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步距角細(xì)分

步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機

步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o一個脈沖，步進電機就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。

標簽： 步進電動機數(shù)字控制電動機

上傳時間： 2014-08-15

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基于STM32的兩相四線步進電機高精度驅(qū)動器設(shè)計

隨著經(jīng)濟發(fā)展，步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應(yīng)用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應(yīng)用需求，不僅對步進電機結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對步進電機的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點，但是實際應(yīng)用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進電機驅(qū)動器的限制。步進電機的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進電機驅(qū)動器，以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實際應(yīng)用中，除了要選用專門的驅(qū)動器之外，還要配備一個控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機的要求，細分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護功能不足，智能化程度不高。針對步進電機存在的上述問題，本課題設(shè)計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細分驅(qū)動的原理，結(jié)合單片機與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來提高驅(qū)動器的性能。該步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應(yīng)用程序，通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài)，以提高智能化的程度。對整個系統(tǒng)的測試表明，電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計，使得電機在高速啟動的時候，不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機的界面，可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行，并實時地切換運行狀態(tài)，運行參數(shù)主要包括步進電機的速度，加速度，步距角細分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外，還具備多種保護功能，如欠壓保護，過流保護，過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進電機，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應(yīng)用需求。

標簽： stm32 步進電機

上傳時間： 2022-05-29

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基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).rar

便攜式B型超聲診斷儀具有無創(chuàng)傷、簡便易行、相對價廉等優(yōu)勢，在臨床中越來越得到廣泛的應(yīng)用。它將超聲波技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、機械設(shè)計與制造及生物醫(yī)學工程等技術(shù)融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統(tǒng)、探頭、成像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)構(gòu)成。其基本工作過程是：首先人機交互系統(tǒng)接收到用戶通過鍵盤或鼠標發(fā)出的命令，然后成像系統(tǒng)根據(jù)命令控制探頭發(fā)射超聲波，并對回波信號處理、合成圖像，最后通過顯示系統(tǒng)完成圖像的顯示。成像系統(tǒng)作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質(zhì)量有決定性影響，但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統(tǒng)在三個方面存在不足：第一、采用的是單片機控制步進電機，控制精度不高，導(dǎo)致成像系統(tǒng)采樣不精確；第二、采用的數(shù)字掃描變換算法太粗糙，影響超聲圖像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列單片機，測量速度太慢，同時也不便于系統(tǒng)升級和擴展。針對以上不足，提出了基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)解決方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現(xiàn)了步進電機步距角的細分，使電機旋轉(zhuǎn)更勻速，提高了采樣精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA內(nèi)實現(xiàn)數(shù)字掃描變換，提高了圖像分辨率；人機交互系統(tǒng)采用S3C2410-AL作為CPU，改善了測量速度和系統(tǒng)的擴展性。通過對系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計、制作，軟件的編寫、調(diào)試，結(jié)果表明，本文所設(shè)計的便攜式B型超聲成像系統(tǒng)圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設(shè)計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業(yè)和搶險（諸如地震、抗洪）中發(fā)揮作用，同時也可在鄉(xiāng)村診所中完成對相關(guān)疾病的診斷工作。

