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機器人;路徑

  • LPC2210使用指南

    LPC2210是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。對代碼規模有嚴格控制的應用可使用16位Thumb模式將代碼規模降低超過30%,而性能的損失卻很小。由于LPC2210的144腳封裝、極低的功耗、多個32位定時器、8路10位ADC、PWM輸出以及多達9個外部中斷使它們特別適用于工業控制、醫療系統、訪問控制和POS機。通過配置總線,LPC2210最多可提供76個GPIO。由于內置了寬范圍的串行通信接口,它們也非常適合于通信網關、協議轉換器、嵌入式軟modern以及其它各種類型的應用。

    標簽: 2210 LPC 使用指南

    上傳時間: 2013-11-13

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  • AVR mega128開發板

    AVR mega128開發板 聯系  楊迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  http://www.easyele.cn 產品概述:AVR mega128開發板是AVRVi開發的基于Atmega128單片機的綜合學習開發系統,板載學習資源,集成JTAG仿真器和ISP下載功能,核心板可拆卸獨立使用,是你學習AVR單片機,參加各類電子設計競賽,快速搭建產品的不二選擇。AVR mega128開發板亦可以作為單片機培訓,高校實驗室,課程設計等的實驗器材。為了更好的支持客戶的學習和開發,此開發板板通訊接口升級為USB接口,方便計算機沒有串口的朋友,學習起來更加簡捷。貨號:EasyAVRM128SK-A  規格: 套  重量:300克  單價498/套。 參數特色: 1.采用核心板和主板分離的形式,在系統的學習之后,可以把核心板直接用于產品中,快速搭建系統。 2.開發板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器,超高性價比。 3.您只需要再擁有一臺計算機,而不需要購買仿真器和編程器就可以學習開發了。 4.信號調理電路,輸入0~10V,軌至軌信號調理。 5.系統資源適中,性價比高。 6.豐富的學習資源,完善的產品支持。 7.EasyAVR教給你從開發環境建立,軟件編譯,到下載,傳真,硬件設計等一系列電子工程師必備的技能,真正學以致用。 AVR mega128開發板板上資源: M128 所有引腳引出,可以利用杜邦頭很方便的進行接插擴展,標準2.54針距,可以直接插在萬用板上使用,便于進行實驗 m128 DB Core 自帶5V、3V3 雙路電源穩壓 m128 DB Core 外部晶振多種選擇,既可以使用板上已經焊接好的14.7456M的晶振,也可以自己根據自己的需求擴展,晶振的切換通過跳線實現m128 DB Core 帶有JTAG ISP 標準接口 m128 DB Core 自帶一路標準RS232-TTL轉換電路,方便實現串口通信 AVR mega128 開發板底板:板載JTAG 仿真器 板載STK500 下載內核 2路獨立可調的信號調理電路,可控增益G=0.1-10 2路RS232 串行接口 1路RS485 接口 8 路LED 顯示 4 位動態7 段數碼管,利用74HC595進行驅動 4 位獨立按鍵 板載IIC 總線PCF8563 實時鐘芯片 板載IIC 總線EEPROM AT24c01 1 路有源蜂鳴器 1 路18B20 溫度傳感器接口,支持單總線器件。(12820可選:10元每個) 1602LCD 接口(送1602液晶) 12232、12864 LCD 接口(LCD12864可選:80元每個)     想找一份好工作嗎?     你想成為一名電子設計工程師嗎?     你對電子設計有濃厚興趣,而沒有工具嗎?     看了很久的程序方面的書籍,卻沒有實踐的機會嗎?     需要開發產品,想快速入門?     想參加電子設計大賽,機器人大賽嗎?     這個性價比高的專業工具是你的不二選擇,它不僅僅是一個AVR mega128 開發板,他還是一個強大的開發工具,通過它進行學習后,對電子產品的設計有進一步的認知,建立起學習ARM,DSP,FPGA的良好基礎。AVR mega128 開發板集成了AVR學習板,AVR開發板,AVR編程器,AVR仿真器,AVR核心板的功能,并且可以分開獨立使用。 銷售清單: 1、調試好的AVR mega128開發板一塊(板載JTAG ISP 二合一,已經寫入自檢程序) 2、ATmega128核心板一塊 3、USB供電線一條 4、標準串口(RS232)通訊線纜一條 5、資料光盤一張 6、使用說明書(實驗講義)一本 7、保修卡即訂單清單一份 8、贈送LCD1602液晶一塊

