文中介紹了TLC1551的管腳功能、電氣特性、工作原理和時(shí)序、應(yīng)用電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換的單片機(jī)基本程

    標(biāo)簽: 1551 TLC 并行 輸出

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

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  • 超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9224及其應(yīng)用

    AD9224模數(shù)轉(zhuǎn)換器的最高采樣頻率為40MHz數(shù)據(jù)精度為12位.內(nèi)部采用閃爍式AD及多級流水線式結(jié)構(gòu),因而不失碼,使用方便、準(zhǔn)確度高.文章介紹了高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9224的性能、結(jié)構(gòu)及幾種典型應(yīng)用電

    標(biāo)簽: 9224 AD 超高速 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:924484786

  • 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究

    8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究

    標(biāo)簽: 8位 電流模 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

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