本次設(shè)計為一個基于單片機的飲水機的溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實時檢測飲水機水箱的水溫,并且可以通過數(shù)碼管顯示飲水機水箱水溫度數(shù),可以通過鍵盤或開關(guān)選擇制冷或加熱,可以人為設(shè)置水的溫度的上下限,如加熱,當溫度在設(shè)定的范圍內(nèi)時正常工作,當?shù)陀谒疁叵孪迺r控制加熱器加熱;如制冷,當溫度高于水溫上限時控制壓縮機制冷,溫度檢測范圍0~95℃,精度±1℃,當溫度超過設(shè)定值時具有示警功能。
標簽: 51單片機 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-08
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Arduino使用水流量傳感器的示例代碼,測量水的流量和流速,語言:arduino
上傳時間: 2022-06-13
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實際的參數(shù),建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進行線性化;2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng),并測其動態(tài)性能指標和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法,使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標滿足σ%≤10%,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)<0.5 秒,靜態(tài)誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng),通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù);
標簽: pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-18
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超聲波是一種能量存在的方式,超聲波通過高頻的振動作用于水介質(zhì),從而產(chǎn)生超聲空化效應(yīng),這種空化效應(yīng)已經(jīng)在超聲波清洗中得到應(yīng)用,或者超聲波作用于傳聲媒介當中,能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應(yīng),已經(jīng)在基礎(chǔ)學(xué)科研究和工程應(yīng)用開發(fā)都表示出非常廣闊的應(yīng)用前景[12]。按照超聲波研究內(nèi)容上劃分,可以分為功率超聲和檢測超聲兩大領(lǐng)域Bl]。檢測超聲是工業(yè)及醫(yī)學(xué)檢查的一種方法之一,也被認為是弱超聲的“被動應(yīng)用”,功率超聲主要是通過超聲接觸對接觸面進行高頻的振動摩擦,以改變介質(zhì)的一些特性,所以功率超聲也被稱為“主動應(yīng)用”[]。本課題主要是針對功率超聲波換能器進行研究。超聲波的產(chǎn)生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進行機、電能量或者聲、電能量轉(zhuǎn)換的器件。對于功率超聲換能器而言,換能器通過壓電材料的壓電效應(yīng)將輸入的高頻電能轉(zhuǎn)換成高頻振動的機械能量。換能器的種類有很多,應(yīng)用的領(lǐng)域也不相同,如磁致伸縮超聲換能器間,壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器,壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應(yīng)及逆壓電效應(yīng)來實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。壓電陶瓷的壓電效應(yīng)是由它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)引起的,壓電材料主要有鈦酸鋇、錯鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質(zhì)在某一恰當?shù)姆较蚴┘右欢ǖ耐饬r,會引起內(nèi)部電極分布狀態(tài)發(fā)生改變,在介質(zhì)的相對表面上會出現(xiàn)和外力成正比且極性相反的帶電電荷,這種由外力引起的電介質(zhì)的現(xiàn)象叫做壓電效應(yīng)則。相反,若在電介質(zhì)上某一恰當?shù)姆较蚣由弦欢◤姸鹊耐怆妶鰰r,會引起電介質(zhì)內(nèi)部電極分布發(fā)生相應(yīng)的變化,從而產(chǎn)生和外電場強度成正比的應(yīng)變效應(yīng),這種由于外電場引起的電介質(zhì)的應(yīng)變現(xiàn)象叫做逆壓電效應(yīng)]。功率超聲換能是超聲學(xué)領(lǐng)域中一個重要的分支學(xué)科。本課題主要針對壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀初期超聲波技術(shù)開始出現(xiàn),而我國50年代才開始進行大功率超聲的研究[]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展特別是電子技術(shù)的發(fā)展,如單片機、DSP、FPFA等微處理器得快速發(fā)展,微處理器功能越來越強大,運算速度越來也快,以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發(fā)展,功率器件的容量不斷的增加,響應(yīng)速度不斷的提高。對超聲波發(fā)生器的要求也越來越高,體積越來越小,功能越來越強大,越來越智能,可靠性進一步提高。