    標簽: mega AVR 128 開發板

    上傳時間: 2013-11-10

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  • SPCE061A的指令周期表.pdf

    SPCE061A的指令周期表 SPCE061A的指令周期表[注意]:表中目標寄存器為PC時,部分指令周期會發生改變;建議在非必要的情況下,盡量不用PC作為目標寄存器。[符號約定]:表中符號代表的含義如下:R1,R2,R3,R4: 通用寄存器;BP(R5): 基址指針寄存器,也可以作為通用寄存器使用;SR: 段寄存器;SP: 堆棧指針寄存器;PC: 程序計數器;N: 負標志;Z: 零標志;S: 符號標志;C: 進位標志;IM6: 6位立即數尋址;IM16: 16位立即數尋址;[A6]: 存儲器絕對尋址,用6位立即數表示地址;[A16]: 存儲器絕對尋址,用16位立即數表示地址;R: 寄存器尋址;[R]: 寄存器間接尋址;[BP+IM6]: 變址尋址,地址偏移量為6位立即數;[BP+IM16]: 變址尋址,地址偏移量為16位立即數;{}: 可選項;D: 數據段基址,D:或省略都表示基址為0(在第0頁);#: 算術邏輯運算符(不能為乘除);n 移位操作時的移位位數。

    標簽: SPCE 061A 061

    上傳時間: 2013-10-23

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  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • DSP和MCU的集成處理器

    當今集成電路設計已經進入 SOC 時代,于是各公司針對自己的設計需求挑選一款性價比較高的處理器作為內核是一件非常重要的事情。下面將介紹一款集成了DSP 和MCU 功能的處理器ZSP neo 。ZSP neo 是一類新型的處理器,它在一個的內核中集成了DSP 和MCU 的功能。對于那些需要比現有8 位微控制器更高的控制處理性能,而又無需32 位微控制器的對成本敏感的應用來說,ZSP neo 是一個理想的選擇。ZSP neo 針對其性能要求采用了相應的架構:·采用基于 RISC 的架構:處理器具有靜態分支預測功能;所以程序員設計程序時無需考慮跳轉延時。·采用了 Load-Store 架構:處理器對存儲器的操作使用 load 和store 指令;操作不直接發生在存儲器中。所有其他指令均為寄存器-寄存器操作;使用寄存器節省了存儲器帶寬。采用多種load/store 指令,這樣優化了存儲器操作;同時支持32 位和16 位的數據操作。處理器允許前推的靈活架構;功能單元的結果能夠在下個周期無條件地被其他功能單元使用。

    標簽: DSP MCU 集成處理器

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:奔跑的雪糕

  • 時鐘和低功耗模式

    時鐘和低功耗模式片內集成有PLL(鎖相環)電路。外接的基準晶體+PLL(鎖相環)電路共同組成系統時鐘電路。有關引腳:XTAL1/CLKIN:外接的基準晶體到片內振蕩器輸入引腳;如使用外部振蕩器,外部振蕩器的輸出必須接該腳。XTAL2:片內PLL振蕩器輸出引腳;CLKOUT/IOPE0:該腳可作為時鐘輸出或通用IO腳;可用來輸出CPU時鐘或看門狗定時器時鐘;由系統控制狀態寄存器(SCSR1)中的位14決定。

    標簽: 時鐘 低功耗 模式

    上傳時間: 2013-10-24

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  • PIC16F84單片機的內部硬件資源

    PIC16F84 單片機的內部硬件資源:學些PIC 單片機,在Microchip 尚未推出其他Flash 系列的情況下,很多菜鳥都是從PIC16F84 開始的,我們把它整理了一份中文資料供大家學習。首先介紹PIC16F84 單片機的內部結構,如圖1 所示的框圖。由圖1 看出,其基本組成可分為四個主要部分,即運算器ALU 和工作寄存器W;程序存儲器;數據存儲器和輸入/輸出(I/O)口;堆棧存儲器和定時器等。現分別介紹如下。

    標簽: PIC 16F F84 16

    上傳時間: 2013-12-26

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  • 如何使用高級觸發測量程序跑飛

    如何使用高級觸發測量程序跑飛:LA系列邏輯分析儀內部集成了32位的定時器、32位的計數器和高速比較模塊,高效的使用以上模塊資源可以使您的測量事半功倍。邏輯分析儀在實際應用中主要作用有:1.觀察波形,看看測量波形中是否存在毛刺、干擾、頻率是否正確等;2.時序測量,對被測信號進行時序校對,看看操作時序是否符合要求。3.輔助分析,利用邏輯分析儀完善的協議分析功能來進行輔助分析;4.查錯功能,利用邏輯分析儀強大的觸發功能來進行錯誤捕獲。當單片機的PC值(程序計數器)對沒有程序的地方進行取指時,稱為程序跑飛。程序跑飛的原因有多種,主要有以下原因:1) 客觀原因:單片機受到外界強干擾造成PC值寄存器改變;2)程序Bug:用戶程序調用函數指針,對非程序空間進行對用。以80C51單片機為例子,當程序跑到非用戶程序區時,單片機使用PSEN對外部程序進行取指,使用邏輯分析儀可以設置觸發條件,當使用PSEN對外部程序進行取指時進行記錄,把出錯情況前后的狀態記錄下來進行分析,查找出錯原因。如80C51的取指范圍正確為0x0000~0x3fff,則當對0x3fff以上地址進行取指時為程序跑飛。分析80C51對外部程序取指的時序,如圖1所示。

