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步進(jìn)電機(jī)控制器

  • 基于ARM的電力線巡檢機器人運動控制器的研究

    輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置,巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器;采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機驅動部分;應用ProtelDXP設計了控制器及電機驅動電路的原理圖及PCB布線;針對機器人工作在架空輸電線路上,存在電磁干擾及雨雪天氣的影響,設計了控制器的屏蔽封裝,保證了控制器的穩定性;控制器電路結構采用了模塊化設計,從而使硬件系統具有良好的擴展性。

    標簽: ARM 電力線 巡檢 機器人

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:遠遠ssad

  • (臺達)開關電源基本原理與設計介紹

    (臺達)開關電源基本原理與設計介紹,比較實用

    標簽: 開關電源

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:ybysp008

  • TMS320LF2407 DSP控制器的串行通信設計

    TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器內嵌的異步串行口(SCI)支持CPU與其它使用標準格式的異步外設之間的數字通訊,通過RS-232接口可以方便地進行DSP之間或與PC機之間的異步通信。而串行外設接口(SPI)是一個高速同步串行輸入/輸出(I/O)端口,常用于DSP控制器和外部器件或其它控制器間的通訊。本設計正是通過TMS320LF2407所帶有的SCI模塊進行兩臺DSP的數據傳輸通信。同時還利用了DSP2407的SPI模塊和I/O口作了顯示以及鍵盤擴展電路,以便能實時監控數據的收發。此實例電路結構簡單易懂,非常適合剛接觸DSP的初學者使用,具有很好的參考價值。

    標簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:huyanju

  • MCS-51單片機對步進電機控制的實現

    本文介紹了單片機對步進電機的雙4拍的控制方法,以及常出現的問題及解決方案。

    標簽: MCS 51 單片機 步進電機控制

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:luominghua

  • 基于ARM的自動售貨機控制器的研究與開發

    隨著計算機技術和互聯網技術的發展,嵌入式系統已成為近年來新興的研究熱點。嵌入式系統的硬件核心是嵌入式微處理器,ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優點占領了嵌入式系統處理器的大部分市場,基于ARM的嵌入式系統的應用已深入到工業控制、網絡通訊設備等領域。Linux作為功能強大、源碼公開的操作系統,在嵌入式領域中被廣泛應用。 本文針對自動售貨機控制系統在校園一卡通系統中的應用要求,以開發具有射頻卡結帳功能的新型自動售貨機控制系統,并與校園一卡通信息管理系統相連為目標,提出了基于ARM-Linux的自動售貨機控制器總體設計方案。根據方案對自動售貨機控制系統進行總體設計,在分析嵌入式軟硬件可實現模塊化設計的基礎上,采用數據處理能力強和能夠實現數據網絡傳輸的HMS30C7202微處理器,對ARM處理器最小系統和關鍵的接口電路進行了硬件結構設計,系統擴展有FLASH、EPROM、以太網接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開發板的原理圖設計、繪制以及印刷電路板布局布線工作,PCB設計以高速電路設計為準則,集成了多種接口電路,完成了硬件系統的設計。研究了嵌入式Linux操作系統下的自動售貨機控制系統軟件環境建立方法,論述了移植Linux到ARM控制板的過程,分析了嵌入式軟件的應用程序架構與各部分設備驅動程序的設計方法,設計了硬件驅動程序。在嵌入式軟、硬件開發的基礎上,對基于ARM的嵌入式自動售貨機控制系統進行實例研究和系統功能調試,完成了自動售貨機控制系統的基本功能,并使系統能夠基于以太網進行數據通信,為進一步的開發和應用提供了良好的基礎。

    標簽: ARM 自動售貨機 控制器

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 實用的步進電機驅動電路介紹

    本文介紹了步進電機驅動電路以及它的性能。

    標簽: 步進電機驅動 電路介紹

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 基于89S52單片機的無級功率控制器設計

    采用89S52 單片機通過交流電信號過零檢測、同步控制可控硅的導通角的方式實現功率的無級控制。所設計的控制器的功率可任意設置,并具有數碼管顯示功能和定時開關控制功能,此外,控制器上的串行口可實

    標簽: 89S52 單片機 功率 制器設計

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:aix008

  • 基于ARM的可編程控制器的研制

    本文對基于ARM的可編程控制器進行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡單,擴展方便,抗干擾能力強,可靠性高。能夠采集4~20mA/0~5V的模擬量以及12路開關量;輸出1路-10~+10V、4路0~5V與2路0~20mA的模擬量以及8路開關量;能夠采集6路溫度信號:可以應用于開關量的邏輯控制;能實現簡單的PID控制:并配有RS232串行通信接口以及CAN總線通信接口,能滿足基本工業控制的要求。

    標簽: ARM 可編程控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:LSPSL

  • MVB1類設備控制器的FPGA設計

    本文對TCN中的MVB技術進行了研究,并在深入了解MVB的通信機制的基礎上,提出了采用FPGA替代MVB控制器專用芯片的解決方法。根據TCN協議,連接在MVB上的設備可以分為5類,其中1類設備可以在不需要CPU的基礎上實現自動通信,最為常用。本設計的目的就是采用FPGA替代MVB1類設備控制器。 文章采用自頂向下的模塊化設計方法,根據MVB1類設備控制器要實現的功能,將設計劃分為3個模塊:發送模塊、接收模塊和MVB1類模式控制模塊。其中發送模塊又劃分為位控制單元、CRC生成單元、FIFO單元和曼徹斯特編碼單元等。接收模塊又劃分為幀起始檢測單元、時鐘恢復單元、幀分界符檢測單元、數據譯碼單元、CRC校驗單元、譯碼控制單元和長度錯誤檢測單元等。MVB1類模式控制模塊又劃分為報文錯誤處理單元、主幀寄存器單元、TM控制單元和主控單元等。上述各模塊的RTL級設計都是采用硬件描述語言Verilog實現的。

    標簽: MVB1 FPGA 設備 控制器

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:dengzb84

  • 基于DSP和FPGA運動控制器的設計與研究

    本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下: (1)深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 (2)規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 (4)對運動控制算法和數字濾波算法進行設計,編寫控制軟件。 (5)對運動控制系統的性能進行分析和訪真,調節控制器參數,使運動控制系統具有較好的靜態特性和動態特性。 (6)構建實驗系統,編寫人機界面軟件,驗證運動控制器的性能。

    標簽: FPGA DSP 運動控制器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:haobin315

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