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機器人控制

  • 基于TMS320F2812的光伏發電系統用雙向DC-DC變換器

    介紹了獨立太陽能光伏發電的意義,采用非隔離型Boost/Buck拓撲結構為主電路拓撲,重點分析了主電路的工作原理。設計了基于TMS320LF2812的控制系統硬件電路、控制系統軟件及數字PID控制器,給出了基于數字化控制的雙向DC-DC變換器的充放電試驗、升降壓快速切換試驗及其技術參數。數字化控制雙向DC-DC變換器實現了太陽能板、蓄電池二者之間的穩定充放電及其快速切換。

    標簽: F2812 DC-DC 2812 320F

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:arnold

  • 電網電壓不平衡條件下并網逆變器的研究

    采用一種具有雙參數控制的結構實現并網運行和負序電流的消除,直流側的電壓控制環作為并網的基礎控制,同時提取電網電壓和逆變器輸出電壓的負序分量并加以控制,當兩者相等時就可以達到消除負序電流的目的,然后對負序電壓的獲取以及電流的跟蹤控制作了分析。最后利用Matlab/Simulink對系統進行仿真,驗證了系統的可行性。

    標簽: 電網電壓 不平衡 條件下 并網逆變器

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:h886166

  • 移相全橋DCDC變換器的應用研究

    零電壓開關控制的DC/DC變換器在中大功率應用場合受到越來越多的關注,并被廣泛地應用到工程中,其可靠性受到人們的重視。本文介紹了零電壓開關控制的原理和現在較為常用的零電壓開關控制芯片UCC3895芯片,并用該芯片完成一臺15V/48V的DC/DC變換器設計,給出了電路主要參數的設計和初步的實驗結果。

    標簽: DCDC 移相全橋 變換器 應用研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:devin_zhong

  • 基于隨機開關頻率滑模控制的Z源逆變器并網研究

    Z源逆變器

    標簽: 隨機 開關頻率 Z源逆變器 并網

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:誰偷了我的麥兜

  • 基于Buck-Boost逆變器的離散滑??刂品抡嫜芯?/a>

    滑模控制技術

    標簽: Buck-Boost 逆變器 離散 上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:zhengzg

  • 低成本單進三出逆變器設計經驗總結

    介紹了一款低成本單進三出逆變器的設計經驗,硬件成本控制在60元人民幣以內時,可驅動1 kW以下的三相籠式異步電機??偨Y了經過近百多次的修改后得到的較為成熟的電路的設計要點,包括微處理器,功率器件,半橋驅動,過流保護,控制方法,試驗結果等方面的內容。用該電路實現的變頻調速可以因低成本而大大擴展其應用范圍,稍加修改后可用于直流無刷電機的驅動。

    標簽: 逆變器 設計經驗

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:Jesse_嘉偉

  • 低成本單進三出逆變器設計經驗總結

    介紹了一款低成本單進三出逆變器的設計經驗,硬件成本控制在60元人民幣以內時,可驅動1 kW以下的三相籠式異步電機??偨Y了經過近百多次的修改后得到的較為成熟的電路的設計要點,包括微處理器,功率器件,半橋驅動,過流保護,控制方法,試驗結果等方面的內容。用該電路實現的變頻調速可以因低成本而大大擴展其應用范圍,稍加修改后可用于直流無刷電機的驅動。

    標簽: 逆變器 設計經驗

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:alibabamama

  • 纖巧型同步升壓轉換器在700mV條件下啟動

    由於性電池容易購買而且價格相對便宜,因此它為人們帶來了方便,並且成為了便攜式儀器以及室外消遣娛樂設備的電源選擇。

    標簽: 700 mV 同步升壓 轉換器

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:xiaoyaa

  • 一種平均電流控制型開關調節系統的建模

    文中對BUCK型DC_DC變換器進行了系統建模。為了得到包含平均電流調節開關控制方式的雙環控制系統的簡化模型,提出了一種電流環閉環傳遞函數的近似函數,并分別對電流控制器,電流補償網絡和功率級進行了建模,采用Mathcad進行仿真,得到系統相位裕度達到54°的結果。

    標簽: 電流控制 開關調節系統 建模

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:lunshaomo

  • 新型無源軟開關變換器

    普通的PWM變換器具有結構簡潔、控制簡單、頻率恒定、輸出特性好等優點,故廣泛應用于社會生活的各個領域中。本文以boost基本電路為基礎,采用簡單的無源諧振網絡,設計實現了開關管的軟開關。這種新型的無源軟開關解決了輸出二極管反向恢復問題,具有結構簡單、高頻率、高效率、易于控制等優點。該設計可用于以IGBT為開關器件的高壓場合。分析了該變換器的工作原理、實現條件、設計諧振網絡的參數、并進行了仿真。

    標簽: 無源軟開關 變換器

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:ginani

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