    標簽: 如何使用 觸發 測量程序

    上傳時間: 2013-10-11

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  • pic單片機實用教程(提高篇)

    pic單片機實用教程(提高篇)以介紹PIC16F87X型號單片機為主,并適當兼顧PIC全系列,共分9章,內容包括:存儲器;I/O端口的復位功能;定時器/計數器TMR1;定時器TMR2;輸入捕捉/輸出比較/脈寬調制CCP;模/數轉換器ADC;通用同步/異步收發器USART;主控同步串行端口MSSP:SPI模式和I2C模式。突出特點:通俗易懂、可讀性強、系統全面、學練結合、學用并重、實例豐富、習題齊全。<br>本書作為Microchip公司大學計劃選擇用書,可廣泛適用于初步具備電子技術基礎和計算機知識基礎的學生、教師、單片機愛好者、電子制作愛好者、電器維修人員、電子產品開發設計者、工程技術人員閱讀。本教程全書共分2篇,即基礎篇和提高篇,分2冊出版,以適應不同課時和不同專業的需要,也為教師和讀者增加了一種可選方案。 第1章 EEPROM數據存儲器和FIASH程序存儲器1.1 背景知識1.1.1 通用型半導體存儲器的種類和特點1.1.2 PIC單片機內部的程序存儲器1.1.3 PIC單片機內部的EEPROM數據存儲器1.1.4 PIC16F87X內部EEPROM和FIASH操作方法1.2 與EEPROM相關的寄存器1.3 片內EEPROM數據存儲器結構和操作原理1.3.1 從EEPROM中讀取數據1.3.2 向EEPROM中燒寫數據1.4 與FLASH相關的寄存器1.5 片內FLASH程序存儲器結構和操作原理1.5.1 讀取FLASH程序存儲器1.5.2 燒寫FLASH程序存儲器1.6 寫操作的安全保障措施1.6.1 寫入校驗方法1.6.2 預防意外寫操作的保障措施1.7 EEPROM和FLASH應用舉例1.7.1 EEPROM的應用1.7.2 FIASH的應用思考題與練習題第2章 輸入/輸出端口的復合功能2.1 RA端口2.1.1 與RA端口相關的寄存器2.1.2 電路結構和工作原理2.1.3 編程方法2.2 RB端口2.2.1 與RB端口相關的寄存器2.2.2 電路結構和工作原理2.2.3 編程方法2.3 RC端口2.3.1 與RC端口相關的寄存器2.3.2 電路結構和工作原理2.3.3 編程方法2.4 RD端口2.4.1 與RD端口相關的寄存器2.4.2 電路結構和工作原理2.4.3 編程方法2.5 RE端口2.5.1 與RE端口相關的寄存器2.5.2 電路結構和工作原理2.5.3 編程方法2.6 PSP并行從動端口2.6.1 與PSP端口相關的寄存器2.6.2 電路結構和工作原理2.7 應用舉例思考題與練習題第3章 定時器/計數器TMR13.1 定時器/計數器TMR1模塊的特性3.2 定時器/計數器TMR1模塊相關的寄存器3.3 定時器/計數器TMR1模塊的電路結構3.4 定時器/計數器TMR1模塊的工作原理3.4.1 禁止TMR1工作3.4.2 定時器工作方式3.4.3 計數器工作方式3.4.4 TMR1寄存器的賦值與復位3.5 定時器/計數器TMR1模塊的應用舉例思考題與練習題第4章 定時器TMR24.1 定時器TMR2模塊的特性4.2 定時器TMR2模塊相關的寄存器4.3 定時器TMR2模塊的電路結構4.4 定時器TMR2模塊的工作原理4.4.1 禁止TMR2工作4.4.2 定時器工作方式4.4.3 寄存器TMR2和PR2以及分頻器的復位4.4.4 TMR2模塊的初始化編程4.5 定時器TMR2模塊的應用舉例思考題與練習題第5章 輸入捕捉/輸出比較/脈寬調制CCP5.1 輸入捕捉工作模式5.1.1 輸入捕捉摸式相關的寄存器5.1.2 輸入捕捉模式的電路結構5.1.3 輸入捕捉摸式的工作原理5.1.4 輸入捕捉摸式的應用舉例5.2 輸出比較工作模式5.2.1 輸出比較模式相關的寄存器5.2.2 輸出比較模式的電路結構5.2.3 輸出比較模式的工作原理5.2.4 輸出比較模式的應用舉例5.3 脈寬調制輸出工作模式5.3.1 脈寬調制模式相關的寄存器5.3.2 脈寬調制模式的電路結構5.3.3 