·基于單片機的懸掛運動控制系統(tǒng)設計
標簽： 單片機 懸掛運動 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：boyaboy
·智能控制-基礎與應用
標簽： 智能控制
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：zhch602
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
·摘 要:討論了細分電路在步進電機驅動系統(tǒng)中的應用,闡明了傳統(tǒng)電路中設計存在的問題,并提出了改進方法,給出了細分倍數(shù)可調的步進電機控制系統(tǒng)的軟、硬件的設計。[著者文摘]
標簽： 步進電機 控制系統(tǒng) 分 電路
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：thesk123
·基于MATLAB6.5的異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：面具愛人丿
·摘 要:本文首先分析了單相直流電機控制的特點，并就電壓控制法給出了控制系統(tǒng)的結構圖及MCU實現(xiàn)電路。
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：leesuper
·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設計》 作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求，例如從諸
上傳時間： 2013-04-24
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·中文名: 現(xiàn)代導彈控制系統(tǒng)設計作者: 楊 軍 楊 晨 段朝陽賈曉洪圖書分類: 教育/科技資源格式: PDF版本: 掃描版出版社: 航空工業(yè)出版社書號: 7-80183-622-7發(fā)行時間: 2005年地區(qū): 大陸語言: 簡體中文內容提要 《現(xiàn)代導彈制導控制系統(tǒng)設計》探討了現(xiàn)代導彈控制系統(tǒng)的分析與設計方法。《現(xiàn)代導彈制導控制系統(tǒng)設計》以多年研究工作為基礎，同時參考國內外相關學者研究工作，力圖在導
標簽： 導彈 控制系統(tǒng)設計 掃描版
上傳時間： 2013-06-11
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隨著經濟的發(fā)展，科學技術的進步，永磁電機的研發(fā)和控制技術都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展，電機控制器已經由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉向數(shù)?；旌峡刂破鳌⑷珨?shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術得到越來越多的關注?，F(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設計的完美集合，還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術的基礎上，分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關鍵環(huán)節(jié)，如：PI調節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便，具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活，設計方便，本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制，換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調制方式進行了實驗，對理論分析進行了驗證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進行了仿真。
標簽： FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求?？刂扑惴ㄓ布崿F(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎?；趯ι鲜隼碚摰纳钊胙芯亢头治觯疚奶岢隽艘环N適合FPGA實現(xiàn)該神經網絡控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎。
上傳時間： 2013-04-24
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