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機器人控制

  • 純正弦波逆變器原理

    EG8010是一款數字化的、功能很完善的自帶死區控制的純正弦波逆變發生器芯片,應用于DC-DC-AC兩級功率變換架構或DC-AC單級工頻變壓器升壓變換架構,外接12MHz晶體振蕩器,能實現高精度、失真和諧波都很小的純正弦波50Hz或60Hz逆變器專用芯片。該芯片采用CMOS工藝,內部集成SPWM正弦發生器、死區時間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動電路、保護電路、RS232串行通訊接口和12832串行液晶驅動模塊等功能。 應用領域 ? 單相純正弦波逆變器 ? 光伏發電逆變器 ? 風力發電逆變器 ? 不間斷電源UPS系統 ? 數碼發電機系統 ? 中頻電源 ? 單相電機調速控制器 ? 單相變頻器 ? 正弦波調光器 ? 正弦波調壓器 ? 正弦波發生器 ? 逆變焊機

    標簽: 正弦波 逆變器原理

    上傳時間: 2014-07-04

    上傳用戶:fairy0212

  • 基于級聯多電平逆變器的STATCOM研究

    本文提出用級聯多電平逆變器取代變壓器多重化結構的STATCOM 拓撲結構,用載波相移正弦脈寬調制技術(Carrier phase-shifted SPWM,以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調制。這種基于CPS-SPWM 級聯多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器,而且用較低的開關頻率可以獲得較高的等效開關頻率的輸出效果,簡化了濾波;針對電力系統強耦合、非線性的特征,本文提出了將自抗擾控制應用于STATCOM 裝置的控制策略,此控制策略不但可以大大縮短動態過程,改善系統的動態性能,而且具有較強的魯棒性。

    標簽: STATCOM 級聯 電平逆變器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:maqianfeng

  • 基于RTW的三電平雙PWM變換器控制系統設計

    此提出了一種基于Matlab/Simulink及實時代碼生成工具R哪(Real.Time Workshop)的電力電子與電力傳動控制系統軟件的設計方法。首先在Simulink下搭建控制系統模型,進行相應仿真完善,驗證控制算法,根據目標DSP型號添加相應DSP內核、外設并設置控制參數,然后直接將模型轉化為相應DSP的C源代碼.在相應的硬件平臺支持下即可完成相關實驗。

    標簽: RTW PWM 三電平 變換器控制

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:wincoder

  • DC/DC轉換器的幾點思考

        什么是DC/DC 轉換器? 什么是DC(Direct Current)呢?它表示的是直流電源,諸如干電池或車載電池之類。家庭用的100V電源是交流電源(AC) 。若通過一個轉換器能將一個直流電壓(3.0V)轉換成其他的直流電壓(1.5V或5.0V),這個轉換器被稱為DC/DC轉換器或稱之為開關電源或開關調整器。   DC/DC轉換器一般由控制芯片,電感線圈,二極管,三極管,電容器構成。   DC/DC轉換器為轉變輸入電壓后有效輸出固定電壓的電壓轉換器。DC/DC轉換器分為三類:升壓型DC/DC轉換器、降壓型DC/DC轉換器以及升降壓型DC/DC轉換器。根據需求可采用三類控制。PWM控制型效率高并具有良好的輸出電壓紋波和噪聲。PFM控制型即使長時間使用,尤其小負載時具有耗電小的優點。PWM/PFM轉換型小負載時實行PFM控制,且在重負載時自動轉換到PWM控制。目前DC-DC轉換器廣泛應用于手機、MP3、數碼相機、便攜式媒體播放器等產品中。

    標簽: DC 轉換器

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:文993

  • 實現高效可靠的太陽能逆變器設計

    當前,太陽能光伏市場(包括光伏模塊和逆變器)正以每年約30%的年累積速 度增長。太陽能逆變器的作用是將隨太陽能輻射及光照變化的DC 電壓轉換成為 電網兼容的AC 輸出;而對于廣大電子工程師而言,太陽能逆變器是一個值得高 度關注的技術領域。因此下文將介紹太陽能逆變器設計所需注意的技術要點、挑 戰以及相應的解決方法。 基本設計標準 基于太陽能逆變器的專用性以及保持設計的高效率,它需要持續監視太陽能 電池板陣列的電壓和電流,從而了解太陽能電池板陣列的瞬時輸出功率。它還需 要一個電流控制的反饋環,用于確保太陽能電池板陣列工作在最大輸出功率點, 以應付多變的高輸入。目前,太陽能逆變器已有多種拓撲結構,最常見的是用于 單相的半橋、全橋和Heric(Sunways 專利)逆變器,以及用于三相的六脈沖橋和 中點鉗位(NPC)逆變器;圖1 所示是這些逆變器的拓撲圖(Microsemi 圖源)。 同時,設計還需遵從安全規范,并在電網發生故障的時候可以快速斷開與電網的 連接。因此,太陽能逆變器的基本設計標準包括額定電壓、容量、效率、電池能 效、輸出AC 電源質量、最大功率點跟蹤(MPPT)效能、通信特性和安全性

