欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)在電子工程領(lǐng)域中扮演著重要角色,尤其適用于機(jī)器人控制、航空航天及自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過減少執(zhí)行器數(shù)量來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制,不僅能夠顯著降低成本,還能提高系統(tǒng)的靈活性與魯棒性。掌握欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及其控制策略對于提升工程師解決復(fù)雜問題的能力至關(guān)重要。本頁面匯集了397份精選資源,涵蓋理論研究、案例分析以及最新應(yīng)用進(jìn)展,是您深入學(xué)習(xí)和實(shí)踐欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)的理想平臺。
上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經(jīng)驗(yàn)談 (PDF 繁體中文 26頁)
侯捷觀點(diǎn)
剖析名家源碼,是讓自己技術(shù)躍升的捷徑。但是大系統(tǒng)的源碼非常龐大(Unix, Linux, Java, STL, MFC, VCL, Qt...),閱讀要有閱讀的方法。本文從動(dòng)機(jī)、對象、前提、書籍、態(tài)度、工具、方法、瓶...
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?? cooran
背包問題是關(guān)於最佳化的問題,要解最佳化問題可以使用「動(dòng)態(tài)規(guī)劃」(Dynamic programming),從空集合開始,每增加一個(gè)元素就先求出該階段的最佳解,直到所有的元素加入至集合中,最後得到的就是最佳解。
以背包問題為例,我們使用兩個(gè)陣列value與item,value表示目前的最佳解所...
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?? aix008
無監(jiān)督分類方法,可以對一堆數(shù)值自動(dòng)的歸類...
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?? 古谷仁美
1。定時(shí)器1的中斷始終進(jìn)去,用于檢測電流和欠過壓;定時(shí)器2只有在電機(jī)啟動(dòng)后才允許進(jìn)入,電機(jī)接到停止命令后,定時(shí)器2也就進(jìn)不去了。
2。IER在中斷里將某位置0無作用,中斷照樣進(jìn)去;需在主程序里將其置為0。或者采用將PIEIER中相應(yīng)位置為0。...
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計(jì)算機(jī)只能直接執(zhí)行用機(jī)器語言編寫的程序,但是機(jī)器語言對計(jì)算機(jī)依賴性強(qiáng)、直觀性差、編寫程序工作量大、程序結(jié)構(gòu)也欠清晰。因此人們多數(shù)都是用接近自然語言的高級程序設(shè)計(jì)語言來編寫程序,但計(jì)算機(jī)不能直接接受和執(zhí)行用高級語言編寫的這些程序,需要通過一個(gè)翻譯程序?qū)⑺g成等價(jià)的機(jī)器語言程序才能執(zhí)行。...
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