一本關(guān)于PID控制的好書，包含各種PID控制，經(jīng)典PID，模糊PID，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID，灰色PID，多變量解耦PID。書中附有大量的基于Matlab的仿真程序。
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本文把所研制的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路應(yīng)用在電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)上，并且針對注塑機(jī)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一款電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。其中包括整流濾波電路、半橋逆變電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和溫度、電流等檢測電路。本文的另一個(gè)重點(diǎn)分析了IGBT對驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路的要求，并且研制了一種單管IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路和一種IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路。單管1GBT驅(qū)動(dòng)電路的功能比較簡單，只具有軟關(guān)斷和過流保護(hù)功能。而IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路功能比較多，具有軟關(guān)斷、互鎖、電平轉(zhuǎn)換、錯(cuò)誤信號(hào)電平轉(zhuǎn)換、過流保護(hù)、供電電壓監(jiān)視、電源隔離和脈沖隔離電路等保護(hù)功能，適用于中大功率的IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)。在電磁感應(yīng)加熱部分介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理，分析了串并聯(lián)諧振逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。根據(jù)注塑機(jī)的實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)了兩款主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，一款是針對小功率部分加熱的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，是單管IGBT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，另一款是針對中大功率加熱部分的半橋IGBT拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。另外介紹了電磁感應(yīng)加熱的控制電路以及采用模糊PID算法對注塑機(jī)料筒進(jìn)行溫度監(jiān)控調(diào)節(jié)。最后通過對系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)試表明整個(gè)感應(yīng)加熱系統(tǒng)滿足實(shí)際應(yīng)用要求，運(yùn)行可靠，適合于再注塑機(jī)行業(yè)中推廣。最后，總結(jié)了本文的研究內(nèi)容，并在此基礎(chǔ)上對以后的工作做出了簡單的展望。
標(biāo)簽： 電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng) igbt 功率模塊
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 61資源包含以下內(nèi)容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧.rar3. PIC16F877 學(xué)習(xí)指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機(jī)頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機(jī)音樂程序教程.rar8. 51單片機(jī)匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產(chǎn)品手冊.rar11. dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器單片機(jī)和DSP領(lǐng)域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf13. 基于TMS320F2812的數(shù)字頻率計(jì).pdf14. 單片機(jī)開發(fā)仿真環(huán)境+keil初學(xué)者教程.rar15. 數(shù)字頻度計(jì)設(shè)計(jì).pdf16. 單片機(jī)論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設(shè)計(jì).pdf19. 基于單片機(jī)的智能玩具電動(dòng)車設(shè)計(jì).doc20. 從51初學(xué)入門到單片機(jī)電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術(shù)的8/14引腳閃存8位CMOS單片機(jī) PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機(jī) PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機(jī)測控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機(jī)的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉(zhuǎn)UART模塊 CSM100系列產(chǎn)品手冊.pdf29. Proteus中文入門基礎(chǔ)教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發(fā)展分析.pdf32. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理設(shè)計(jì).pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場最新技術(shù)與市場發(fā)展趨勢.pdf35. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機(jī)編程器用戶指南.pdf37. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)電子音樂門鈴.rar38. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教材.pdf39. 基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf40. 單片機(jī)小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機(jī)和C語言的集成開發(fā)環(huán)境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動(dòng)圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制.pdf45. 單片機(jī)設(shè)計(jì)資料集.rar46. MCS—51系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)及原理.pdf47. 常用三星單片機(jī)燒寫電壓設(shè)置參考表.pdf48. 單片機(jī)開發(fā)工具全集.rar49. 學(xué)習(xí)單片機(jī)總結(jié)寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機(jī)原理.pdf51. 單片機(jī)經(jīng)典教程.rar52. 單片機(jī)原理和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機(jī)與可編程器件教程.pdf55. 單片機(jī)原理及綜合設(shè)計(jì).pdf56. 