現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識(shí)。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動(dòng)機(jī)的無傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對這幾種控制技術(shù)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-04-14
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葉金虎老師無刷電機(jī)設(shè)計(jì)書籍，多年實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，適合初學(xué)者
標(biāo)簽： 無刷電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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電機(jī)學(xué) 第四版出版時(shí)間：2011年版內(nèi)容簡介 本書共10章。前8章闡述磁路、變壓器、直流電機(jī)、交流電機(jī)理論的共同問題、感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，以及單相串激電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)；后兩章闡述控制電機(jī)和電機(jī)的發(fā)熱與冷卻。除第8、9、10三章以外，每章后面附有習(xí)題和部分答案。為引導(dǎo)學(xué)生用計(jì)算機(jī)來求解電機(jī)問題，針對感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行計(jì)算，編入相應(yīng)的計(jì)算機(jī)源程序。書末編有9個(gè)附錄，對于希望深入理解電機(jī)理論及其工程應(yīng)用的學(xué)生和青年教師，會(huì)有一定幫助。全書的編寫方針為“削枝強(qiáng)干，推陳出新”。本書可作為高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)和其他強(qiáng)、弱電結(jié)合專業(yè)的教材，也可供有關(guān)科技人員作為參考用書。目錄前言主要符號表緒論 0.1 電機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)中的作用 0.2 電機(jī)發(fā)展簡史 0.3 我國電機(jī)工業(yè)發(fā)展概況 0.4 電機(jī)的分析方法 0.5 本課程的任務(wù) 0.6 課程特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法建議第1章 磁路 1.1 磁路的基本定律 1.2 常用的鐵磁材料及其特性 1.3 磁路的計(jì)算 1.4 電抗與磁導(dǎo)的關(guān)系 習(xí)題第2章 變壓器 2.1 變壓器的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 2.2 變壓器的空載運(yùn)行 2.3 變壓器的負(fù)載運(yùn)行和基本方程 2.4 變壓器的等效電路 2.5 等效電路參數(shù)的測定 2.6 三相變壓器 2.7 標(biāo)幺值 2.8 變壓器的運(yùn)行特性 2.9 變壓器的并聯(lián)運(yùn)行 2.1 0三繞組變壓器、自耦變壓器和儀用互感器 小結(jié) 習(xí)題第3章 直流電機(jī) 3.1 直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 3.2 直流電樞繞組 …… 第4章 交流電機(jī)理論的共同問題第5章 感應(yīng)電機(jī)第6章 同步電機(jī)第7章 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理第8章 單相串激電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)第9章 控制電機(jī)第10章 電機(jī)的發(fā)熱和冷卻附錄參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽： 電機(jī)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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分享一份自己初進(jìn)新能源行業(yè)看到的一個(gè)PDF書籍，新手可以看看
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-05-13
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矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動(dòng)勢、磁動(dòng)勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制，就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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標(biāo)簽： 永磁無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個(gè)高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實(shí)時(shí)比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比，節(jié)省了大量的存儲(chǔ)空間而且整個(gè)細(xì)分過程通過軟件實(shí)現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時(shí)闡述了影響細(xì)分分辨率的因素，推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)細(xì)分混登的條件；最后，以一臺(tái)7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺(tái)，驗(yàn)證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識(shí)別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細(xì)分，永磁同步電機(jī)，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會(huì)的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)成為無齒輪電引機(jī)的首選 對于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地檢測直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
標(biāo)簽： 正弦正交編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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隨著近年來傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡單的分析，以及對未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
GPS 接收機(jī)靈敏度分析
標(biāo)簽： gps接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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