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機器人控制系統(tǒng)

  • 全橋DCDC變換器平均電流控制模式控制分析

    全橋DCDC變換器平均電流控制模式控制分析

    標簽： DCDC 全橋 變換器 分

    上傳時間： 2013-11-18

    上傳用戶：jackgao

  • 繼電器接觸器控制電路

    常用繼電器接觸器控制電路介紹

    標簽： 繼電器 接觸器控制電路

    上傳時間： 2013-11-23

    上傳用戶：guanliya

  • (論文）數字控制SPWM逆變器研究

    (論文）數字控制SPWM逆變器研究

    標簽： SPWM 論文 數字控制 變器研究

    上傳時間： 2014-12-04

    上傳用戶：oooool

  • 基于UC3863控制的LLC諧振變換器的設計及仿真

    設計了一種以UC3863芯片為核心控制芯片的開關電源，其電路采用半橋結構的LLC諧振電路，帶有PFC電路，且整個電路設計有自限流功能。分析了LLC諧振變換器整個電路的工作原理及自限流功能的實現。結合交流220 V輸入1KW輸出電路，分別對PFC電路和主電路進行仿真，仿真結果驗證了該設計的可行性。

    標簽： 3863 LLC UC 控制

    上傳時間： 2013-10-13

    上傳用戶：sdfsdfs1

  • 新型逆變器控制研究

    本文以高頻鏈逆變器為被控對象，在推導出被控對象的動態模型后，提出一種新型控制方案：即內環電流環采用混合型PI--模糊控制策略，外環電壓環采用PI控制策略的瞬時值雙閉環控制方案。

    標簽： 逆變器 控制研究

    上傳時間： 2014-08-18

    上傳用戶：Late_Li

  • 基于單周控制的三相橋式雙頻逆變器仿真

    研究了基于雙頻的三相橋式逆變器拓撲結構，該拓撲由兩個傳統的三相橋式逆變器級聯而成，其中一個工作在低頻狀態，另一個工作于高頻狀態，兩單元功能相對分離。對高頻單元采用單周控制，對低頻單元采用電流滯環控制，利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。仿真結果表明，該拓撲對降低開關損耗、電流總諧波畸變率、提高系統響應速度具有很好的作用。

    標簽： 單周控制 三相橋式 仿真 雙頻

    上傳時間： 2014-11-27

    上傳用戶：三人用菜

  • 電流控制電流傳輸器的溫度補償技術

    針對于目前CMOS電流控制電流傳輸器（CCCII）中普遍存在的溫度依賴性問題，提出一個新的溫度補償技術。這種技術主要使用電流偏置電路和分流電路為CCCII產生偏置電流，其中偏置電路中的電流和μC'OX成正比。基于0.5μm CMOS工藝參數，運用HSPICE仿真軟件，對提出的電路進行仿真，仿真結果驗證了電路的正確性。

    標簽： 電流控制 電流傳輸器 溫度 補償技術

    上傳時間： 2013-10-13

    上傳用戶：歸海惜雪

  • 變頻器控制系統中的干擾與抗干擾

    隨著變頻器的廣泛使用，系統的抗干擾技術變得越來越重要，其中接地是抑制干擾，提高系統電磁兼容性能的重要手段之一。正確的接地可以使系統有效地抑制外來的干擾，同時又能有效地降低系統本身對外的電磁騷擾。在實際應用中，由于系統電源的零線（中線）、地線（保護接地線和系統接地線）不分，系統的屏蔽地（控制信號的屏蔽地和主電路導線的屏蔽地）連接混亂，大大降低了系統的穩定性和可靠性。

    標簽： 變頻器 控制系統 干擾 抗干擾

    上傳時間： 2013-11-10

    上傳用戶：小寶愛考拉

  • 高壓變頻器及其矢量控制策略的研究

    隨著高壓電動機對調速性能、節能增效要求的增加，高壓變頻器得到了日益增長的需求，對其結構原理和變頻調速算法的研究是當前電氣傳動領域的熱點問題。本文對IOKV單元串聯式高壓變頻器進行了全面的研究與設計：分析了其電路原理和控制方式；給出了模擬量控制電路的實現和IOKV整機評價試驗結果；并對高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進行了設計。

    標簽： 高壓變頻器 矢量控制 策略

    上傳時間： 2013-11-14

    上傳用戶：ZJX5201314

  • 單相光伏并網逆變器固定滯環的電流控制

    并網型逆變器是太陽能光伏并網發電的關鍵部件，以Matlab/Simulink 為仿真平臺，建立光伏模塊和最大功率跟蹤控制器的數學模型和仿真模塊，分析光伏模塊的電氣特性，實現最大功率點的動態跟蹤，提出集成式光伏模塊和最大功率跟蹤控制的并網逆變器系統模型和電流滯環跟蹤控制的數學模型和控制策略，仿真結果驗證光伏模塊數學模型和最大功率跟蹤算法的有效性，對光伏并網逆變器受外界環境變化影響的動態響應進行了仿真，表明電流滯環跟蹤控制應用于光伏并網逆變器能改善注入電網電流的品質，使電網功率因數為1。

    標簽： 單相 光伏并網 逆變器 電流控制

    上傳時間： 2014-12-24

    上傳用戶：Aidane

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