?? 機器人設(shè)計技術(shù)資料

?? 資源總數(shù):22590
?? 技術(shù)文檔:1
?? 源代碼:73210
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?? 機器人設(shè)計熱門資料

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臺灣成功大學的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬...

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本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經(jīng)濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路...

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