在串口/并口基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)51內(nèi)核單片機(jī)的在線編程.doc57. 單片機(jī)系統(tǒng)組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機(jī)絕世秘笈.rar59. 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理解析.pdf60. AVR單片機(jī)技術(shù)原理.pdf61. ISP 型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板.pdf62. PIC 單片機(jī)的組成習(xí)題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機(jī)使用手冊.pdf64. A/D 型單片機(jī)使用說明書/手冊.pdf65. HT49R30A-1八位單片機(jī).pdf66. 單片機(jī)之PPT篇.pdf67. 51單片機(jī)C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機(jī)講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù).pdf70. STC89系列單片機(jī)選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強(qiáng)萬年歷源碼(支持24節(jié)氣、支持所有單片機(jī)、ARM).rar73. 單片機(jī)大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設(shè)計(jì).rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計(jì).rar76. 單片機(jī)控制紅外線防盜報(bào)警器的制作及應(yīng)用.rar77. Stellaris(群星)單片機(jī)的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機(jī)C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機(jī)/ISP綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn).pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī).rar82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用.pdf83. MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機(jī)制作自動(dòng)小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應(yīng)用筆記.rar86. 單片機(jī)反匯編工具包.zip87. 單片機(jī)原理和接口技術(shù)簡介.pdf88. Stellaris(群星)單片機(jī)加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)原理.pdf90. PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤和LED 數(shù)碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應(yīng)用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機(jī).rar93. C8051F單片機(jī).pdf94. LM3S系列單片機(jī)IrDA應(yīng)用筆記.rar95. LM3S系列單片機(jī)以太網(wǎng)升級方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機(jī)器件手冊.pdf97. Stellaris(群星)單片機(jī)的時(shí)鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機(jī)串行(UART)升級方案解決.rar99. 單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf100. LM3S系列單片機(jī)睡眠與深度睡眠應(yīng)用筆記.pdf
標(biāo)簽： 電路分析基礎(chǔ)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（135）資源包含以下內(nèi)容：1. AT89C52紅外接收c源碼 已經(jīng)過調(diào)試 下載即可使用.2. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用設(shè)計(jì)研究 一編論文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 數(shù)字系統(tǒng)CAD 開發(fā)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)部分共有6 個(gè)實(shí)驗(yàn).5. 12位ads7816的兩種讀取方式：SPI方式和手動(dòng)方式.6. 可用于嵌入式編程學(xué)習(xí).7. ADE7755應(yīng)用于單相CPU卡表的硬件設(shè)計(jì)原理圖.8. 電能表的結(jié)構(gòu)原理介紹和工作原理介紹.9. 這是一個(gè)關(guān)于C＋＋編程規(guī)范的資料.10. C／C++bianchengguifan.11. 賽車程序：先對賽道和賽車建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技術(shù)文檔和在linux環(huán)境的應(yīng)用分析等.14. 模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUZZY-PID控制器.15. 在網(wǎng)站上找到的一個(gè)比較不錯(cuò)的字符疊加程序.16. 包的運(yùn)用.17. 嵌入式高速數(shù)據(jù)采集器的研制.18. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.19. Visual C++網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議分析與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)代碼.20. 嵌入式C編程語言入門與深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的開發(fā)示例.22. 飛思卡爾S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)應(yīng)用范例.23. 飛思卡爾S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)應(yīng)用范例.24. 開機(jī)時(shí).25. 簡單的程序.26. U2270B組成的讀卡頭原理圖!典型應(yīng)用電路.27. lpc214x的開發(fā)平臺(tái)下載軟件 使用lpc214x的開發(fā).28. ZIGBEE1015無線傳感器統(tǒng)會(huì)自動(dòng)刪除debug和release目錄.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 適合用于嵌入式的zc301攝像頭驅(qū)動(dòng)。解壓縮之后放在/driver/media/video/zc0301目錄下.31. 開源嵌入式圖形軟件FLTK使用 視頻教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引導(dǎo)代碼.33. 用C++寫的一個(gè)模擬ATM自動(dòng)取款機(jī)的程序.我這個(gè)程序不同于網(wǎng)上現(xiàn)有的那個(gè)不能記錄用戶填寫信息的..34. 該電子日歷可顯示年、月、日、星期、時(shí)、分的時(shí)間信息。 整個(gè)系統(tǒng)采用AT89C52作為中央處理芯片.35. 讓你了解AODV在OPNET下怎么運(yùn)用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽車監(jiān)控器設(shè)計(jì).37. 使用手冊.38. Zigbee培訓(xùn)資料.39. EASYARM2210的原理圖 設(shè)計(jì)ARM硬件的重要參考.40. 嵌入式平臺(tái)的開發(fā)全過程 非常易懂 嵌?朧狡教ǖ目⑷?非常易懂.
