一個(gè)用vc編的有關(guān)圖形界面游戲編程開發(fā)的掃雷游戲以及具體講解。包括：1. 游戲?qū)崿F(xiàn)2． 資源編輯3． 變量函數(shù)4． 具體實(shí)現(xiàn)（刪去狀態(tài)欄和工具欄；設(shè)置窗口大??；構(gòu)造函數(shù)；界面函數(shù)；顯示沒(méi)有雷的區(qū)域；計(jì)時(shí)器函數(shù)；）文章通過(guò)掃雷這個(gè)游戲的具體開發(fā)過(guò)程來(lái)達(dá)到說(shuō)明如何用vc++對(duì)游戲編程。（麻雀雖小，五臟俱全）
上傳時(shí)間： 2017-07-17
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看，外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽覺(jué)、力覺(jué)、 觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅(qū)動(dòng)有源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”；2. 修改例程“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”名稱為“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)無(wú)源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”；3. 添加例程“46-端口模式設(shè)置”；4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設(shè)置主從-串口1透?jìng)鳌保?. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透?jìng)鳌薄?020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問(wèn)FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”、“32-IO模擬SPI訪問(wèn)FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”兼容華邦W25X40CL型號(hào)Flash，并添加W25X40CL規(guī)格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級(jí)PWM輸出兩路互補(bǔ)SPWM”以及正弦計(jì)算表。2020.08.111. 按照8.3版本實(shí)驗(yàn)箱圖紙修改現(xiàn)有例程；2. 添加例程“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當(dāng)用戶使用硬件 USB 對(duì) STC8H8K64U 系列進(jìn)行 ISP 下載時(shí)不能調(diào)節(jié)內(nèi)部 IRC 的頻率，但用戶可用選擇內(nèi)部預(yù)置的 16 個(gè)頻率（分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下載時(shí)用戶只能從頻率下拉列表中進(jìn)行選擇其中之一，而不能手動(dòng)輸入其他頻率。”2. 添加例程“41-軟件修改內(nèi)部RC主頻”；3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測(cè)溫”；4. 添加8.2版本實(shí)驗(yàn)箱的原理圖跟PCB圖，現(xiàn)有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”調(diào)整驅(qū)動(dòng)讀寫代碼，使正常顯示時(shí)的MCU工作主頻最高可調(diào)至48MHz。2. 修改ADC相關(guān)例程關(guān)于AD通道參數(shù)的注釋。3. 修改EEPRO相關(guān)例程TPS擦除等待參數(shù)與設(shè)置主頻一致。4. 添加例程“39-通過(guò)USB發(fā)送命令讀取ADC測(cè)試程序”以及配套的上位機(jī)測(cè)試軟件；5. 添加例程“40-USB鍵盤設(shè)備通過(guò)P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序”以及相關(guān)工具及規(guī)格書；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”以及相關(guān)工具及規(guī)格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測(cè)試程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規(guī)格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發(fā)射程序(NEC碼)-使用PWM4產(chǎn)生38KHz載波”；2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發(fā)射-同時(shí)接收數(shù)碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問(wèn)FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”以及“PM25LV040規(guī)格書”；2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問(wèn)FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內(nèi)部基準(zhǔn)計(jì)算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機(jī)模式訪問(wèn)PCF8563-RTC時(shí)鐘程序”以及“PCF8563規(guī)格書”；2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數(shù)碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名，使例程內(nèi)容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計(jì)數(shù)器”；3. 添加例程“05-利用定時(shí)器測(cè)量脈沖寬度”；4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發(fā)測(cè)試”；5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發(fā)測(cè)試”；6. 添加例程“20-使用比較器檢測(cè)低電壓時(shí)保存數(shù)據(jù)到EEPROM”；7. 