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機(jī)動(dòng)車(chē)

  • 數(shù)組子系統(tǒng)

    #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define SMAX 100 typedef struct SPNode { int i,j,v; }SPNode; struct sparmatrix { int rows,cols,terms; SPNode data [SMAX]; }; sparmatrix CreateSparmatrix() { sparmatrix A; printf("\n\t\t請輸入稀疏矩陣的行數(shù),列數(shù)和非零元素個數(shù)(用逗號隔開):"); scanf("%d,%d,%d",&A.cols,&A.terms); for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { printf("\n\t\t輸入非零元素值(格式:行號,列號,值):"); scanf("%d,%d,%d",&A.data[n].i,&A.data[n].j,&A.data[n].v); } return A; } void ShowSparmatrix(sparmatrix A) { int k; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { k=0; for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { if((A.data[n].i-1==x)&&(A.data[n].j-1==y)) { printf("%8d",A.data[n].v); k=1; } } if(k==0) printf("%8d",k); } printf("\n\t\t"); } } void sumsparmatrix(sparmatrix A) { SPNode *p; p=(SPNode*)malloc(sizeof(SPNode)); p->v=0; int k; k=0; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { for(int n=0;n<=A.terms;n++) { if((A.data[n].i==x)&&(A.data[n].j==y)&&(x==y)) { p->v=p->v+A.data[n].v; k=1; } } } printf("\n\t\t"); } if(k==1) printf("\n\t\t對角線元素的和::%d\n",p->v); else printf("\n\t\t對角線元素的和為::0"); } int main() { int ch=1,choice; struct sparmatrix A; A.terms=0; while(ch) { printf("\n"); printf("\n\t\t      稀疏矩陣的三元組系統(tǒng)       "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t      1------------創(chuàng)建          "); printf("\n\t\t      2------------顯示          "); printf("\n\t\t      3------------求對角線元素和"); printf("\n\t\t      4------------返回          "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t請選擇菜單號(0-3):"); scanf("%d",&choice); switch(choice) { case 1: A=CreateSparmatrix(); break; case 2: ShowSparmatrix(A); break; case 3: SumSparmatrix(A); break; default: system("cls"); printf("\n\t\t輸入錯誤!請重新輸入!\n"); break; } if (choice==1||choice==2||choice==3) { printf("\n\t\t"); system("pause"); system("cls"); } else system("cls"); } }

    標(biāo)簽: 數(shù)組 子系統(tǒng)

    上傳時間: 2020-06-11

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  • j-link V466

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    標(biāo)簽: j-link V466

    上傳時間: 2021-03-23

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  • STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術(shù)手冊

    STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術(shù)手冊,集成封裝庫型號列表如下:Library Component Count : 44Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G            ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測試點ATK_MODULE          單排母,1*6,2.54mmBEEP                3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3         撥動開關(guān)SS-12F44C-0402-SMD          C-0603-SMD          C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V     D-1N4148            Header-1*3-2.54mm   單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm  雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm   雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm   雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm   雙排座-2.54mmIR-LED              1206紅外發(fā)射管(側(cè))IR-LF0038GKLL-1     紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S      Micro USB 5.9有柱腳長1.25加長針L-0420-4.7uH        電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A    LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED        發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603   RGB,共陽,1615,0603MIC-6022            MICMotor-SMD           電機,SMDPhone-3-M           耳機座,三節(jié)R-0402-SMD          貼片電阻R-0805-SMD          貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225    KEY,SMD,324225S8050-SMD           SD-MICRO-TF         SD,MICRO,TFU-AHT10             Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C           Sensor.光照/距離U-AP6181            WIFI Module,SDIOU-ES8388            AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608         三軸陀螺儀/三軸加速度計,U-L9110S            電機驅(qū)動,800mAU-RT9013-3.3        LDO,500mAU-STM32F103C8T6     U-STM32L475VET6     MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128           SPI FLASH,16MY-12M-SMD           晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K      XTAL,3215,32.768KY-3215-8M           XTAL,3215,8MHz

    標(biāo)簽: stm32l475 開發(fā)板

    上傳時間: 2021-12-15

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  • SAE-J-協(xié)議培訓(xùn)教程-中文

    SAE-J-協(xié)議培訓(xùn)教程-中文,有需要的可以參考!

    標(biāo)簽: SAE-J-協(xié)議

    上傳時間: 2022-02-04

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  • J-LINK下載器

    首先下載軟件,解壓軟件,安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH,進(jìn)入界面,剛開始的那個界面可以忽略,不用建project也可以;單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設(shè)置,進(jìn)行jlink配置;正在General選項,選擇“USB”,一般都是默認(rèn)配置,確認(rèn)一下即可;然后在CPU選項,選擇芯片型號,先選擇“Device”才能選擇芯片型號,芯片型號,要根據(jù)你使用的芯片進(jìn)行選擇;在Target interface選項 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標(biāo)芯片,然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標(biāo)芯片,然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

    標(biāo)簽: JLINK

    上傳時間: 2022-03-22

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  • 芯達(dá)STM32入門系列教程之二《如何安裝J-Link驅(qū)動軟件》總結(jié)

    該文檔為芯達(dá)STM32入門系列教程之二《如何安裝J-Link驅(qū)動軟件》總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: stm32

    上傳時間: 2022-05-01

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  • 傅里葉光學(xué)導(dǎo)論 J.W.顧德

    傅里葉光學(xué)導(dǎo)論 J.W.顧德

    標(biāo)簽: 傅里葉光學(xué)

    上傳時間: 2022-06-01

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機之設(shè)計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 自制的JLINK-V9,J-LINK-V9.5PCB源文件、原理圖免費分享

    自制的JLINK-V9,J-LINK-V9.5PCB源文件、原理圖免費分享

    標(biāo)簽: JLINK pcb

    上傳時間: 2022-06-19

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