標(biāo)簽： 夜視
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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研究表明，茶葉做青環(huán)境及工藝等是影響烏龍茶品質(zhì)的重要因素。由于烏龍茶茶青在發(fā)酵過程會(huì)產(chǎn)生大量水汽，因此，對茶青發(fā)酵的溫度控制要求十分高，而且還要求能夠不間斷除濕。目前，很多中小型烏龍茶加工車間采用空調(diào)來調(diào)節(jié)烏龍茶茶青發(fā)酵過程的溫度和濕度，但是由于空調(diào)不能在制熱過程中除濕，因此，采用空調(diào)是無法在低溫天氣用于茶青發(fā)酵加工的。 本文通過對空調(diào)系統(tǒng)的研究，結(jié)合除濕機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了一種具有新型結(jié)構(gòu)的茶青發(fā)酵溫濕度控制系統(tǒng)。通過制冷回路的改進(jìn)和閥門的切換，使得本系統(tǒng)既可以象普通空調(diào)一樣制冷制熱，也可以當(dāng)作除濕機(jī)來用，滿足了烏龍茶茶青發(fā)酵加工過程不間斷除濕的要求。 論文詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的工作原理和控制方法，包括模糊PID控制策略的研究，并基于DSP平臺(tái)設(shè)計(jì)了相關(guān)的控制算法。最后，采用MATLAB進(jìn)行仿真研究，證明較常規(guī)PID算法具有更好的控制性能。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性，并通過坐標(biāo)變換，分別得出了電機(jī)在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性，采用了次級磁場定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 針對速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測采用了增量式光柵尺，設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路，通過M/T法實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng)，對于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間： 2013-07-04
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貴州電解鋁廠供電四車間廠房內(nèi)變壓器、整流柜、電容等設(shè)備種類繁多,同系列設(shè)備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運(yùn)行導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部某些連接點(diǎn)絕緣介質(zhì)老化,甚至脫落.這種現(xiàn)象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術(shù)工人攜帶小型紅外探測儀定期采集上述器件的某些連接點(diǎn),從紅外圖像數(shù)據(jù)得出溫度數(shù)據(jù)以此判斷器件工作是否處于良好狀態(tài).由于人為因素,工人不一定能全部獲取所有連接點(diǎn)數(shù)據(jù).可見,此方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還存在隱患. 針對現(xiàn)行探測方法存在的弊端,依托"中鋁貴州分公司電解鋁廠整流所安全運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)"項(xiàng)目,利用一臺(tái)直線行走的智能小車停靠在已選擇的定位點(diǎn)處監(jiān)測車間的電器設(shè)備,因此這就涉及到了監(jiān)控小車的精準(zhǔn)定位問題.本文以卞位機(jī)智能監(jiān)控小車為研究對象,采用模糊PID控制技術(shù)對PLC發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),依據(jù)脈沖頻率誤差E和誤差變化率EC的變化對PID控制的參數(shù)進(jìn)行自整定,實(shí)現(xiàn)對小車速度的模糊控制,從而實(shí)現(xiàn)了小車的精準(zhǔn)定位,為上位機(jī)的監(jiān)控工作做好了準(zhǔn)備. 論文第一章介紹了電解鋁廠供電車間的供電情況,分析了小車定位精準(zhǔn)的重要性,介紹了本文的研究內(nèi)容.第二章對小車主要結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)作了介紹.第三章論述了小車的運(yùn)動(dòng)控制,從分析步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性和數(shù)學(xué)模型入手,介紹了小車的啟停控制和運(yùn)動(dòng)中的測速.第四章論述了小車的精準(zhǔn)定位方法,介紹了模糊PID控制器設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹了模糊PID控制算法的程序設(shè)計(jì).第五章列舉了實(shí)際運(yùn)行調(diào)試中出現(xiàn)的幾種問題,介紹了相應(yīng)的控制方法加以克服.第六章對論文進(jìn)行了總結(jié).
