《基于FPGA的嵌入式圖像處理系統設計》詳細介紹了FPGA（Field Programmable Gate Array，現場可編程門陣列）這種新型可編程電子器件的特點，對FPGA的各種編程語言的發展歷程進行了回顧，并針對嵌入式圖像處理系統的特點和應用背景，詳細介紹了如何利用FPGA的硬件并行性特點研制開發高性能嵌入式圖像處理系統。作者還結合自己的經驗，介紹了研制開發基于FPGA的嵌入式圖像處理系統所需要的正確思路以及許多實用性技巧，并給出了許多圖像處理算法在FPGA上的具體實現方法以及多個基于FPGA實現嵌入式圖像處理系統的應用實例。 《基于FPGA的嵌入式圖像處理系統設計》對FPGA技術的初學者以及已經具有比較豐富的設計經驗的讀者來說都有很好的參考價值，也將為從事基于FPGA的嵌入式系統開發和應用的軟硬件工程師和科研人員提供一本比較系統、全面的學習材料。
標簽： fpga
上傳時間： 2018-06-19
上傳用戶：gsl13
針對電動汽車動力電池組長期不能完全充滿而影響其使用壽命，設計了一種光伏電池車載充電裝置，能夠對動力電池組長時間小電流涓流充電以改善其充電狀態，同時部分補充電池組能量，延長電動汽車續航里程與使用壽命。采用TMS320F2808 DSP芯片作為控制核心、以BOOST升壓變換器作為主電路的硬件設計方案，完成了主要元器件的選型和參數整定，對設計參數進行了仿真驗證和優化，并研制了樣機。制定了高性能算法與控制策略，既能完成光伏電池最大輸出功率的跟蹤，又能提高電池的充電效率，并基于MATLAB平臺完成了DSP嵌入式應用程序設計，生成代碼。配備了車載監控系統，實現良好的人機交互功能。實驗結果表明：該裝置性能穩定，光伏電池最大輸出功率跟蹤速度快，穩態誤差小，效率高，并具有防止電池組過充電保護，人性化的人機交互平臺，有很強的實用性。
上傳時間： 2018-10-17
上傳用戶：cyyyyyy
方便綠色免安裝擷圖軟件，也可擷取網頁畫面
標簽： FSCapture
上傳時間： 2018-11-20
上傳用戶：aaazzz37
一種防高溫高濕、防鹽霧腐 蝕、防霉菌的石墨烯“三防”涂層 技術不久前在河北秦皇島經濟技術 開發區研制成功，該技術可應用于 艦船燃氣輪機、航空航天發動機高 溫部件保護以及艦船防鹽霧及海生 物腐蝕等，填補了高溫涂層技術應 用在重鹽霧地區的市場空白。
標簽： 石墨烯
上傳時間： 2020-07-05
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數字化電源的特點：1.控制智能化它是以數字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心，將數字電源驅動器及PWM控制器作為控制對象而構成的智能化開關電源系統。傳統的由微控制器控制的開關電源，一般只是控制電源的啟動和關斷，并非真正意義的數字電源。2.數模組件組合優化采用“整合數字電源”(Fusion Digital Power)技術，實現了開關電源中模擬組件與數字組件的優化組合。例如，功率級所用的模擬組件MOSFET驅動器，可以很方便地與數字電源控制器相連并實現各種保護及偏置電源管理，而PWM控制器也屬于數控模擬芯片。3.集成度高實現了電源系統單片集成化(Power System on Chip)，將大量的分立式元器件整合到一個芯片或一組芯片中。4.控制精度高能充分發揮數字信號處理器及微控制器的優勢，使所設計的數字電源達到高技術指標。例如，其脈寬調制(PWM)分辨力可達150ps(10~12s)的水平，這是傳統開關電源所望塵莫及的。數字電源還能實現多相位控制、非線性控制、負載均流以及故障預測等功能，為研制綠色節能型開關電源提供了便利條件。5.模塊化程度高數字電源模塊化程度高，各模塊之間可以方便地實現有機融合，便于構成分布式數字電源系統，提高電源系統的可靠性。
標簽： 全數字電源
上傳時間： 2021-12-13
上傳用戶：XuVshu
本標準規定了室內型-48V電力通信直流電源系統的分類與通用技術要求、AC/DC電源系統、DC/DC電源系統、運行環境與電磁兼容性、檢驗測試方法與規則、標志、包裝、運輸和貯存等內容。 本標準適用于電力系統調度機構、發電廠、變電站及其他電力場所的-48V通信直流電源系統的規劃設計、設備研制、工程建設、運行維護等工作。
上傳時間： 2022-01-06
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振弦式傳感器及測量模塊廣泛應用于水電工程、巖土工程等工程的安全自動監測系統中，本文針對振弦式測量模塊的電源功耗、通信組網方式、激振及測量等方面進行了研究，設計出一種基于 Z igBee 無線通信技術的低功耗、高精度、多通道的振弦式測量模塊
標簽： 無線測量模塊
上傳時間： 2022-02-01
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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讓人魂牽夢繞的東西，都具備三個特點：有難度、能實現、你喜歡。下棋、足球、打游戲……追你心儀的對象，但凡你能說得出來的，基本都如此。 趁著年輕，為自己找個興趣所在吧，最好，它還能養家糊口。 放大器，就具備前兩個特點。這本書，只想讓你喜歡它。 …… 而現在，你拿起這本書的時候，可能是種類繁多、秉性迥異，但青春健 朗、招人憐愛的放大器，第一次，如此端莊地站在你的面前，笑容可掬。 好吧……很高興認識你。 你好，放大器。 運算放大器 運算放大器又稱運放，其實就是一個差分輸入、多級、直接耦合、高增益放大電路 （通常大于 10000 倍），用集成電路工藝生產在一個單芯片集成電路中。它有兩個差分輸入 端，一個或者兩個輸出端，兩個供電電源端 全差分運放的誕生 后來，在這種標準運放的基礎上，科學家又研制了另外一種運放，稱為全差分運放， 它有差分輸入腳 IN+和 IN-，差分輸出腳 OUT+和 OUT-，除此之外還有一個輸入腳，稱之 為 VOCM。 功能放大器 如果某個以運放為核心的放大電路，非常常用，生產廠家就會考慮把這個放大電路 （包括運放和外圍電阻）進一步集成，提供給用戶。這就是功能放大器。 儀表放大器 高阻差分輸入，輸出有單端的，也有差分的，增益一般可以用一個外部電阻，由用戶 選擇設定。常用于儀器儀表的最前端，和傳感器直接接觸。 ……
標簽： 放大器
上傳時間： 2022-02-15
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超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
