近年來隨著能源短缺和供電設(shè)備對(duì)供電電源的性能和可靠性要求的提高，逆變電源并聯(lián)運(yùn)行技術(shù)得到了大力發(fā)展。在逆變電源并聯(lián)技術(shù)中，最重要的是如何限制模塊間的環(huán)流，并使并聯(lián)模塊最終達(dá)到同步運(yùn)行。傳統(tǒng)方法被證明已經(jīng)不能滿足要求，隨著DSP數(shù)字信號(hào)處理器運(yùn)算速度越來越快，將DSP應(yīng)用到逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)中已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。本文在比較了國(guó)內(nèi)外的并聯(lián)系統(tǒng)控制策略的基礎(chǔ)上，提出了將工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域熱門的現(xiàn)場(chǎng)CAN總線技術(shù)引用到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了真正的分布式控制和并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)的智能化，提高了實(shí)際運(yùn)行中系統(tǒng)的可靠性。在研究和分析了單臺(tái)三相逆變電源的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于SVPWM調(diào)制和電壓閉環(huán)反饋控制的三相逆變電源，作為并聯(lián)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在并聯(lián)運(yùn)行技術(shù)的研究中，重點(diǎn)分析了并聯(lián)系統(tǒng)的環(huán)流特性，電壓特性和功率特性，提出了一種基于CAN總線的功率均分控制策略。仿真結(jié)果證明，這種方法對(duì)于環(huán)流的抑制和并聯(lián)模塊的同步運(yùn)行是行之有效的。針對(duì)并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)，本文設(shè)計(jì)了CAN總線的接口電路和相應(yīng)的通信模塊，并在DSP上實(shí)現(xiàn)，確保了在并聯(lián)運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院蛯?shí)時(shí)性。最后在TMS320LF2407平臺(tái)上，給出了逆變器控制和并聯(lián)相關(guān)的硬件電路和軟件流程圖，并用MATLAB對(duì)本文涉及到的關(guān)鍵算法進(jìn)行了仿真分析，給出了相應(yīng)的波形。
上傳時(shí)間： 2013-06-08
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控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國(guó)BOSCH公司為汽車的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。它是一種有效的支持分布式控制或者實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其具有多主機(jī)、高性能以及高可靠性，CAN總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制、過程控制、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械以及傳感器等領(lǐng)域。CAN總線已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 另一方面，隨著電動(dòng)車的技術(shù)的不斷發(fā)展，電動(dòng)車已經(jīng)開始邁向了市場(chǎng)普及的道路。對(duì)于電動(dòng)車電池的管理和維護(hù)越來越成為電動(dòng)車發(fā)展的重點(diǎn)之一。由于CAN具有抗干擾性強(qiáng)、連接簡(jiǎn)單、無主通信等特點(diǎn)，非常適合用來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。因此，本文利用CAN總線為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一個(gè)電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，經(jīng)分析、設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試，在實(shí)際應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層，數(shù)據(jù)傳輸層和用戶管理層三個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集層的主要任務(wù)是電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送；數(shù)據(jù)傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數(shù)據(jù)采集層發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成RS232串口協(xié)議發(fā)送到上位機(jī)；用戶管理層的主要功能是通過串口接收數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示，存儲(chǔ)和分析。 論文完成的主要工作有： (1) 通過對(duì)系統(tǒng)需求的分析，將整個(gè)系統(tǒng)分為三個(gè)獨(dú)立的層，分別進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化，增強(qiáng)了系統(tǒng)的應(yīng)用性； (2) 詳細(xì)的研究了CAN2.0B協(xié)議和SAE J1939協(xié)議，并在此基礎(chǔ)上，編寫了適合本設(shè)計(jì)的通訊協(xié)議； (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法； 本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用目前汽車工業(yè)廣泛采用的CAN總線協(xié)議，設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單，高效，穩(wěn)定的電池?cái)?shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，并在實(shí)際中得以應(yīng)用。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中將整個(gè)系統(tǒng)分為3個(gè)層，大大提升了系統(tǒng)的模塊化水平，有利于系統(tǒng)的擴(kuò)展和維護(hù)。
上傳時(shí)間： 2013-07-07
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在實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng),常常需要在一個(gè)非常惡劣的環(huán)境中進(jìn)行通話,隨著CAN總線在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用越來越廣泛,想到了把CAN總線應(yīng)用于電話通信上來.CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節(jié)點(diǎn)電話連接起來,從而實(shí)現(xiàn)語音通信. 本文主要論述了基于CAN總線的多節(jié)點(diǎn)語音通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).該系統(tǒng)使用MC14LC5480作為語音采集編解碼器,AT90CAN128作為處理器,使用處理器自帶的CAN模塊實(shí)現(xiàn)多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)間的通信,最終達(dá)到實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)間語音通信的功能. 本文的前半部分介紹了CAN總線技術(shù)和語音信號(hào)的數(shù)字處理技術(shù),評(píng)價(jià)了用CAN總線傳輸語音信號(hào)的優(yōu)點(diǎn).本文后半部分詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),通過分析系統(tǒng)所涉及的芯片對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊做了詳細(xì)的說明,包括語音編解碼電路,語音數(shù)字信號(hào)處理電路,CAN總線傳輸電路等.通過該系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室條件下多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)間的語音通信.
標(biāo)簽： CAN 總線 節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后，首先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線，主要是CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面的介紹，并重點(diǎn)對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點(diǎn)，即ARM平臺(tái)采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來實(shí)現(xiàn)，并在該平臺(tái)上完成了系統(tǒng)多任務(wù)的建立，包括與底層CAN網(wǎng)絡(luò)的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務(wù)器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀，并引出了課題的背景和研究意義，給出了主要研究?jī)?nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，并對(duì)其工作原理和CAN總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析。第三章論述了CAN總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)以及CAN測(cè)控網(wǎng)絡(luò)與Internet集成的必要性，并給出了本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。硬件方面，介紹了硬件平臺(tái)中的主處理器LPC2292和整個(gè)硬件邏輯模塊。軟件設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在ARM7上的移植，并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務(wù)的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統(tǒng)為應(yīng)用對(duì)象，進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，該實(shí)驗(yàn)對(duì)被控過程的部分物理量進(jìn)行了檢測(cè)，驗(yàn)證了本方案的可行性。第六章對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)，給出了有待進(jìn)一步研究的問題，并對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望。
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：zttztt2005
CAN的源碼 CAN源程序 c51單片機(jī) sja1000控制器 自己寫的
標(biāo)簽： CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：qiaoyue
CAN總線入門，基本概論，協(xié)議格式等，入門很好的教材
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：時(shí)代電子小智
CAN總線的應(yīng)用，包括組網(wǎng)，包括在儀表通信的應(yīng)用
標(biāo)簽： CAN 總線 應(yīng)用系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶：Killerboo
包含很多CAN總線的資料，包括CAN入門書等，資料很全。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：奇奇奔奔
CAN總線原理及應(yīng)用 CAN總線的入門級(jí)學(xué)習(xí)資料，很好很強(qiáng)大
標(biāo)簽： CAN 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：gpyz253344
BOSCH CAN規(guī)范V2.0 (中文版CAN協(xié)議)，介紹CAN Specification 2.0 pdf文件
標(biāo)簽： CAN BOSCH 2.0 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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