一個用vc編的有關圖形界面游戲編程開發的掃雷游戲以及具體講解。包括：1. 游戲實現2． 資源編輯3． 變量函數4． 具體實現（刪去狀態欄和工具欄；設置窗口大小；構造函數；界面函數；顯示沒有雷的區域；計時器函數；）文章通過掃雷這個游戲的具體開發過程來達到說明如何用vc++對游戲編程。（麻雀雖小，五臟俱全）
上傳時間： 2017-07-17
上傳用戶：lps11188
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅動有源蜂鳴器實驗程序”；2. 修改例程“43-高級PWM4N驅動蜂鳴器實驗程序”名稱為“43-高級PWM4N驅動無源蜂鳴器實驗程序”；3. 添加例程“46-端口模式設置”；4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設置主從-串口1透傳”；5. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透傳”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”、“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”兼容華邦W25X40CL型號Flash，并添加W25X40CL規格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級PWM輸出兩路互補SPWM”以及正弦計算表。2020.08.111. 按照8.3版本實驗箱圖紙修改現有例程；2. 添加例程“43-高級PWM4N驅動蜂鳴器實驗程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當用戶使用硬件 USB 對 STC8H8K64U 系列進行 ISP 下載時不能調節內部 IRC 的頻率，但用戶可用選擇內部預置的 16 個頻率（分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下載時用戶只能從頻率下拉列表中進行選擇其中之一，而不能手動輸入其他頻率。”2. 添加例程“41-軟件修改內部RC主頻”；3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測溫”；4. 添加8.2版本實驗箱的原理圖跟PCB圖，現有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅動TFT顯示屏實驗程序-帶觸摸功能”調整驅動讀寫代碼，使正常顯示時的MCU工作主頻最高可調至48MHz。2. 修改ADC相關例程關于AD通道參數的注釋。3. 修改EEPRO相關例程TPS擦除等待參數與設置主頻一致。4. 添加例程“39-通過USB發送命令讀取ADC測試程序”以及配套的上位機測試軟件；5. 添加例程“40-USB鍵盤設備通過P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅動TFT顯示屏實驗程序”以及相關工具及規格書；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅動TFT顯示屏實驗程序-帶觸摸功能”以及相關工具及規格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測試程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發射程序(NEC碼)-使用PWM4產生38KHz載波”；2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發射-同時接收數碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”以及“PM25LV040規格書”；2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內部基準計算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機模式訪問PCF8563-RTC時鐘程序”以及“PCF8563規格書”；2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名，使例程內容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計數器”；3. 添加例程“05-利用定時器測量脈沖寬度”；4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發測試”；5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發測試”；6. 添加例程“20-使用比較器檢測低電壓時保存數據到EEPROM”；7. 添加例程“25-高級PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驅動P6口呼吸燈實驗程序”；8. 添加例程“26-高級PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測試程序”；9. 修改串口相關例程的主時鐘頻率為 22.1184MHz，精確計算115200波特率；10.“17-NTC測溫度數碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對照表”；11.添加“實驗箱8問題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時鐘頻率為 24MHz；2. 添加例程“08-雙串口中斷收發”；3. 添加例程“09-串口1中斷收發”；4. 添加例程“10-串口2中斷收發”；5. 添加例程“14-通過串口1命令多字節讀寫EEPROM測試程序”；6. 