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機器人控制系統(tǒng)

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡單便于數字實現，可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究，通過仿真對比，總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。

    標簽： SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時間： 2014-12-24

    上傳用戶：元宵漢堡包

  • 光伏并網逆變器的定頻滯環電流控制新方法

    提出一種用于光伏發電系統與公用電網并網的逆變器定頻滯環電流控制新方法, 該方法首先基于電網線電壓空間矢量將復平面分為6 個扇區, 在每個扇區內實現兩相開關解耦分別控制相應的線電流; 然后, 在控制相的下一個線電流誤差周期到來時, 計算并調節下一周期的滯環寬度以達到定頻滯環電流跟蹤, 改善輸出電流波形, 提高控制精度。該方法的主要特點是不需要額外的模擬電路便可以實現開關頻率的穩定。利用Matlab 進行建模, 仿真結果證明了該方法對穩定滯環開關頻率是有效的, 同時也表明該方法應用于光伏并網逆變器是可行的。

    標簽： 光伏并網 逆變器 定頻 電流控制

    上傳時間： 2013-10-28

    上傳用戶：123312

  • 單相光伏并網逆變器瞬時電流檢測與補償控制

    為拓展單相光伏并網無功補償功能,實現單相并網系統無功和諧波電流的精確檢測和補償,提出一種改進的新型瞬時無功與諧波電流檢測及補償方法。該方法以瞬時無功理論為基礎,推導出單相并網逆變器瞬時無功控制規律,可以簡便、快速地分離所需電流分量;并結合無差拍理論,給出基于無差拍控制的單相并網逆變器的脈寬調制(PWM) 算法,可以對瞬時諧波及無功電流進行補償。將該控制策略應用于單相光伏并網系統,使光伏并網系統除提供有功功率外,同時兼備無功與諧波補償功能,增強了光伏并網功能。

    標簽： 單相 光伏并網 逆變器 瞬時電流

    上傳時間： 2014-04-15

    上傳用戶：yanyueshen

  • 介紹電壓源型變頻器能量回饋控制技術的兩個方案

    　通用變頻器能量回饋PWM控制系統是一種采用有源逆變方式把電動機減速制動時產生的再生能量回饋電網的裝置。它可以克服通用變頻器傳統制動電阻方式低效、難以滿足快速制動和頻繁正反轉的不足,使通用變頻器可在四象限運行。本文首先回顧了變頻調速能量回饋控制技術的發展歷史及現狀,并介紹了常見的兩個方案。

    標簽： 電壓源 變頻器 控制技術 方案

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：paladin

  • 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】

    單片機紅外控制發射器設計

    標簽： 單片機 紅外控制 發射器

    上傳時間： 2013-11-25

    上傳用戶：釣鰲牧馬

  • 單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂

    單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂。

    標簽： 單片機控制 蜂鳴器

    上傳時間： 2013-11-06

    上傳用戶：D&L37

  • 通過單片機控制變頻器（程序）

    五、變頻器外控（二） 利用單片機系統隔離輸出，控制變頻器，實現變頻器的正反轉控制，系統具有啟動、停止按鍵，左限開關和右限開關，啟動后變頻器以800r/min向左運行，當碰到左限開關變頻器以600r/min向右運行，依次循環往返運行。任意時刻按下停止按鈕變頻器停止運行。變頻器運行時使用數碼管分別對應顯示 800和600。可自行增加其他功能，如左右極限保護、報警指示等。 寫出設計思路，畫出硬件接線圖，寫出單片機程序

    標簽： 單片機控制 變頻器 程序

    上傳時間： 2014-12-25

    上傳用戶：zhoujunzhen

  • 89c51單片改造傳統接觸器式自動控制的小型注塑機程序

    89c51單片改造傳統接觸器式自動控制的小型注塑機程序

    標簽： 89c51 接觸器 自動控制 注塑機

    上傳時間： 2013-10-16

    上傳用戶：小楓殘月

  • 單片機控制的半導體激光器穩光強器的研究

    摘　要:　介紹了單片機控制的半導體激光器的穩光強器,系統地闡述了其工作原理、硬件及軟件設計。實驗測得:在室溫條件下,穩光強器6h輸出光強的穩定度達到0.28%。關鍵詞:　穩光強器;半導體激光器;單片機

    標簽： 單片機控制 半導體激光器 光強

    上傳時間： 2013-10-15

    上傳用戶：三人用菜

  • 基于單片機控制的變頻器設計

    摘要:介紹了以AT89C51單片機為控制中樞,利用EXB841專用驅動及保護器件對功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進行驅動與保護的變頻器設計方法。介紹了EXB841在應用中的一些原則性事項,闡述了AT89C51單片機產生正弦脈寬調制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動機在變壓變頻(VVVF)調速時的近似機械特性及變頻調速方式下的主要對策以及帶有反饋信號的輸出控制方式的實現,最后給出了變頻調速控制下的實際數據。關鍵詞:IGBT;驅動;逆變;變壓變頻

    標簽： 單片機控制 變頻器

    上傳時間： 2013-11-07

    上傳用戶：kristycreasy

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