標(biāo)簽： 直線 智能監(jiān)控 定位
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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基于PIC單片機(jī)的脈沖電源:設(shè)計(jì)了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)對窄脈沖電流幅值的檢測，以及時(shí)電流脈沖幅值根據(jù)模糊PID算法進(jìn)行閑環(huán)控制。使用結(jié)果表明
上傳時(shí)間： 2013-05-18
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生物發(fā)酵作為現(xiàn)代生物技術(shù)工業(yè)的重要組成部分，已被廣泛用于食品、制藥等各個(gè)領(lǐng)域，并顯示出良好的發(fā)展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發(fā)酵過程是一種復(fù)雜的生化反應(yīng)過程，控制變量眾多且相互關(guān)聯(lián)度較大，采用傳統(tǒng)控制方法難以實(shí)現(xiàn)有效控制。 因此，本文根據(jù)生物發(fā)酵的流程特點(diǎn)和當(dāng)今國內(nèi)市場的切實(shí)需要，在總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，針對非線性、時(shí)變、大滯后的發(fā)酵過程，將智能控制技術(shù)融入到了生物發(fā)酵控制系統(tǒng)中，主要對發(fā)酵過程中的溫度、PH值的控制算法進(jìn)行研究，分別設(shè)計(jì)了仿人智能模糊PID控制和仿人智能模糊控制，模擬仿真和實(shí)驗(yàn)分析表明，控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)算法。 基于32位ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢，得到了很好的推廣，同時(shí)國內(nèi)微電子與嵌入式技術(shù)得到了迅速發(fā)展。鑒于此背景，本系統(tǒng)現(xiàn)場控制的下位機(jī)的硬件平臺(tái)采用基于S3C2410的處理器，軟件設(shè)計(jì)中采用了嵌入式Linux系統(tǒng)。同時(shí)采用了集散控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)上位機(jī)可以同時(shí)與多臺(tái)下位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊和遠(yuǎn)程監(jiān)控，且下位機(jī)可以脫離上位計(jì)算機(jī)單獨(dú)對各種參數(shù)進(jìn)行控制。 本文的工作重點(diǎn)主要包括：主要參數(shù)測量與控制、發(fā)酵過程系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本發(fā)酵控制系統(tǒng)對發(fā)酵過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、優(yōu)化操作，不僅能避免人工操作的不確定因素，提高自動(dòng)化水平，而且能夠?qū)Πl(fā)酵過程中主要參數(shù)進(jìn)行有效控制，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽： ARMLinux 生物發(fā)酵 智能控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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超聲波電機(jī)(Ultrasonic motors，簡稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 本文主要以行波型超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)為研究對象，引入嵌入式系統(tǒng)理念，設(shè)計(jì)并制作了超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并對超聲波電機(jī)的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究內(nèi)容及成果如下： 介紹了超聲波電機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用前景，總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，以及今后我國超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向，明確了本文的研究內(nèi)容。 結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)及其開發(fā)方法，詳細(xì)介紹了超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)過程，并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過程。最后，對所設(shè)計(jì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試和數(shù)據(jù)分析。 采用DDS技術(shù)解決超聲波電機(jī)所需要的高頻驅(qū)動(dòng)電源和數(shù)字控制的問題。本文設(shè)計(jì)的以ARM控制器為核心，頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號(hào)發(fā)生器，具有頻率和相位差控制精度高的特點(diǎn)。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計(jì)并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié)，其控制策略簡單、易行，通過實(shí)驗(yàn)選擇合適的參數(shù)能適應(yīng)一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略，該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型、收斂速度快的特點(diǎn)與PID簡單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能，使電機(jī)定位控制精度達(dá)到0.0880。
上傳時(shí)間： 2013-07-16
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