添加例程“25-高級(jí)PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驅(qū)動(dòng)P6口呼吸燈實(shí)驗(yàn)程序”；8. 添加例程“26-高級(jí)PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測(cè)試程序”；9. 修改串口相關(guān)例程的主時(shí)鐘頻率為 22.1184MHz，精確計(jì)算115200波特率；10.“17-NTC測(cè)溫度數(shù)碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對(duì)照表”；11.添加“實(shí)驗(yàn)箱8問(wèn)題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時(shí)鐘頻率為 24MHz；2. 添加例程“08-雙串口中斷收發(fā)”；3. 添加例程“09-串口1中斷收發(fā)”；4. 添加例程“10-串口2中斷收發(fā)”；5. 添加例程“14-通過(guò)串口1命令多字節(jié)讀寫EEPROM測(cè)試程序”；6. 添加例程“15-內(nèi)部掉電檢測(cè)中斷保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”；8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”；9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”；10.添加例程“20-I2C從機(jī)中斷模式與IO口模擬I2C主機(jī)進(jìn)行自發(fā)自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”；2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發(fā)布；2. 發(fā)布例程“01-跑馬燈”；3. 發(fā)布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測(cè)試程序”；4. 發(fā)布例程“03-數(shù)碼管”；5. 發(fā)布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測(cè)試”；6. 發(fā)布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”；7. 發(fā)布例程“06-睡眠-喚醒定時(shí)器喚醒”；8. 發(fā)布例程“07-看門狗復(fù)位測(cè)試程序”；9. 發(fā)布例程“11-IO行列掃描鍵盤數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”；10.發(fā)布例程“12-ADC鍵盤掃描數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”；11.發(fā)布例程“13-NTC測(cè)溫度數(shù)碼管顯示”；12.發(fā)布文件“STC實(shí)驗(yàn)箱8-使用說(shuō)明書.pdf”；13.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
標(biāo)簽： stc8h
上傳時(shí)間： 2022-04-18
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互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、星基導(dǎo)航是21世紀(jì)信息社會(huì)的三大支柱產(chǎn)業(yè)，而GPS系統(tǒng)的技術(shù)水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。目前，我國(guó)已經(jīng)成為GPS的使用大國(guó)，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而，我們對(duì)GPS核心技術(shù)的研究還不夠深入，我國(guó)GPS產(chǎn)品的核心部分多數(shù)還是靠進(jìn)口。 GPS接收機(jī)工作時(shí)，為了將本地信號(hào)和接收到的信號(hào)同步，要完成復(fù)雜的信號(hào)處理過(guò)程。其中，如何捕獲衛(wèi)星信號(hào)并保持對(duì)信號(hào)的跟蹤是最重要的核心技術(shù)。很多研究者提出了多種解決方法，但這些方法多數(shù)都只停留在理論階段，無(wú)法應(yīng)用于GPS接收機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。 本課題在分析了多種現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計(jì)了基于FPGA的GPS信號(hào)捕獲與跟蹤系統(tǒng)。在研究過(guò)程中，首先利用Nemerix公司的GPS芯片組設(shè)計(jì)制作了GPS接收機(jī)模塊，它能正常穩(wěn)定地工作，并可用作GPS基帶信號(hào)處理的研究平臺(tái)；該平臺(tái)可實(shí)時(shí)地輸出GPS數(shù)字中頻信號(hào)；本課題在中頻信號(hào)的基礎(chǔ)上深入研究了GPS信號(hào)的捕獲與跟蹤技術(shù)。先詳細(xì)分析比較了幾種GPS信號(hào)捕獲方法，給出了步進(jìn)相關(guān)的捕獲方案；接著分析了跟蹤環(huán)路的特點(diǎn)，給出了鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)交替工作跟蹤載波以及載波輔助偽碼的跟蹤方案，并最終實(shí)現(xiàn)了這些方案。 本課題設(shè)計(jì)的GPS信號(hào)捕獲與跟蹤處理系統(tǒng)是通過(guò)硬件和軟件協(xié)同工作的方式實(shí)現(xiàn)的。硬件電路主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)速率高、邏輯簡(jiǎn)單的相關(guān)器功能；而基于MicroBlaze軟處理器的軟件主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)速率低、邏輯復(fù)雜的功能。本文給出了硬件電路的詳細(xì)設(shè)計(jì)、仿真結(jié)果以及軟件設(shè)計(jì)的詳細(xì)流程。 本課題最終在FPGA上實(shí)現(xiàn)了GPS信號(hào)的捕獲與跟蹤功能，而且系統(tǒng)的性能良好。由此可以得出結(jié)論：本設(shè)計(jì)能夠滿足系統(tǒng)功能和性能的要求，可以直接用于實(shí)時(shí)GPS接收機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為自主設(shè)計(jì)GPS接收機(jī)奠定了基礎(chǔ)。 本課題的研究得到了大連市信息產(chǎn)業(yè)局集成電路設(shè)計(jì)專項(xiàng)的資助，項(xiàng)目名稱是“定位與通信集成功能的SOC設(shè)計(jì)”，研究成果將在2008年上半年投入試用。