標簽: 超聲波換能器
上傳時間: 2022-06-18
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本文檔介紹的是一款帶有便攜式水質(zhì)檢測筆,基于瑞薩 RL78/G11 單片機設(shè)計。用來測定家庭引用水中的所有固體物質(zhì),包括礦物質(zhì)、鹽分以及溶解在水中的微小金屬物質(zhì)。通過便攜式TDS 水質(zhì)檢測筆來測試水的TDS值或水的電導(dǎo)率,以判斷水的純凈或污染程度。同時兼有測試水溫和環(huán)境溫度的功能。便攜式TDS 水質(zhì)檢測筆主要應(yīng)用于水處理行業(yè)、飲用水業(yè)、家庭、個人居家旅游、野外作業(yè)等作為水質(zhì)的檢驗判別工具。
標簽: tds水質(zhì)測試筆 pcb
上傳時間: 2022-06-18
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0引言隨著科技的迅猛發(fā)展,高科技產(chǎn)品替代人力的趨勢越來越明顯,和生活息息相關(guān)的例子就是遠程無線抄表。作為居民,家家戶戶都要安裝的水表,人工抄表的工作量大、時效慢、不能做到即時讀取和狀態(tài)檢測,而遠程無線抄表則能夠做到實時狀態(tài)檢測和抄收數(shù)據(jù),不需要工作人員親臨現(xiàn)場進行抄收數(shù)據(jù),因此,效率大大提高。遠程抄表系統(tǒng)的功能是能夠?qū)崟r地、可靠地計量水用量和對水表實施遠程抄收數(shù)據(jù)。在此背景下,本文設(shè)計了基于SX1278水表端無線抄表控制器。1硬件設(shè)計1.1控制器特性SX1278收發(fā)器主要采用 LoRa遠程調(diào)制解調(diào)器[1用于長距離擴頻通信,不僅抗干擾性強,而且功耗低,適用于電池待機的收發(fā)電路。當SX1278工作在LoRa模式時,能獲得超過-148dBm的高靈敏度,并集成+20dBm的功率放大器,通信距 5km.SX1278頻率范圍137 ~ 1020MHz,帶寬7.8-37.5kHz,數(shù)據(jù)傳輸速率180bps ~ 37.5kbps,能夠檢測信號強度,并對數(shù)據(jù)進行CRC校驗。片上采用 8位超低功耗單片機 STMBL 151G,通過SPI接口對SX1278進行初始化,并實現(xiàn)計水表計數(shù)和開關(guān)閥門。1.2電路設(shè)計1.2.1接收和發(fā)送電路選擇開關(guān)由于SX1278是半雙工收發(fā)器,因此收發(fā)數(shù)據(jù)時要進行模式切換。圖 1所示為U1模擬開關(guān),通過CTR引腳和Vdd引腳的高低電平來選擇天線連接的是接收電路還是發(fā)射電路。當 Vdd為低電平,CTRL為高電平,RF1通RFC當Vdd高電平,CTRL為低電平,RF2接通RFC
上傳時間: 2022-06-19
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IGBT關(guān)斷電壓尖峰是其中的主要問題,解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對二極管籍位型三電平拓撲兩個基本強追換流回路,本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案,并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結(jié)構(gòu),結(jié)合特殊設(shè)計的吸收電容布局,減小了各IGBT模塊的關(guān)斷過沖,省去阻容吸收電路,并優(yōu)化了高頻電流在不同電容間的分布,抑制電解電容發(fā)熱。通過理論計算與仿真兩種方式計算該設(shè)計方案的雜散電感,并用實驗加以證實。本文還設(shè)計了大面積一體化水冷散熱器,表面可以貼裝15個功率器件和若干傳感器和平衡電阻,采用水冷方式以迅速帶走滿載運行時開關(guān)器件的損耗發(fā)熱,并能達到結(jié)構(gòu)緊湊和防爆的效果。在散熱器內(nèi)部設(shè)計了細槽水道結(jié)構(gòu)以避開100多個定位螺孔,同時可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅(qū)動芯片的兩類器件級短路保護原理,并設(shè)計了針對兩類保護動作的閾值測試實驗,以確保每個器件在安全范圍內(nèi)工作;設(shè)計了系統(tǒng)控制和三類系統(tǒng)級保護電路:驅(qū)動板和控制板的布局布線經(jīng)過合理安排能在較強的電磁干擾下正常工作。論文最后,在電抗器、電阻器、異步感應(yīng)電機等不同類型、各功率等級負載下,對變流模塊進行了測試,并解決了直流中點電壓平衡問題。各實驗證實了設(shè)計理論并體現(xiàn)了良好的應(yīng)用效果。
上傳時間: 2022-06-22
