當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。
標(biāo)簽: PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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電子工業(yè)出版社, 林明權(quán)等編著,本書在簡要介紹VHDL的語法和基本邏輯電路設(shè)計(jì)技巧的基礎(chǔ)之上,完整地給出了七個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范例,此文檔節(jié)選其中的第4章-電子鐘,以及第5章-紅綠燈交通信號系統(tǒng)。
標(biāo)簽: VHDL 數(shù)字控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 范例
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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基于FPGA的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
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用基于9S12X的直流無刷電機(jī)反電勢控制方法。
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 電勢控制
上傳時(shí)間: 2013-07-25
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PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!
標(biāo)簽: PID 控制 教程
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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通過定時(shí)中斷控制LED的導(dǎo)通時(shí)間,利用延時(shí)控制亮滅。
標(biāo)簽: PWM LED 51單片機(jī) 控制
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基于S3C6410+FPGA的無線彩色LED顯示屏控制系統(tǒng)研究
標(biāo)簽: LED 無線 彩色 顯示屏控制
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基于單片機(jī)+FPGA的空間煤粉燃燒爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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介紹一種脈沖渦流無損檢測系統(tǒng)所使用的多波形專用PWM 信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)。該信號發(fā)生器以單片機(jī)為核心控制單元,通過對外圍芯片的控制來實(shí)現(xiàn)對輸出波形的頻率、電壓幅值、占空比的連續(xù)調(diào)節(jié),并能對運(yùn)行信
標(biāo)簽: 89S S51 PWM AT
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程...
標(biāo)簽: FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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