亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

機器人控制

  • 單片機控制直流電機

    目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現直流電機的無級調速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現,控制器的人機界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低,但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結合神經算法的PID算法等;在調速方案上,有采用普通的PWM調速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預見這種產品必然會逐步取代傳統(tǒng)結構的交流電動機加變頻調速器的模式,近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。

    標簽: 單片機控制 直流電機

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:壞天使kk

  • 500W太陽能光伏并網逆變器電路設計圖

    500W太陽能光伏并網逆變器電路設計圖.由實驗波形可以看出,所設計的光伏并網逆變器工作穩(wěn)定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型:DSP為主的控制電路,系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設計,因而能充分利用太陽能電池的能源且能檢測孤島效應的發(fā)生。

    標簽: 500W 太陽能光伏 并網逆變器 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lty6899826

  • 基于空間矢量脈寬調制的小功率變頻器設計

    ·摘要:  以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術為理論依據,設計了一款高性價比的全數字小功率變頻器;采用現代電力電子變換技術(AC-DC-AC)和高級數字信號處理器等技術,給出了一種小功率通用變頻器的設計方案和詳細硬件軟件設計過程,利用軟件實現了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設計的這種新型變頻器結構簡單,經濟實用,具有良

    標簽: 空間矢量脈寬調制 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:axxsa

  • 臺達PLC與安川變頻器RTU通訊

    臺達PLC與安川變頻器RTU通訊,現在的程序最多同時可和9臺變頻器通訊,有需要可以修改程序可控制更多

    標簽: PLC RTU 變頻器 通訊

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:sqq

  • 射頻識別(RFID)技術—無線電感應的應答器和非接觸IC 卡的原理與應用

    ·射頻識別(RFID)技術——無線電感應的應答器和非接觸IC 卡的原理與應用【德】Klaus Finkenzeller著 陳大才譯 王卓人審譯/電子工業(yè)出版社/344頁/2001年6月出版

    標簽: RFID nbsp IC 射頻識別

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:lrx1992

  • 基于DSP的移相全橋變換器的研究

    · 摘要:  研究了以全橋變換器作為主電路拓撲、以TMS320LF240x系列DSP作主控芯片、以移相控制方式作為控制方案的移相全橋軟開關DC-DC變換器.由DSP發(fā)出移相控制信號并經芯片IR2110驅動放大,在移相驅動信號的控制下可以實現全橋變換器主功率開關的ZVS.進行了系統(tǒng)軟件和硬件的設計,并安裝了實驗樣機,實驗結果表明設計方案正確,軟開關效果良好.  

    標簽: DSP 移相全橋 變換器

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:mikesering

  • 《傳感器與執(zhí)行器大全》

    ·傳感器與執(zhí)行器大全·2000_2001:傳感器·變送器·執(zhí)行器.pdf  電測儀表--高級工.pdf 制冷空調設備電氣與控制.pdf 電視監(jiān)控教材.rar

    標簽: 傳感器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 基于單片機語音識別的智能家居控制系統(tǒng)實現方案

    · 摘要:  本文利用了十六位SPCE061A單片機的強大的DSP功能,實現了特定發(fā)音人識別(Speaker Dependent)功能.結合大容量的FLASH存儲器,成功地實現將語音播放與識別技術應用于智能家居控制系統(tǒng)中.另外,詳細介紹了具有語音識別功能的新一代智能家居控制系統(tǒng)的硬件配置與軟件流程,從而在實現系統(tǒng)功能的同時,將低成本、低功耗與友好人機界面有機結合起來. 

    標簽: 單片機 語音識別 智能家居控制系統(tǒng) 實現方案

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xwd2010

  • 基于矢量控制原理的異步電機調速系統(tǒng)的研究與設計

    ·目 錄文摘英文文摘獨創(chuàng)性聲明及學位論文版權使用授權書第一章緒論1.1交流電機調速技術的發(fā)展狀況1.2現代交流調速系統(tǒng)的類型1.2.1同步電動機調速系統(tǒng)的基本類型1.2.2異步電動機調速系統(tǒng)的基本類型1.3現代交流調速系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和動向1.3.1控制理念與控制技術方面的研究與開發(fā)1.3.2變頻器主電路拓撲結構研究與開發(fā)1.3.3 PWM模式改進與優(yōu)化研究1.3.4中壓變頻裝置的研究與開發(fā)1.4本文

    標簽: 矢量 控制原理 異步電機 調速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:123啊

  • 全雙工無線互動MP3播放器

    2005年上海市高校學生嵌入式系統(tǒng)創(chuàng)新設計競賽獲獎作品,論文摘要:該系統(tǒng)是基于ETOMS公司的USBICE開發(fā)平臺設計而成的全雙工無線互動MP3播放器,并兼有曲目名語音提示功能,由兩個MCU完成對整個系統(tǒng)的全局控制。通過ET44M210開發(fā)板的USB應用接口設計U盤,將MP3文件從PC下載到MP3播放器(發(fā)送子系統(tǒng))的FLASH,接收子系統(tǒng))通過MCU的SPI接口并結合利用VLSISolution公司的VS1001KMP3解碼芯片和中科大訊飛的XF S3231B CN語音合成板卡分別完成對MP3數據流的解碼以及對MP3文件標題信息的語音合成兩項主要功能。利用2.4GHzRFW102無線收發(fā)模塊以支持所有相關數據的發(fā)送和接收,此外在接收端設計了多個功能按鍵以實現鍵盤可控的全雙工無線互動。

    標簽: MP3 全雙工 無線 播放器

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:cc1015285075

主站蜘蛛池模板: 蓬莱市| 安龙县| 成都市| 淅川县| 札达县| 阿尔山市| 惠水县| 滨州市| 徐州市| 商都县| 罗甸县| 香格里拉县| 中西区| 新龙县| 称多县| 琼中| 巴楚县| 舞钢市| 郴州市| 涞源县| 大连市| 泗阳县| 湖州市| 开化县| 德化县| 海安县| 眉山市| 垫江县| 宜昌市| 雅江县| 金门县| 咸阳市| 灵川县| 莒南县| 佛学| 临西县| 荔浦县| 古交市| 错那县| 沙坪坝区| 应城市|