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機器人控制

  • 基于單片機的紅外遙感電機控制

    介紹一種基于單片機AT89S52的通過紅外遙技術來控步進電機動作的設計。系統采用模塊化設計,分為由遙控發射器、一體化接收頭組成的紅外遙感部分和電機驅動、電機組成的步進電機部分以及由4個發光二極管組成的指示燈部分。通過紅外遙控器來控制步進電機的運動,并由發光二極管來指示步進電機的運行狀態。對該系統的工作原理、硬件電路和軟件方面進行了闡述。該設計整個系統結構簡單、性能穩定、工作可靠,具有操作方便、擴展性強等特點。

    標簽: 單片機 紅外 電機控制 遙感

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:daoyue

  • 內高頻環逆變器的設計

    本文主要研究了一種比較簡單的正弦輸出的逆變器的設計。本設計采用全橋逆變電路和用推挽升壓的方式獲得逆變器的直流輸入電壓的設計方法來獲得較大的輸出功率和較高的功率因數.在直流升壓過程中用PWM集成控制器輸出相位相反具有一定占空比的兩高頻脈沖電壓來控制開關管的導通與關斷,進而控制推挽升壓變壓器的輸出直流電壓,再利用SPWM調制信號控制逆變器開關管的導通與關斷,再用LC濾波濾掉逆變器輸出高頻部分,得到正弦波形,最后利用保護控制電路使逆變輸出一個穩定的滿足要求的交流波形。

    標簽: 高頻 逆變器

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:acwme

  • 饋線自動調壓器設計方法研究

    針對10 kV農村電網電壓質量問題,提出了一種新型的有載調壓器--10 kV饋線自動調壓器的設計方法,即詳細說明了該調壓器檔位動作電壓的整定原理及檔位控制器的設計。該裝置具有良好的控制和保護功能,并且可以通過無線通信實現外部控制。

    標簽: 饋線 自動 調壓器 設計方法

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:Huge_Brother

  • 可替代整合型MOSFET的獨立元件

    在電源設計中,工程人員時常會面臨控制 IC 驅動電流不足的問題,或者因為閘極驅動損耗導致控制 IC 功耗過大。為解決這些問題,工程人員通常會採用外部驅動器。目前許多半導體廠商都有現成的 MOSFET 積體電路驅動器解決方案,但因為成本考量,工程師往往會選擇比較低價的獨立元件。

    標簽: MOSFET 獨立元件

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:阿譚電器工作室

  • 交流接觸器作用

    交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路

    標簽: 交流接觸器

    上傳時間: 2014-08-23

    上傳用戶:fairy0212

  • LK1628 LED驅動控制專用電路

    LK1628是一種帶鍵盤掃描接口的LED驅動控制專用電路,內部集成有MCU數字接口、數據鎖存器、LED驅動、鍵盤掃描等電路。且在輸入端口內置上拉,可在應用方案中省去外部上拉電阻。采用CMOS工藝,VDD供電為5V,超強的輸入端口干擾能力,輸入端口內置上拉電阻,顯示模式:4位×13段—7位×10段,按鍵掃描:10×2位。輝度調節電路(占空比8級可調),串行接口(CLK,STB,DI/O),振蕩方式:內置RC振蕩,內置上電復位電路,ESD HBM:﹥8KV,SOP28的封裝形式。

    標簽: 1628 LED LK 驅動控制

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:YUANQINHUI

  • SM7505高性能原邊反饋控制功率開關芯片

    SM7505是應用于離線式小功率AC/DC開關電源的高性能原邊反饋控制功率開關芯片,在全電壓輸入范圍內實現高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統節省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內部集成了高壓功率開關、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能,以提高系統的可靠性。內置輸出線壓降補償和前沿消隱電路(LEB),SOP8的封裝形式。主要應用于LED照明驅動,小功率電源配適器,電腦、電視等產品的輔助電源或待機電源等

    標簽: 7505 SM 性能 反饋控制

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:咔樂塢

  • 變頻器維修手冊大全

    變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 目前,通用型變頻器絕大多數是交—直—交型變頻器,通常尤以電壓器變 頻器為通用,其主回路圖(見圖1.1),它是變頻器的核心電路,由整流回路(交—直交換),直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直—交變換)組成,當然 還包括有限流電路、制動電路、控制電路等組成部分。 1)整流電路 如圖所示,通用變頻器的整流電路是由三相橋 式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進行整流,經中間直流環節平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經過吸收電容和壓敏電阻 網絡引入整流橋的輸入端。網絡的作用,是吸收交流電網的高頻諧波信號和浪涌過電壓,從而避免由此而損壞變頻器。當電源電壓為三相380V時,整流器件的最 大反向電壓一般為1200—1600V,最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。 2)濾波電路 逆變器的負載屬感性負載的異步電動機,無論異步電 動機處于電動或發電狀態,在直流濾波電路和異步電動機之間,總會有無功功率的交換,這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。同時,三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動,直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個電容器串聯和并聯構成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因為電解電容器容量有較大的離散性,這將使它們隨 的電壓不相等。因此,電容器要各并聯一個阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會嚴重制約變頻器的壽命。 3)逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下,將直流電路輸出的直流電源轉換成頻率和電壓都可以任意調節的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出,所以逆變電路是變頻器的核心電路之一,起著非常重要的作用。最常見的逆變電路結構形式是利用六個功率開關器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路,有規律的控制逆變器中功率開關器件的導通與關斷,可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護電路及驅動電路。如三菱公司 生產的IPMPM50RSA120,富士公司生產的7MBP50RA060,西門子公司生產的BSM50GD120等,內部集成了整流模塊、功率因數校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護功能。模塊的典型開關頻率為20KHz,保護功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈。逆變電路中都設置有續流電路。續流電路的功能是當頻率下降時,異步電 動機的同步轉速也隨之下降。為異步電動機的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中,寄生電感釋放能量提供通道。另外,當位于同一橋臂上的兩個開 關,同時處于開通狀態時將會出現短路現象,并燒毀換流器件。所以在實際的通用變頻器中還設有緩沖電路等各種相應的輔助電路,以保證電路的正常工作和在發生 意外情況時,對換流器件進行保護 。

    標簽: 變頻器 維修手冊

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:子虛烏有

  • 基于DSP的超磁致伸縮換能器驅動電源設計

    為了提高稀土超磁致伸縮換能器驅動電源的效率以及實用性,采用DSP器件TMS320F2812作為主控芯片,結合混合脈寬調制方法實現SPWM波形。采用半橋型逆變電路實現SPWM的功率放大,并對隔離驅動電路、反饋電路和濾波匹配電路進行合理而有效的設計,保證了換能器的輸出效能。同時使用電流控制頻率的方法實現諧振頻率的自動跟蹤。實驗證明,該驅動電路輸出頻率穩定,波形失真度低,且能量轉換效率較高。

    標簽: DSP 磁致伸縮 換能器 電源設計

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yueguizhilin

  • 僅用四個元件的大功率DC_DC調壓器

    我今天向大家介紹的這款大功率的DC—DC調壓器,僅需四個電子元器件!與復雜的電路,還有那個煩人的開關變壓器說:“拜拜。”

    標簽: DC_DC 元件 大功率 調壓器

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:yxgi5

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