電磁兼容導(dǎo)論中文第2版，機(jī)械工業(yè)出版社出版，（美）Clayton R.Paul 著，老wu個(gè)人覺灰常棒的一本EMC寶典，全書一共646頁(yè)，原理從淺入深，老wu把它定義為了解EMC設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)必看的一本書，可惜現(xiàn)在實(shí)體書已經(jīng)買不到啦，斷貨了，現(xiàn)在老wu在博客里將書的高清電子版分享出來(lái)，方便需要了解EMC設(shè)計(jì)的同學(xué)們。
標(biāo)簽： 電磁兼容
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：20125101110
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對(duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對(duì)SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動(dòng)無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生，顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國(guó)內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時(shí)常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級(jí)優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無(wú)人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國(guó)內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對(duì)較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此，本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程，對(duì)國(guó)內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯脑缙谡鹿?jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長(zhǎng)起來(lái)的。 本書里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)國(guó)內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營(yíng)官，時(shí)馳（Chris）博士
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺 SLAM
上傳時(shí)間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來(lái)作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作，請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來(lái)配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)：基于Yocto Project 魯?shù)婪?J. 斯特雷夫（Rudolf J. Streif） 著，中文版，清晰非掃描
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：bluedrops
DXP常用PCB封裝庫(kù)，適合Altium Designer，下載可以直接使用
標(biāo)簽： dxp pcb 封裝庫(kù) Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-05-31
上傳用戶：aben
LM2596 TO-263封裝庫(kù)，適合Altium Designer,下載可以直接使用
標(biāo)簽： LM2596 封裝 Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-05-31
上傳用戶：fliang
exe視頻文件，請(qǐng)用迅雷語(yǔ)音播放AVI的 - 0BC26 NB-IOT到貨測(cè)試.avi - 61.63MB9.BC26 NBIOT模塊openCPU開發(fā)TCP數(shù)據(jù)發(fā)送.avi - 152.97MB8.BC26 NBIOT模塊openCPU數(shù)據(jù)UDP傳輸?shù)椒?wù)器.avi - 112.43MB7.BC26 NBIOT模塊openCPU開發(fā)環(huán)境搭建和GPIO使用.avi - 157.44MB6.BC26 NB-IOT固件升級(jí).avi - 30.18MB5.BC26 NB-IOT模塊單片機(jī)程序講解.avi - 151.95MB4.BC26 NB-IOT模塊的STM32驅(qū)動(dòng)發(fā)送TCP數(shù)據(jù)到服務(wù)器.avi - 322.28MB3.BC26 NBIOT的TCP協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)送和接收.avi - 108.78MB2.BC26 NB-IOT硬件的詳細(xì)接口調(diào)試.avi - 200.18MB12.BC26 NB-IOT模塊MQTT協(xié)議收發(fā)阿里云物聯(lián)網(wǎng)IOT數(shù)據(jù).avi - 163.31MB11.BC26 NB-IOT模塊LWM2M協(xié)議APP獲取數(shù)據(jù)應(yīng)用管理.avi - 80.76MB10.BC26 NB-IOT模塊LWM2M協(xié)議發(fā)送到電信云ONENET.avi - 132.20MB1.BC26 NB-IOT模塊原理圖PCB的硬件設(shè)計(jì).avi - 244.81MB
標(biāo)簽： NB-IOT
上傳時(shí)間： 2022-06-05
上傳用戶：d1997wayne
在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來(lái)觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
GPS 接收機(jī)靈敏度分析
標(biāo)簽： gps接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：
1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺(tái)電梯。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標(biāo)志。現(xiàn)代樓宇中，單臺(tái)電梯已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求，為了進(jìn)一步縮短人們的侯梯時(shí)間、減少能源消耗，除了安裝多臺(tái)電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來(lái)提高電梯群的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應(yīng)運(yùn)而生。本文以基于PLC技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計(jì)為主要研究對(duì)象，介紹了當(dāng)前電梯控制的主流方法，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應(yīng)用，并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計(jì)方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯的群控運(yùn)行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令簡(jiǎn)化了編程設(shè)計(jì)，降低了編程的錯(cuò)誤率。
標(biāo)簽： 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