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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利用ARM處理器開發(fā)處理音頻信號(hào)的設(shè)備很多，如移動(dòng)電話、MD(MiniDisc)，DVD播放器、MP3音頻譯碼器等；同樣，基于ARM處理器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也很多，如網(wǎng)絡(luò)調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)電腦、因特網(wǎng)設(shè)備等。但利用ARM處理器把語(yǔ)音處理和網(wǎng)絡(luò)通信功能結(jié)合起來(lái)無(wú)疑是一種新的嘗試，它的設(shè)計(jì)成功會(huì)給網(wǎng)絡(luò)留言技術(shù)的開發(fā)提供一種新的思路。 本文通過(guò)一個(gè)ARM9芯片S3C2410作為處理器的嵌入式語(yǔ)音采集系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程，其中包括： 交叉編譯環(huán)境的搭建：交叉編譯環(huán)境是嵌入式開發(fā)工具的集合，搭建該環(huán)境就是在系統(tǒng)中編譯安裝開發(fā)工具鏈。 操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植：這是嵌入式開發(fā)的主要單元之一，移植內(nèi)核主要是對(duì)內(nèi)核進(jìn)行重新配置，使它符合特定系統(tǒng)的需要，然后重新編譯生成可執(zhí)行的內(nèi)核鏡像文件。 文件系統(tǒng)的移植：文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理的有效和必要的助手。移植文件系統(tǒng)包括制作文件系統(tǒng)鏡像、在Flash上為文件系統(tǒng)分配存儲(chǔ)空間以及文件系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)的有效配合。 驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)是操作系統(tǒng)與硬件溝通的橋梁，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)就是編寫具體硬件的讀寫控制函數(shù)并向操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的接口。 本文更著重于介紹實(shí)際開發(fā)中使用的技術(shù)以及遇到的問(wèn)題和解決方法。在第4章中結(jié)合語(yǔ)音芯片UDA1341TS闡述了語(yǔ)音數(shù)據(jù)的采集與處理；結(jié)合網(wǎng)卡控制芯片CS8900A闡述了網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)，以及網(wǎng)絡(luò)開發(fā)中遇到的問(wèn)題和解決方法。
標(biāo)簽： ARM 語(yǔ)音采集 網(wǎng)絡(luò)傳輸
上傳時(shí)間： 2013-07-11
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目錄 第1章 概述 1.1 采用C語(yǔ)言提高編制單片機(jī)應(yīng)用程序的效率 1.2 C語(yǔ)言具有突出的優(yōu)點(diǎn) 1.3 AvR單片機(jī)簡(jiǎn)介 1.4 AvR單片機(jī)的C編譯器簡(jiǎn)介 第2章 學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)所用的軟件及實(shí)驗(yàn)器材介紹 2.1 IAR Enlbedded Workbench IDE C語(yǔ)言編譯器 2.2 AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境 2.3 PonyProg2000下載軟件及SL—ISP下載軟件 2.4 AVR DEM0單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)板 2.5 AvR單片機(jī)JTAG仿真器 2.6 并口下載器 2.7 通用型多功能USB編程器 第3章 AvR單片機(jī)開發(fā)軟件的安裝及第一個(gè)入門程序 3.1 安裝IAR for AVR 4.30集成開發(fā)環(huán)境 3.2 安裝AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境 3.3 安裝PonyProg2000下載軟件 3.4 安裝SLISP下載軟件 3.5 AvR單片機(jī)開發(fā)過(guò)程 3.6 第一個(gè)AVR入門程序 第4章 AVR單片機(jī)的主要特性及基本結(jié)構(gòu) 4.1 ATMEGA16(L)單片機(jī)的產(chǎn)品特性 4.2 ATMEGA16(L)單片機(jī)的基本組成及引腳配置 4.3 AvR單片機(jī)的CPU內(nèi)核 4.4 AvR的存儲(chǔ)器 4.5 系統(tǒng)時(shí)鐘及時(shí)鐘選項(xiàng) 4.6 電源管理及睡眠模式 4.7 系統(tǒng)控制和復(fù)位 4.8 中斷 第5章 C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí) 5.1 C語(yǔ)言的標(biāo)識(shí)符與關(guān)鍵字 5.2 數(shù)據(jù)類型 5.3 AVR單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 5.4 常量、變量及存儲(chǔ)方式 5.5 數(shù)組 5.6 C語(yǔ)言的運(yùn)算 5.7 流程控制 5.8 函數(shù) 5.9 指針 5.10 結(jié)構(gòu)體 5.11 共用體 5.12 中斷函數(shù) 第6章 ATMEGA16(L)的I/O端口使用 6.1 ATMEGAl6(L)的I/O端口 6.2 ATMEGAl6(L)中4組通用數(shù)字I/O端口的應(yīng)用設(shè)置 6.3 ATMEGA16(L)的I/O端口使用注意事項(xiàng) 6.4 ATMEGAl6(L)PB口輸出實(shí)驗(yàn) 6.5 8位數(shù)碼管測(cè)試 6.6 獨(dú)立式按鍵開關(guān)的使用 6.7 發(fā)光二極管的移動(dòng)控制(跑馬燈實(shí)驗(yàn)) 6.8 0～99數(shù)字的加減控制 6.9 4×4行列式按鍵開關(guān)的使用 第7章 ATMEGAl6(L)的中斷系統(tǒng)使用 7.1 ATMEGA16(L)的中斷系統(tǒng) 7.2 相關(guān)的中斷控制寄存器 7.3 INT1外部中斷實(shí)驗(yàn) 7.4 