基于虛擬現實仿真的手術教學培訓，因其不僅可以降低高額的訓練成本，同時能對訓練的結果提供客觀的評估，正在被廣泛運用于醫學教育和醫療培訓，來幫助外科醫生和醫學院的學生提高手術技能。隨著外科手術機器人的出現，遙操作機器人手術成為一個令人興奮的領域，該手術有望擴大手術范圍，增強外科醫生的手術能力。外科醫生需要有效的培訓，以掌握這一新的手術方式。基于此我們開了一個仿真環境，用于遙操作機器人手術技能的訓練。該仿真環境集成了虛擬手術交互界面，病人數據的虛擬模型和虛擬手術工具；采用基于力反饋設備的雙邊控制結構實現對遙操作過程的模擬。外科醫生可以練習如何使用主控制臺對從動端的機械臂進行定位，同時獲得立體視覺和實時的觸覺感受。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：wawjj
力控函數手冊
標簽： ForceControl 7.0 函數
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：阿四AIR
首先分析了細長軸車削加工時造成的位移，理論上分析了誤差的大小與位移量的關系，然后運用材料力學公式得出切削點位移量與切削力的關系，又根據徑向切削力經驗公式獲得切削力與進刀量的關系，推出了理論進刀量與實際進刀量的關系，提出了用進刀量補償法減小細長軸車削加工誤差的模型。最后通過試驗驗證了采用進刀量補償方法，在不改變機床精度的前提下顯著提高細長軸的加工精度。
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：透明的心情
DES系列在線式密度（濃度）傳感器根據阿基米德原理：P=ρgh,一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據壓力測量儀表測出的靜壓數值來衡量液體的密度。檢測端利用膜盒壓力測量元件，直接測量液柱的靜壓值，再通過程序處理，將靜壓值轉換成介質的密度值。 DES 系列在線式密度（濃度）傳感器采用先進檢測技術，其主要部件包括：一對高精度差壓傳感器及其直接接觸液體的一對感壓膜片，兩個膜片之間有一個溫度傳感器以補償被測液體的溫度變化，再通過專用軟件計算介質的密度。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wkxiian
信陽華豫電廠一期工程（2×300MW）燃煤機組輔助車間控制系統（BOP）覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統的監控，下設補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監控點，集中監控點設在主機集控室里，設有3臺冗余獨立的具有開發功能的操作員站，打破了傳統的全廠輔助車間運行管理模式，真正實現了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發展有限公司承建，在承包商和投資方的共同努力下，整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成，在整個實施過程中，邊發電邊改造創造了零事故、不斷電、不停機的改造優秀成績，特別是實施過程中投資方和承包商的領導提出“確保安全發電第一”的指示起到重要作用，自2007年7月正式移交生產運行以來，控制系統運行情況良好，新的管理模式帶來了明顯安全經濟效益，提升了全廠運行管理水平。
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：座山雕牛逼
一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：JGR2013
因為PCIE 3.0信號的速率可以達到8Gb/s，而且鏈路通道走線也可能會很長，這可能會導致高速信號衰減過大，在接收端無法得到張開的眼圖。因此在PCIE 3.0的Tx和Rx端均使用了均衡設置，以補償長鏈路時高速信號的衰減。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：894448095
DEbug 關于制作瑞星殺毒軟件密鑰盤的源碼 MOV BX,200 ;內存基址(0面) MOV DH,00 ;磁頭號00 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即79)號磁道01號扇區 即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;連續讀取9個扇區 INT 13 ;調用13號中斷 INT 3 MOV BX,300 ;內存基址(1面) MOV DH,01 ;磁頭號01 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即79)號磁道01號扇區 即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;連續讀取9個扇區 INT 13 ;調用13號中斷 INT 20 ;返回dos 初學匯編，請各位多多指教！
上傳時間： 2015-01-07
上傳用戶：我干你啊
ch\ch串口程序
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：zmy123
這是一個很實用的求積分算法，自適應算法是一種很有前途的算法，特為其發展貢獻綿薄之力。
標簽： 積分算法
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：zhliu007
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