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展,永同步電機PMSMD)的應(yīng)用領(lǐng)城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高,因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法,在此仿真模型基礎(chǔ)上,可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此,它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段,也為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流,中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽:P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:
上傳時間: 2022-06-22
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N-Thread簡介RT-Thread,來自中國的開源實時操作系統(tǒng)延生于2006年:硬實時操作系統(tǒng)核心;,低資源占用的軟件系統(tǒng)平臺;o RTThread本自依賴于社區(qū)方式發(fā)展,開源、永遠開源:(GPv2許可證)社區(qū)多樣性的發(fā)展萬式支持眾多的處理器:ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex;MIPS外理器:PowerPC/x86/NIOSIII眾多發(fā)展方向:微處理器:帶MMU的處理器;甚至是多核處理器N-Thread目前驅(qū)動框架。基于名 對象化設(shè)備模型:上層應(yīng)用A 查找相應(yīng)設(shè)備名獲得設(shè)備句柄即可采用標準的設(shè)備接口進行硬件 的訪問操作;NThread目前驅(qū)動框架口通過 套設(shè)備模型,可以做到應(yīng)用與底層設(shè)備的無關(guān)性。口當前支持:符設(shè)備,塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、聲音設(shè)備等。改進需水,實際設(shè)備 還有很多;,隨著支持平臺增多,驅(qū)動維護變得困難;>如何得到一個剪表方便,驅(qū)動容易編寫的框架;,更多的面向?qū)ο筇匦裕琀象操作方法形成ops列表;? 改進目標,設(shè)備驅(qū)動模型應(yīng)能夠覆蓋大多數(shù)設(shè)例如串D,CAN,以太網(wǎng),USB,SPI設(shè)備,SDIO設(shè)備,F(xiàn)as備,LCD圖形設(shè)備。針對于上層應(yīng)用,其操作接口精簡而統(tǒng)一;針勸底層驅(qū)動,易于編寫,要輯結(jié)構(gòu)清晰。能夠重用已有的設(shè)備驅(qū)動;
標簽: RT-Thread
上傳時間: 2022-06-22
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1.1項目背景近年來,隨著自動化技術(shù)及人們生活水平的提高,智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居,是以住宅為平臺,利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成,構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中,智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時疏忽,如停水時忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水,很多情況下事態(tài)嚴重,不僅是自家受損失,同一棟樓里的人也會同樣受害。因此設(shè)計了一種家居智能防水系統(tǒng),能自動檢測選定區(qū)域的意外漏水,通過電磁閥及時切斷水管,并伴隨聲光報警,提示出現(xiàn)的浸水事件,減少漏水狀況的惡化,能有效地防止各種損失進一步擴大。1.2項目概述智能家居是利用先進的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理,融合個性需求,將與家居生活有關(guān)的各個子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯(lián)動、地板采暖等有機地結(jié)合在一起,通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理,實現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測系統(tǒng)設(shè)計。在該項目開發(fā)過程中要注意下面幾個問題:第一,要對各模塊電路理解與運用;第二,理論知識與實踐相結(jié)合:第三,合理的布局把各部件組裝好:第四,把需要的軟件TK Studio進行調(diào)試控制好!
標簽: 智能漏水檢測系統(tǒng) mcu
上傳時間: 2022-06-22
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