添加例程“15-內部掉電檢測中斷保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設置占空比”；8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”；9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”；10.添加例程“20-I2C從機中斷模式與IO口模擬I2C主機進行自發自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設置占空比”；2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發布；2. 發布例程“01-跑馬燈”；3. 發布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測試程序”；4. 發布例程“03-數碼管”；5. 發布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測試”；6. 發布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”；7. 發布例程“06-睡眠-喚醒定時器喚醒”；8. 發布例程“07-看門狗復位測試程序”；9. 發布例程“11-IO行列掃描鍵盤數碼管顯示鍵值和調整時間”；10.發布例程“12-ADC鍵盤掃描數碼管顯示鍵值和調整時間”；11.發布例程“13-NTC測溫度數碼管顯示”；12.發布文件“STC實驗箱8-使用說明書.pdf”；13.發布圖紙“實驗箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.發布圖紙“實驗箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
標簽： stc8h
上傳時間： 2022-04-18
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互聯網、移動通信、星基導航是21世紀信息社會的三大支柱產業，而GPS系統的技術水平和發展歷程代表著全世界衛星導航系統的發展狀況。目前，我國已經成為GPS的使用大國，衛星導航產業鏈也已基本形成。然而，我們對GPS核心技術的研究還不夠深入，我國GPS產品的核心部分多數還是靠進口。 GPS接收機工作時，為了將本地信號和接收到的信號同步，要完成復雜的信號處理過程。其中，如何捕獲衛星信號并保持對信號的跟蹤是最重要的核心技術。很多研究者提出了多種解決方法，但這些方法多數都只停留在理論階段，無法應用于GPS接收機系統進行實時處理。 本課題在分析了多種現有算法的基礎上，研究設計了基于FPGA的GPS信號捕獲與跟蹤系統。在研究過程中，首先利用Nemerix公司的GPS芯片組設計制作了GPS接收機模塊，它能正常穩定地工作，并可用作GPS基帶信號處理的研究平臺；該平臺可實時地輸出GPS數字中頻信號；本課題在中頻信號的基礎上深入研究了GPS信號的捕獲與跟蹤技術。先詳細分析比較了幾種GPS信號捕獲方法，給出了步進相關的捕獲方案；接著分析了跟蹤環路的特點，給出了鎖頻環和鎖相環交替工作跟蹤載波以及載波輔助偽碼的跟蹤方案，并最終實現了這些方案。 本課題設計的GPS信號捕獲與跟蹤處理系統是通過硬件和軟件協同工作的方式實現的。硬件電路主要實現數據速率高、邏輯簡單的相關器功能；而基于MicroBlaze軟處理器的軟件主要實現數據速率低、邏輯復雜的功能。本文給出了硬件電路的詳細設計、仿真結果以及軟件設計的詳細流程。 本課題最終在FPGA上實現了GPS信號的捕獲與跟蹤功能，而且系統的性能良好。由此可以得出結論：本設計能夠滿足系統功能和性能的要求，可以直接用于實時GPS接收機系統的設計中，為自主設計GPS接收機奠定了基礎。 本課題的研究得到了大連市信息產業局集成電路設計專項的資助，項目名稱是“定位與通信集成功能的SOC設計”，研究成果將在2008年上半年投入試用。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1583060504
利用ARM處理器開發處理音頻信號的設備很多，如移動電話、MD(MiniDisc)，DVD播放器、MP3音頻譯碼器等；同樣，基于ARM處理器的網絡設備也很多，如網絡調制解調器、網絡電腦、因特網設備等。但利用ARM處理器把語音處理和網絡通信功能結合起來無疑是一種新的嘗試，它的設計成功會給網絡留言技術的開發提供一種新的思路。 本文通過一個ARM9芯片S3C2410作為處理器的嵌入式語音采集系統，詳細闡述了嵌入式系統的設計與開發過程，其中包括： 交叉編譯環境的搭建：交叉編譯環境是嵌入式開發工具的集合，搭建該環境就是在系統中編譯安裝開發工具鏈。 操作系統內核的移植：這是嵌入式開發的主要單元之一，移植內核主要是對內核進行重新配置，使它符合特定系統的需要，然后重新編譯生成可執行的內核鏡像文件。 文件系統的移植：文件系統是操作系統對數據進行管理的有效和必要的助手。移植文件系統包括制作文件系統鏡像、在Flash上為文件系統分配存儲空間以及文件系統與嵌入式操作系統的有效配合。 驅動程序的設計：驅動是操作系統與硬件溝通的橋梁，驅動設計就是編寫具體硬件的讀寫控制函數并向操作系統提供統一的接口。 本文更著重于介紹實際開發中使用的技術以及遇到的問題和解決方法。在第4章中結合語音芯片UDA1341TS闡述了語音數據的采集與處理；結合網卡控制芯片CS8900A闡述了網絡通信和網卡的驅動，以及網絡開發中遇到的問題和解決方法。
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：luopoguixiong