INTO／INTl中斷計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn) 7.5 INTO／INTl中斷嵌套實(shí)驗(yàn) 7.6 2路防盜報(bào)警器實(shí)驗(yàn) 7.7 低功耗睡眠模式下的按鍵中斷 7.8 4×4行列式按鍵的睡眠模式中斷喚醒設(shè)計(jì) 第8章 ATMEGAl6(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊 8.1 16×2點(diǎn)陣字符液晶顯示器概述 8.2 液晶顯示器的突出優(yōu)點(diǎn) 8.3 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)特性 8.4 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)引腳及功能 8.5 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8.6 液晶顯示控制驅(qū)動(dòng)集成電路HD44780特點(diǎn) 8.7 HD44780工作原理 8.8 LCD控制器指令 8.9 LCM工作時(shí)序 8.10 8位數(shù)據(jù)傳送的ATMEGAl6(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊的子函數(shù) 8.11 8位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序1 8.12 8位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序2 8.13 4位數(shù)據(jù)傳送的ATMEGA16(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊的子函數(shù) 8.14 4位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序 第9章 ATMEGA16(L)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器 9.1 預(yù)分頻器和多路選擇器 9.2 8位定時(shí)/計(jì)時(shí)器T/C0 9.3 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的寄存器 9.4 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1 9.5 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的寄存器 9.6 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C2 9.7 8位T/C2的寄存器 9.8 ICC6.31A C語(yǔ)言編譯器安裝 9.9 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn) 9.10 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的中斷實(shí)驗(yàn) 9.11 4位顯示秒表實(shí)驗(yàn) 9.12 比較匹配中斷及定時(shí)溢出中斷的測(cè)試實(shí)驗(yàn) 9.13 PWM測(cè)試實(shí)驗(yàn) 9.14 0～5 V數(shù)字電壓調(diào)整器 9.15 定時(shí)器(計(jì)數(shù)器)0的計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn) 9.16 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的輸入捕獲實(shí)驗(yàn) ......
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：yepeng139
鑒于市場(chǎng)上常見的51系列8位單片機(jī)的售價(jià)比較低廉，我們的設(shè)計(jì)采用了P89V51RB2FN單片機(jī)作為主控制器，P89V51RB2FN 是一款80C51 微控制器，包含16kB Flash 和256 字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM ，3 個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，8 個(gè)中斷源，4 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，2 個(gè)DPTR 寄存器[19]；主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的控制與協(xié)調(diào)工作。具體方案如下：首先，利用單片機(jī)檢測(cè)各種模擬信號(hào)，通過(guò)接收鍵盤送來(lái)的命令，確認(rèn)功能設(shè)置，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)裝入和實(shí)時(shí)監(jiān)控，其次，根據(jù)CPU發(fā)出的信號(hào)控制語(yǔ)音播報(bào)、顯示等功能，用軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定時(shí)功能，節(jié)省了硬件成本的開銷。這樣的設(shè)計(jì)使安裝和調(diào)試工作可以并行進(jìn)行，極大地縮短了總體設(shè)計(jì)和制造的時(shí)間，綜合考慮以上因素。
標(biāo)簽： 微波爐
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：wanqunsheng
偉福LAB6000U系列仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)性能特點(diǎn)：USB通信接口＋串行通信接口含偉福先進(jìn)的E6000仿真功能，硬件斷點(diǎn)、不占用用戶資源含32路、16K深度、10M的邏輯分析儀，32K深度跟蹤器，8路、20M波形發(fā)生器含靜態(tài)硬件測(cè)試儀（windows版本）含保護(hù)電路，仿真器部分與用戶電路部分采用隔離技術(shù)，使用更加安全可靠一機(jī)多用，配置51/96/8088仿真板可以仿真MCS51/MCS96/8086具有擴(kuò)展功能，在板DIP擴(kuò)展座和EPLD擴(kuò)展座給實(shí)驗(yàn)的擴(kuò)展提供空間軟件平臺(tái)使用最新偉福E6000仿真器軟件，運(yùn)行于WIN9x/WINME/WINNT
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：chfanjiang
娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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