MATLAB,下垂控制，并網(wǎng)逆變器
標(biāo)簽： MATLAB 下垂控制 并網(wǎng)逆變器
上傳時(shí)間： 2021-07-29
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雙重移相控制的雙向全橋DC_DC變換器及其功率回流特性分析_趙彪
標(biāo)簽： DC_DC 移相控制 全橋 變換器 功率 回流 特性分析
上傳時(shí)間： 2021-08-27
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使用stm32，Proteus 8 ，Keil 5，Visual Studio 實(shí)現(xiàn)虛擬串口控制蜂鳴器led燈
上傳時(shí)間： 2021-10-15
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基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測(cè)計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料摘要計(jì)步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器，可以激勵(lì)人們挑戰(zhàn)自己，增強(qiáng)體質(zhì)，幫助瘦身。早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開關(guān)檢測(cè)步伐，并帶有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器。晃動(dòng)這些裝置時(shí)，可以聽到有一個(gè)金屬球來回滑動(dòng)，或者一個(gè)擺錘左右擺動(dòng)敲擊擋塊。 計(jì)步器功能可以根據(jù)計(jì)算人的運(yùn)動(dòng)情況來分析人體的健康狀況。而人的運(yùn)動(dòng)情況可以通過很多特性來進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同，ADXL345是電容式三軸傳感器，由它捕獲人體運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度信號(hào)，更加準(zhǔn)確。信號(hào)通過低通濾波器濾波，由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能，減少誤計(jì)數(shù)，更加精確。選用單片機(jī)STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片，通過藍(lán)牙模塊把單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上，這樣更能清楚看到檢測(cè)的效果。整機(jī)工作電流只有1-1.5mA，實(shí)現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù)，路程，卡路里及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)用手機(jī)APP顯示。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)；三軸傳感器；電源；APP第二章 方案的設(shè)計(jì)與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機(jī)芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器，CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 無線 藍(lán)牙
上傳時(shí)間： 2021-10-19
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645-基于單片機(jī)的脈動(dòng)真空滅菌器控制系統(tǒng)開發(fā)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 真空滅菌控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-10-21
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278-軟件提高單片機(jī)定時(shí)器控制精度；278-軟件提高單片機(jī)定時(shí)器控制精度
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料摘要數(shù)字搶答器由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊(duì)的輸入信號(hào)在顯示器上輸出；用控制電路和主持人開關(guān)啟動(dòng)報(bào)警電路，以上兩部分組成主體電路。通過定時(shí)電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號(hào)在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能，構(gòu)成擴(kuò)展電路。經(jīng)過布線、焊接、調(diào)試等工作后數(shù)字搶答器成形。關(guān)鍵字：開關(guān)陣列電路；觸發(fā)鎖存電路；解鎖電路；編碼電路；顯示電路一，設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)是利用已學(xué)過的數(shù)電知識(shí)，設(shè)計(jì)的4人搶答器。（1）重溫自己已學(xué)過的數(shù)電知識(shí)；（2）掌握數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)方法和原理；（3）通過完成該設(shè)計(jì)任務(wù)掌握實(shí)際問題的邏輯分析，學(xué)會(huì)對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行邏輯狀態(tài)分配、化簡(jiǎn)；（4）掌握數(shù)字電路各部分電路與總體電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試、模擬仿真方法。二，整體設(shè)計(jì)（一）設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：1.搶答器同時(shí)供4名選手或4個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用4個(gè)按鈕S0 ~ S3表示。2.設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S，該開關(guān)由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕，鎖存相應(yīng)的編號(hào)，并在LED數(shù)碼管上顯示，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4.參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。5.如果定時(shí)時(shí)間已到，無人搶答，本次搶答無效。（二）設(shè)計(jì)原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關(guān)陣列電路、觸發(fā)鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。
上傳時(shí)間： 2021-11-06
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基于單片機(jī)的4人搶答器這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-02
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本文是對(duì)三相逆變器的預(yù)測(cè)控制的原理進(jìn)行介紹
標(biāo)簽： 逆變器 預(yù)測(cè)控制
上傳時(shí)間： 2021-12-05
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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