    標簽: 太陽能逆變器

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:三人用菜

  • 丹佛斯5000系列變頻器的常見故障及維修對策

    變頻器是由主回路和控制回路兩大部分組成的(見圖1);主回路由整流器(整流模塊)、中間電路(濾波電路)和逆變器(大功率晶體模塊)三個主要部分組成,控制回路則由單片機、驅動電路和光電隔離等電路組成。(1)整流器它與單相或三相交流電源相連接,產生脈動的直流電壓(2)中間電路的三種作用

    標簽: 5000 變頻器

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:cjh1129

  • 主從型IGCT逆變器及其在STATCOM中的應用

    本文針對6KV中壓電網三相平衡負載的無功功率補償,結合二極管箝位多電平逆變器和H橋級聯多電平逆變器的特點,提出了一種能夠直接并入電網的新型主從式的逆變器結構:主逆變器采用二極管箝位三電平逆變器,從逆變器采用三個H橋(即全橋)逆變器。主逆變器和H橋逆變器采用級聯的形式連接,最后構成一個五電平的混聯逆變器。從逆變器負責產生一個方波電壓,構成輸礎正弦電壓的基本成分:主逆變器產生輸出電壓的補償部分以及負責消除低次諧波。對于主逆變器直流側電容電壓的平衡問題,本文提出了一種采用硬件電路平衡的方法,從而降低了PWM調制時控制方法的復雜性。因為集成門極換相晶閘管(IGCT)這種新型電力電子器件具有開關頻率高、無緩沖電路、耐壓高等優點,主電路選用IGCT作為開關器件。本文詳細分析了用于STATCOM的主從型逆變器電路結構,同時給出了電路參數的確定方法,并對STATCOM逆變器輸出電壓的諧波進行了理論分析。根據本文提出的主從型逆交器結構特點,建立了基于瞬時無功理論的STATCOM系統動態控制模型,并給出了一種解藕反饋控制方法。最后通過仿真結果證明了所提出的這種主從型逆變器STA’rC0^I結構在消除諧波方面的優越性。

    標簽: STATCOM IGCT 逆變器 中的應用

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:frank1234

  • 集成化精密電流變送器的原理與應用

    首先介紹了XTR系列集成電流變送器的產品分類及主要特點,然后闡述了XTR115的工作原理,最后介紹了XTR115及XTR101的典型應用。關鍵詞:電流變送器;電流環;應變橋;保護電路引言集成電流變送器亦稱電流環電路,根據轉換原理的不同可劃分成以下兩種類型:一種是電壓/電流轉換器,亦稱電流環發生器,它能將輸入電壓轉換成4~20mA的電流信號(典型產品有1B21,1B22,AD693,AD694,XTR101,XTR106和XTR115);另一種屬于電流/電壓轉換器,也叫電流環接收器(典型產品為RCV420)。上述產品可滿足不同用戶的需要。XTR系列是美國BB(BURR-BROWN)公司生產的精密電流變送器,該公司現已并入TI公司。該系列產品包括XTR101,XTR105,XTR106,XTR110,XTR115和XTR116共6種型號。其特點是能完成電壓/電流(或電流/電流)轉換,適配各種傳感器構成測試系統、工業過程控制系統、電子秤重儀等。

    標簽: 集成化 精密電流 變送器

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:yangzhiwei

  • Boost變換器的能量傳輸模式及輸出紋波電壓分析

    由于Boost變換器的電感位于電路的輸入端,通過控制電感電流就可方便地對輸入電流實施控制,因此在開關電源中,常被用作功率因數校正(H1C)的前級[1。4】。Boost變換器在低電壓、便攜式的電子產品領域也應用廣泛【5。6J。此外,由于其功率開關管一端與電源共地,其驅動電路設計更容易,因此眾多的研究人員一直在不懈地探索Boost變換器拓撲結構的改善措施[7-10]和提高其性能的控制方法[11-12

    標簽: Boost 變換器 能量傳輸

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:hustfanenze

  • 汽車尾燈控制電路設計報告

    本文介紹了一種通過TTL 系列邏輯門級時序邏輯芯片設計模擬汽車尾燈工作情況電路的方法。主要闡述了通過555 系列來制作脈沖產生器,任意進制的計數器和譯碼器的改用等一系列方法,以及顯示驅動和模式控制的電路設計。設計通過發光二極管模擬汽車尾燈來實現了汽車在行駛時候的四種情況:正常行駛,左拐彎,右拐彎,緊急剎車。

    標簽: 汽車尾燈 控制 報告 電路設計

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:zhouchang199

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