脈寬調制模式的工作原理5.3.4 脈定調制模式的應用舉例5.4 兩個CCP模塊之間相互關系思考題與練習題第6章 模/數轉換器ADC6.1 背景知識6.1.1 ADC種類與特點6.1.2 ADC器件的工作原理6.2 PIC16F87X片內ADC模塊6.2.1 ADC模塊相關的寄存器6.2.2 ADC模塊結構和操作原理6.2.3 ADC模塊操作時間要求6.2.4 特殊情況下的A/D轉換6.2.5 ADC模塊的轉換精度和分辨率6.2.6 ADC模塊的內部動作流程和傳遞函數6.2.7 ADC模塊的操作編程6.3 PIC16F87X片內ADC模塊的應用舉例思考題與練習題第7章 通用同步/異步收發器USART7.1 串行通信的基本概念7.1.1 串行通信的兩種基本方式7.1.2 串行通信中數據傳送方向7.1.3 串行通信中的控制方式7.1.4 串行通信中的碼型、編碼方式和幀結構7.1.5 串行通信中的檢錯和糾錯方式7.1.6 串行通信組網方式7.1.7 串行通信接口電路和參數7.1.8 串行通信的傳輸速率7.2 PIC16F87X片內通用同步/異步收發器USART模塊7.2.1 與USART模塊相關的寄存器7.2.2 USART波特率發生器BRG7.2.3 USART模塊的異步工作方式7.2.4 USART模塊的同步主控工作方式7.2.5 USART模塊的同步從動工作方式7.3 通用同步/異步收發器USART的應用舉例思考題與練習題第8章 主控同步串行端口MSSP——SPI模式8.1 SPI接口的背景知識8.1.1 SPI接口信號描述8.1.2 基于SPI的系統構成方式8.1.3 SPI接口工作原理8.1.4 兼容的MicroWire接口8.2 PIC16F87X的SPI接口8.2.1 SPI接口相關的寄存器8.2.2 SPI接口的結構和操作原理8.2.3 SPI接口的主控方式8.2.4 SPI接口的從動方式8.3 SPI接口的應用舉例思考題與練習題第9章 主控同步串行端口MSSP——I(平方)C模式9.1 I(平方)C總線的背景知識9.1.1 名詞術語9.1.2 I(平方)C總線的技術特點9.1.3 I(平方)C總線的基本工作原理9.1.4 I(平方)C總線信號時序分析9.1.5 信號傳送格式9.1.6 尋址約定9.1.7 技術參數9.1.8 I(平方)C器件與I(平方)C總線的接線方式9.1.9 相兼容的SMBus總線9.2 與I(平方)C總線相關的寄存器9.3 典型信號時序的產生方法9.3.1 波特率發生器9.3.2 啟動信號9.3.3 重啟動信號9.3.4 應答信號9.3.5 停止信號9.4 被控器通信方式9.4.1 硬件結構9.4.2 被主控器尋址9.4.3 被控器接收——被控接收器9.4.4 被控器發送——被控發送器9.4.5 廣播式尋址9.5 主控器通信方式9.5.1 硬件結構9.5.2 主控器發送——主控發送器9.5.3 主控器接收——主控接收器9.6 多主通信方式下的總線沖突和總線仲裁9.6.1 發送和應答過程中的總線沖突9.6.2 啟動過程中的總線沖突9.6.3 重啟動過程中的總線沖突9.6.4 停止過程中的總線沖突9.7 I(平方)C總線的應用舉例思考題與練習題附錄A 包含文件P16F877.INC附錄B 新版宏匯編器MPASM偽指令總表參考文獻

    標簽: pic 單片機 實用教程

    上傳時間: 2013-12-14

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  • 德普達DBT-Q2009對MBI6024的支持

    其他控制模式: a、16bit/65536 級灰度模式,暫未開放10bit/1024 級灰度模式; b、每幀都會發送逐點校正數據和配置寄存器數據; c、配置寄存器1(CF1)使能奇偶校驗,防止MBI6024 進入未知狀態; d、配置寄存器2(CF2)設定“CKI 逾時時間”為“95~172 CKI 周期”;

    標簽: DBT-Q 2009 6024 MBI

    上傳時間: 2013-11-11

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