標簽： FPGA 超聲成像

上傳時間： 2013-05-18

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ARM7平臺上的A/D轉(zhuǎn)換器程序

ARM7平臺上的A/D轉(zhuǎn)換器程序，能實現(xiàn)直流電機和步進電機的交替控制，及速度和步距角的控制。

標簽： ARM7 轉(zhuǎn)換器程序

上傳時間： 2013-12-25

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VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列（39）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 39資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機項目-字符顯示（LCD1602）.rar2. 單片機項目19-電子日歷（1602顯示）.rar3. 十天學會單片機和C語言編程.rar4. 單片機項目集.rar5. 項目實時時鐘.zip6. Keil C51使用詳解.rar7. efsl-0.2.8(sd card 文件系統(tǒng) fat).rar8. MC9S12_datasheet中文.pdf9. uCOS-II vv2.8源碼.rar10. 步進電機步距角細分單片機控制系統(tǒng).pdf11. 智能小車制作.zip12. 單片機芯片資料.zip13. 存儲器芯片資料.zip14. 51單片機C語言編程入門(中科大)(1).pdf15. 如何為keil c51編寫自己display接口.zip16. PRJPCBStructure設(shè)計.rar17. 溫度傳感器液晶顯示實驗.rar18. 51單片機接入以太網(wǎng).rar19. 基于軟件仿真和硬件電路聯(lián)調(diào)的單片機課程設(shè)計.pdf20. PIC單片機特殊指令助記符.zip21. 紅外測溫儀.rar22. PIC單片機宏匯編器MPASM指令表.zip23. 51單片機精簡開發(fā)板.doc24. 單片機小編輯程序.rar25. ARM單片機入門.doc26. C8051F9xx_中文版.pdf27. 基于c51設(shè)計的交通燈.zip28. 超聲波測距資料.rar29. PIC初學試題一(微型計算機概論習題).zip30. 51單片機學習總結(jié).doc31. 智能汽車設(shè)計導(dǎo)論第一部分.ppt32. PIC初學試題四(PIC指令系統(tǒng)習題).zip33. 自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng).pdf34. 第1章智能汽車設(shè)計導(dǎo)論第二部分.ppt35. PIC初學試題三(PIC存儲器習題).zip36. AVR、51系列、PIC單片機的對比分析.doc37. 非理性因素分析與探討.ppt38. PIC初學試題二(PIC單片機組成習題).zip39. 血壓計中儀表放大器的設(shè)計與制作.rar40. 單片機項目和作品簡介.doc41. 步進電機原理與控制簡介.pdf42. C8051FXXX PCB design notes.pdf43. STC12C5A60S2系列單片機中文完全手冊.pdf44. 基于單片機的步進電機控制器的設(shè)計論文.doc45. STC89C51單片機.doc46. PIC單片機C語言編程指南.pdf47. MC34018雙音頻電話芯片.pdf48. proteus使用指南.pdf49. DTMF電路HT9200A與單片機的接口.pdf50. Proteus_入門教程.pdf51. 51系列單片機資料.pdf52. 51單片機與雙工及單工通信.rar53. 單片機技術(shù)應(yīng)用實驗實訓指導(dǎo).doc54. STM8S系列MCU功耗管理.pdf55. 電子密碼鎖單片機課程設(shè)計.doc56. Cortex-M0微控制器概述及性能分析.pdf57. 基于MSP430與DTMF技術(shù)的醫(yī)院呼叫對講系統(tǒng)的設(shè)計.rar58. 51單片機流水燈程序.rar59. Keil與proteus完美結(jié)合教程.pdf60. ARM入門.rar61. 2011年全國大學生電子設(shè)計大賽培訓-基礎(chǔ)知識.ppt62. 51芯片與ADc.rar63. 51芯片的82C55IO擴展.rar64. IBM-PC匯編語言程序設(shè)計(第五版).pdf65. DS12887A萬年歷PCB資料.pdf66. 智能可編程變速車.doc67. 51單片機100例.pdf68. 8段LED代碼生成器.exe69. 51—52系列單片機特殊功能寄存器一覽表.doc70. msp430單片機指令集.pdf71. 12864液晶中文資料.pdf72. ATmega8資料.pdf73. LT-1B msp430 程序原理圖集合.rar74. 51單片機常用一些小軟件.rar75. ICCAVR C編程語言系統(tǒng)中文說明書.pdf76. 8位數(shù)碼管秒表程序.rar77. 基于FPGA的高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf78. 單片機C語言程序設(shè)計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf79. ATmega16資料.pdf80. 基于FPGA和面陣CCD攝像頭的動態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理.pdf81. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf82. 單片機學習筆記.pdf83. AVR新手入門知識整理.pdf84. 單片機教材課件.doc85. 學習單片機總結(jié)寶典.pdf86. ATmega16芯片中文資料.pdf87. MCS-51單片機的40個實驗電路原理圖和程序設(shè)計.pdf88. 單片機的40個典型實驗.doc89. AVR編程工具計算器.zip90. MSC-51單片機交通燈控制系統(tǒng)的研究.rar91. 《數(shù)字電路與邏輯設(shè)計》答案.rar92. 從單片機新手到工程師學習.zip93. 玩轉(zhuǎn)12864液晶屏(ST7920).pdf94. STC12C5A60S2精簡開發(fā)板使用手機及其經(jīng)典例程.rar95. 12864詳細中文資料.pdf96. stc-isp-v3.9正式版.rar97. 帶漢字字庫液晶屏字型碼表.pdf98. ATmega16_cn(M16單片機資料).pdf99. MCS51單片機內(nèi)存圖.pdf100. C語言模塊化編程(我見過最好的).pdf

標簽： 電磁鐵應(yīng)用設(shè)計計算方法

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
三相六拍步進電機plc控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要步進電機廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床，加工中心等各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學研究以及其他各個領(lǐng)域自動化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計是用PLC實現(xiàn)三相六拍步進電機驅(qū)動過程控制，使步進電機動作的抗干擾能力強、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進電機概況一般電機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進電機卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，該電機就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進電機是一種把脈沖信號變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進電機有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進電機通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個齒為例，即齒距角為90"）；