目錄 第1章 概述 1.1 采用C語言提高編制單片機應用程序的效率 1.2 C語言具有突出的優點 1.3 AvR單片機簡介 1.4 AvR單片機的C編譯器簡介 第2章 學習AVR單片機C程序設計所用的軟件及實驗器材介紹 2.1 IAR Enlbedded Workbench IDE C語言編譯器 2.2 AVR Studio集成開發環境 2.3 PonyProg2000下載軟件及SL—ISP下載軟件 2.4 AVR DEM0單片機綜合實驗板 2.5 AvR單片機JTAG仿真器 2.6 并口下載器 2.7 通用型多功能USB編程器 第3章 AvR單片機開發軟件的安裝及第一個入門程序 3.1 安裝IAR for AVR 4.30集成開發環境 3.2 安裝AVR Studio集成開發環境 3.3 安裝PonyProg2000下載軟件 3.4 安裝SLISP下載軟件 3.5 AvR單片機開發過程 3.6 第一個AVR入門程序 第4章 AVR單片機的主要特性及基本結構 4.1 ATMEGA16(L)單片機的產品特性 4.2 ATMEGA16(L)單片機的基本組成及引腳配置 4.3 AvR單片機的CPU內核 4.4 AvR的存儲器 4.5 系統時鐘及時鐘選項 4.6 電源管理及睡眠模式 4.7 系統控制和復位 4.8 中斷 第5章 C語言基礎知識 5.1 C語言的標識符與關鍵字 5.2 數據類型 5.3 AVR單片機的數據存儲空間 5.4 常量、變量及存儲方式 5.5 數組 5.6 C語言的運算 5.7 流程控制 5.8 函數 5.9 指針 5.10 結構體 5.11 共用體 5.12 中斷函數 第6章 ATMEGA16(L)的I/O端口使用 6.1 ATMEGAl6(L)的I/O端口 6.2 ATMEGAl6(L)中4組通用數字I/O端口的應用設置 6.3 ATMEGA16(L)的I/O端口使用注意事項 6.4 ATMEGAl6(L)PB口輸出實驗 6.5 8位數碼管測試 6.6 獨立式按鍵開關的使用 6.7 發光二極管的移動控制(跑馬燈實驗) 6.8 0～99數字的加減控制 6.9 4×4行列式按鍵開關的使用 第7章 ATMEGAl6(L)的中斷系統使用 7.1 ATMEGA16(L)的中斷系統 7.2 相關的中斷控制寄存器 7.3 INT1外部中斷實驗 7.4 INTO／INTl中斷計數實驗 7.5 INTO／INTl中斷嵌套實驗 7.6 2路防盜報警器實驗 7.7 低功耗睡眠模式下的按鍵中斷 7.8 4×4行列式按鍵的睡眠模式中斷喚醒設計 第8章 ATMEGAl6(L)驅動16×2點陣字符液晶模塊 8.1 16×2點陣字符液晶顯示器概述 8.2 液晶顯示器的突出優點 8.3 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)特性 8.4 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)引腳及功能 8.5 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)的內部結構 8.6 液晶顯示控制驅動集成電路HD44780特點 8.7 HD44780工作原理 8.8 LCD控制器指令 8.9 LCM工作時序 8.10 8位數據傳送的ATMEGAl6(L)驅動16×2點陣字符液晶模塊的子函數 8.11 8位數據傳送的16×2 LCM演示程序1 8.12 8位數據傳送的16×2 LCM演示程序2 8.13 4位數據傳送的ATMEGA16(L)驅動16×2點陣字符液晶模塊的子函數 8.14 4位數據傳送的16×2 LCM演示程序 第9章 ATMEGA16(L)的定時/計數器 9.1 預分頻器和多路選擇器 9.2 8位定時/計時器T/C0 9.3 8位定時/計數器0的寄存器 9.4 16位定時/計數器T/C1 9.5 16位定時/計數器1的寄存器 9.6 8位定時/計數器T/C2 9.7 8位T/C2的寄存器 9.8 ICC6.31A C語言編譯器安裝 9.9 定時/計數器1的計時實驗 9.10 定時/計數器0的中斷實驗 9.11 4位顯示秒表實驗 9.12 比較匹配中斷及定時溢出中斷的測試實驗 9.13 PWM測試實驗 9.14 0～5 V數字電壓調整器 9.15 定時器(計數器)0的計數實驗 9.16 定時/計數器1的輸入捕獲實驗 ......
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：yepeng139
鑒于市場上常見的51系列8位單片機的售價比較低廉，我們的設計采用了P89V51RB2FN單片機作為主控制器，P89V51RB2FN 是一款80C51 微控制器，包含16kB Flash 和256 字節的數據RAM ，3 個16 位定時器/計數器，8 個中斷源，4 個中斷優先級，2 個DPTR 寄存器[19]；主要負責系統的控制與協調工作。具體方案如下：首先，利用單片機檢測各種模擬信號，通過接收鍵盤送來的命令，確認功能設置，實現數據裝入和實時監控，其次，根據CPU發出的信號控制語音播報、顯示等功能，用軟件實現系統定時功能，節省了硬件成本的開銷。這樣的設計使安裝和調試工作可以并行進行，極大地縮短了總體設計和制造的時間，綜合考慮以上因素。
標簽： 微波爐
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：wanqunsheng
偉福LAB6000U系列仿真實驗系統性能特點：USB通信接口＋串行通信接口含偉福先進的E6000仿真功能，硬件斷點、不占用用戶資源含32路、16K深度、10M的邏輯分析儀，32K深度跟蹤器，8路、20M波形發生器含靜態硬件測試儀（windows版本）含保護電路，仿真器部分與用戶電路部分采用隔離技術，使用更加安全可靠一機多用，配置51/96/8088仿真板可以仿真MCS51/MCS96/8086具有擴展功能，在板DIP擴展座和EPLD擴展座給實驗的擴展提供空間軟件平臺使用最新偉福E6000仿真器軟件，運行于WIN9x/WINME/WINNT
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：chfanjiang
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
