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機(jī)(jī)器人控制系統(tǒng)(tǒng)

基于單片機(jī)的人體腰椎復(fù)位研究

腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對(duì)病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 人體腰椎復(fù)位

上傳時(shí)間： 2013-11-07

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基于單片機(jī)PWM控制逆變電源的設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)PWM控制逆變電源的設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源，它采用IGBT 作為功率器件， IR2110 作為IGBT 的驅(qū)動(dòng)芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 脈寬調(diào)制逆變電源本論文主要目的是設(shè)計(jì)一種全數(shù)字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發(fā)生器是逆變電源的核心部分，它的性能好壞，直接關(guān)系到整個(gè)逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路，能實(shí)現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制，但系統(tǒng)較復(fù)雜，軟件工作量大，研制周期長。在本設(shè)計(jì)中，我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發(fā)生器。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功率流程：市電輸入經(jīng)輸入保護(hù)電路濾除噪聲后，進(jìn)行整流、濾波變成直流電壓，然后這個(gè)直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發(fā)生器在單片機(jī)的控制下，通過驅(qū)動(dòng)電路對(duì)輸出脈沖進(jìn)行調(diào)制就可改變輸出電壓和頻率，再經(jīng)輸出變壓器隔離后供給負(fù)載。主電路中根據(jù)磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個(gè)磁性元件，再在變壓器的次級(jí)并以適當(dāng)?shù)碾娙荩M成濾波網(wǎng)絡(luò)以獲得正弦波形輸出。整個(gè)電路分為五大部分：整流濾波、全橋逆變電路、驅(qū)動(dòng)電路以及將單片機(jī)控制PWM 產(chǎn)生器的控制電路和保護(hù)電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。

標(biāo)簽： PWM 單片機(jī) 控制逆變電源

上傳時(shí)間： 2013-11-07

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定時(shí)器/計(jì)數(shù)器基礎(chǔ)

15-1.實(shí)現(xiàn)定時(shí)的方法15-2.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 15-3.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制15-4.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式 15-5.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用軟件定時(shí)軟件延時(shí)不占用硬件資源，但占用了CPU時(shí)間，降低了CPU的利用率。例如延時(shí)程序。采用時(shí)基電路定時(shí)例如采用555電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構(gòu)成硬件定時(shí)電路。但在硬件連接好以后，定時(shí)值與定時(shí)范圍不能由軟件進(jìn)行控制和修改，即不可編程，且定時(shí)時(shí)間容易漂移。可編程定時(shí)器定時(shí)最方便的辦法是利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。結(jié)合了軟件定時(shí)精確和硬件定時(shí)電路獨(dú)立的特點(diǎn)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個(gè)寄存器組成。TMOD是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。

標(biāo)簽： 定時(shí)器計(jì)數(shù)器

上傳時(shí)間： 2014-12-28

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多功能集合式電力電表

特點(diǎn)：精確度±0.15%滿刻度可同時(shí)測量交流相電壓,線電壓,電流,實(shí)功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時(shí) 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動(dòng)與自動(dòng)顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報(bào)控制功能數(shù)位RS-485界面

標(biāo)簽： 多功能電力電表

上傳時(shí)間： 2013-11-14

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8051單片機(jī)的定時(shí)器0的控制程序

8051單片機(jī)的定時(shí)器0的控制程序，通過這個(gè)程序可以方便對(duì)定時(shí)器進(jìn)行控制

標(biāo)簽： 8051 單片機(jī) 定時(shí)器控制

上傳時(shí)間： 2013-12-15

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Lattice 公司把當(dāng) 今兩種最新的系統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 技術(shù)

Lattice 公司把當(dāng) 今兩種最新的系統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 技術(shù)，VHDL 和在系統(tǒng) 可編程 ( ISP ) 邏輯器件聯(lián) 系在一起，構(gòu) 成了isp-VHDl Viewlogic 系統(tǒng)。isp-VHDL 是進(jìn) 行電子系統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 的強(qiáng) 有力的工具，使用它可以加快設(shè) 計(jì) 產(chǎn) 品投放市場的時(shí) 間。 isp-VHDL Viewlogic 軟件能用于各種邏輯設(shè) 計(jì)，這套軟件具有功能強(qiáng) 大的 VHDL 綜合、原理圖輸入、功能與時(shí) 序仿真、ispDS+ 適配器和 ispDOWNLOAD 能力。

標(biāo)簽： Lattice

上傳時(shí)間： 2014-01-06

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對(duì)氣動(dòng)位置系統(tǒng)的嵌的工作原理、硬件構(gòu)成和軟件入式控制進(jìn)行研究

對(duì)氣動(dòng)位置系統(tǒng)的嵌的工作原理、硬件構(gòu)成和軟件入式控制進(jìn)行研究，介紹了其原理，并詳細(xì)闡述一種氣動(dòng)閥門定位器智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： 氣動(dòng) 工作原理控制

上傳時(shí)間： 2015-10-12

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超音波測距程式

超音波測距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航

標(biāo)簽： 超音波程式

上傳時(shí)間： 2015-11-06

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所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當(dāng)?shù)膭h減其功能並整合在一個(gè)執(zhí)行檔Busybox中

所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當(dāng)?shù)膭h減其功能並整合在一個(gè)執(zhí)行檔Busybox中，這麼做的原因是因?yàn)樵诖蟛糠萸度胧较到y(tǒng)通常不具備很大的記憶體，因此ramdisk也不能太大，而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式，有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執(zhí)行檔，稱為Busybox

標(biāo)簽： Busybox Unix 指令程式

上傳時(shí)間： 2014-12-20

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Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler)

Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler)，是Unix/Linux上一個(gè)用來生成編譯器的編譯器（編譯器代碼生成器）。yacc生成的編譯器主要是用C語言寫成的語法解析器（Parser），需要與詞法解析器Lex一起使用，再把兩部份產(chǎn)生出來的C程序一併編譯。yacc本來只在Unix系統(tǒng)上才有，但現(xiàn)時(shí)已普遍移植往Windows及其他平臺(tái)。

標(biāo)簽： Compiler Another Yacc yacc

上傳時(shí)間： 2016-01-26

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