標簽： 步進電機 plc控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-22

上傳用戶：wangshoupeng199
基于DSP與FPGA的兩相混合式步進電機細分驅(qū)動的實現(xiàn).rar

在步進電機驅(qū)動方式中，效果最好的是細分驅(qū)動，當今高端的步進電機驅(qū)動器基本都采用這種技術(shù)。步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計算機技術(shù)的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。本文設(shè)計了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進電機SPWM(正弦脈寬調(diào)制)波細分驅(qū)動系統(tǒng)。在DSP系統(tǒng)中采用TMS320I．F2407A微控制器作為核心控制器件，用軟件產(chǎn)生SPWM波；在FPGA系統(tǒng)中采用FPGA芯片，通過VerilogHDL語言，實現(xiàn)了SPWM波；在功率驅(qū)動級電路上采用雙極性H橋的驅(qū)動方式。最終實現(xiàn)了對兩相混合式步進電機SPWM波細分驅(qū)動，大大提高了步進電機的運轉(zhuǎn)性能。本文介紹了兩相混合式步進電機的工作原理、控制原理以及細分驅(qū)動的基本原理。通過對恒轉(zhuǎn)矩細分驅(qū)動的分析，提出了兩相混合式步進電機SPWM波細分驅(qū)動的方案，并給出了SPWM波產(chǎn)生的數(shù)學模型。最后，對步進電機的SPWM波細分驅(qū)動系統(tǒng)進行了實驗測量，給出了實驗結(jié)果。實驗的結(jié)果表明，設(shè)計的基于DSP與FPGA的SPWM波細分驅(qū)動系統(tǒng)可以很好地克服電機低頻振蕩的問題，提高電機在中、低速運行的性能。電機的掃描范圍與理論值基本接近；微步距在誤差允許的范圍內(nèi)也基本可以滿足要求。

標簽： FPGA DSP 步進電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：WANGLIANPO
基于ARM的高速繡花機控制器的研究與開發(fā)

隨著我國加入WTO，我國逐漸成為世界縫制設(shè)備生產(chǎn)和銷售中心。在縫制設(shè)備行業(yè)占據(jù)極其重要地位的繡花機行業(yè)也因此而得到迅速發(fā)展，我國繡花機產(chǎn)量已占據(jù)全球繡花機產(chǎn)量的70％。但是，我國的繡花機行業(yè)在發(fā)展的過程中仍存在和面臨著很多問題。一方面是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品質(zhì)量，我國的繡花機主要以中低檔為主，在噪聲、刺繡質(zhì)量、效率、產(chǎn)品壽命以及維護性等方面與國外先進機型存在較大差距；另一方面是技術(shù)實力和創(chuàng)新能力，作為繡花機全部技術(shù)核心的控制器，國內(nèi)能開發(fā)的公司屈指可數(shù)，缺乏有效的競爭，且技術(shù)實力和創(chuàng)新能力無法與國際企業(yè)相抗衡。針對上述情況，本文分析了繡花機的工作原理和當前主流繡花機的控制方式及特點，在研究室已完成的中低速平繡型工業(yè)繡花機課題的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于硬實時嵌入式操作系統(tǒng)WinCE5.0，以32位RISC架構(gòu)ARM9處理器S3C2440A為主控芯片，以MAXII系列CPLDEPM1270為接口芯片的高速繡花機控制器。整個繡花機以高速，高質(zhì)量為目標，以伺服電機作為主軸驅(qū)動，步進電機作為X/Y軸驅(qū)動，帶USB接口和Ethernet接口，預(yù)留特種繡接口，帶高分辨率彩色觸摸屏，功能豐富，操作方便。本文分7章，第一章闡述了課題背景，繡花機發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)；第二章從原理出發(fā)完成了需求分析，硬件和操作系統(tǒng)選型和項目規(guī)劃；第三章完成了總體硬件系統(tǒng)設(shè)計并重點介紹了驅(qū)動系統(tǒng)，CPLD單元，主控制板的設(shè)計和各種資源的分配；第四章在分析WinCE及其項目開發(fā)流程和環(huán)境構(gòu)建的基礎(chǔ)上，完成了軟件的總體框架設(shè)計并介紹了相關(guān)設(shè)計要點。第五章主要是驅(qū)動程序和運動控制模塊并以步進電機驅(qū)動的開發(fā)為例介紹了流驅(qū)動的開發(fā)過程和相關(guān)的技術(shù)要點。第六章設(shè)計了一種自主的內(nèi)部花樣格式并完成了相應(yīng)的測試。最后一章是對本課題的總結(jié)和展望。本文不僅從項目研究與開發(fā)和軟件工程的高度詳細探討了基丁ARM和WinCE5.0的繡花機控制器的整個開發(fā)過程，也具體的從硬件設(shè)計，資源配置，軟件編寫，驅(qū)動開發(fā)，運動控制和花樣處理等多個方面進行了深入的分析和研究。本課題的工作對于高速高檔繡花機的開發(fā)具有很好的參考價值和實踐意義，對于提升國內(nèi)繡花機行業(yè)在高端市場與國外企業(yè)的競爭力，提升民族品牌價值，改變國內(nèi)繡花機控制器被少數(shù)公司所壟斷，增加良性有效競爭有積極影響。

標簽： ARM 繡花機控制器

上傳時間： 2013-06-29

上傳用戶：qazwsxedc
用單片機控制步進電機

步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

標簽： 用單片機控制步進電機

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：鳳臨西北
步進電機的源代碼

步進電機的源代碼，12V，步進角7.5度，一周48次，比較實用

標簽： 步進電機源代碼

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：litianchu