·摘 要:為了實現對直流電機轉速的控制，采用了PWM脈寬調制的電機控制思想，在PWM信號的產生上，設計了一種由8253（可編程定時／計數器）的工作方式2來產生脈寬調制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節，占空比的調節范圍可達到1／65536—65535／65536；針對直流電機方向控制的問題，采用了L6203全橋驅動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實現對直流電機轉速及
標簽： L6203 8253 PWM 直流電機
上傳時間： 2013-07-23
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·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽： 直線 交流伺服系統 控制技術 精密
上傳時間： 2013-06-21
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·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器
標簽： PID 積分分離 控制算法 控制器
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
·內容簡介: 本書介紹了各種電機噪聲和振動產生的機理及其控制方法，闡述了低噪聲、低振動電機的設計方法以及電機噪聲和振動的測試與分析技術。本書包含了近幾年來作者的不少研究成果和國內外在電機噪聲控制技術方面的新經驗，有其獨到之處。 本書不僅可以作為高等院校、大學專科等有關專業的教科書或教學參考書，亦適用于從事電機i、家用電器設計制造、試驗研究、運行維修和環境保護等工程技術人員參考。&nb
標簽： 電機 分 控制
上傳時間： 2013-06-18
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·機器人和機械手控制系統
標簽： 機器人 控制系統 機械手
上傳時間： 2013-04-24
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詳細闡述了（脈沖寬度調制）PWM控制技術。
標簽： PWM 控制技術
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·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標簽： Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時間： 2013-06-08
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·PID控制的相關資料與個人理解
標簽： PID 控制
上傳時間： 2013-07-22
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· 摘要： 本文利用了十六位SPCE061A單片機的強大的DSP功能,實現了特定發音人識別(Speaker Dependent)功能.結合大容量的FLASH存儲器,成功地實現將語音播放與識別技術應用于智能家居控制系統中.另外,詳細介紹了具有語音識別功能的新一代智能家居控制系統的硬件配置與軟件流程,從而在實現系統功能的同時,將低成本、低功耗與友好人機界面有機結合起來.
標簽： 單片機 語音識別 智能家居控制系統 實現方案
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·基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(PMSM )矢量控制仿真
標簽： nbsp Simulink Matlab PMSM
上傳時間： 2013-07-06
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