FPGA的作用與簡(jiǎn)介.pdf1. 什么是 FPGA ? 一個(gè) FPGA 是一種包含有一個(gè)可重配置的門(mén)陣列邏輯電路矩陣的設(shè)備。通過(guò)配置， FPGA 的內(nèi)部電路以一定方式相連接，從而創(chuàng)建了軟件應(yīng)用的一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)。與處 理器不同，F(xiàn)PGA 使用專(zhuān)用硬件進(jìn)行邏輯處理，而不具有操作系統(tǒng)。FPGA 在本質(zhì) 上是完全并行的，故不同的處理操作不必競(jìng)爭(zhēng)相同的資源。因此，增加額外的處理 時(shí)，應(yīng)用某一部分的性能不會(huì)受影響。而且，多個(gè)控制循環(huán)可以以不同的速率在單 個(gè) FPGA 設(shè)備上運(yùn)行。基于 FPGA 的控制系統(tǒng)可以加強(qiáng)關(guān)鍵互鎖邏輯，也可以通 過(guò)設(shè)計(jì)防止操作人員強(qiáng)奪 I/O。然而，不同于擁有固定硬件資源的硬連接的印制電 路板（PCB）設(shè)計(jì)，基于 FPGA 的系統(tǒng)可以完全重新連接其內(nèi)部電路，以支持控制 系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)部署后可以重新配置。FPGA 設(shè)備提供了專(zhuān)用硬件電路所特有的性能與 可靠性。 單個(gè) FPGA 可以通過(guò)在單個(gè)集成電路（IC）芯片上集成數(shù)百萬(wàn)個(gè)邏輯門(mén)以代替數(shù) 以千計(jì)的分立元件。一個(gè) FPGA 芯片的內(nèi)部資源包括一個(gè)被 I/O 組塊環(huán)圍的可配置 邏輯組塊（CLB）矩陣。在 FPGA 矩陣內(nèi)，信號(hào)通過(guò)可編程的互連開(kāi)關(guān)和連線傳遞。 CompactRIO 入門(mén)教程 2 CompactRIO 入 門(mén) 教 程 圖 2.FPGA 芯片的內(nèi)部構(gòu)造
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2022-02-18
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本文介紹了一種基于低負(fù)載系數(shù)采樣電阻的、可用于電感負(fù)載的精密可調(diào)恒流源的設(shè)計(jì)方案文章首先分析了恒流源基本原理與串聯(lián)負(fù)反饋式恒流源電路，論述了影響恒流源穩(wěn)度的主要因索以及誤差分配原則，然后介紹了可用于電感負(fù)載的可調(diào)精密恒流源的基本框架，主要包括：低負(fù)荷系數(shù)采樣電阻以及基準(zhǔn)電壓模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、主電源模塊、調(diào)整管壓降反饋電路、保護(hù)與補(bǔ)償電路電源管理電路以及電流測(cè)試電路。該設(shè)計(jì)主要完成了以下工作：第一，制成了可以輸出0-10V之間任意電壓值的高精度電壓基準(zhǔn)模，短時(shí)間內(nèi)輸出電壓的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差達(dá)234×10，電壓穩(wěn)定度（時(shí)間漂移）為34×10Vh。將其作為恒流源的電壓參考源，最終實(shí)現(xiàn)了0-1A可調(diào)功能。第二，完成了19低負(fù)荷系數(shù)采樣電阻的測(cè)試與制作，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得其負(fù)載系數(shù)為3.58×10°gW溫度系數(shù)為034ppm℃，長(zhǎng)期穩(wěn)定性為±048pm30h第三，通過(guò)設(shè)計(jì)感性負(fù)載補(bǔ)償電路、調(diào)整電路結(jié)構(gòu)、調(diào)整控制算法，最終使恒流源適用于感性負(fù)載。第四，設(shè)計(jì)了主電源控制方法，實(shí)現(xiàn)了恒流源的自動(dòng)調(diào)節(jié)，最終使得本設(shè)計(jì)在輸出0-1A之間任何電流攜帶300W以下任何負(fù)載都能保證同樣的精度，第五，設(shè)計(jì)了調(diào)整管壓降反饋電路，單片機(jī)通過(guò)視管管制比電傾出電，實(shí)取了詞整管底降的自動(dòng)，解塊了由于負(fù)載變化引起的調(diào)整管漏源電流下降所導(dǎo)致的電流漂移。最終的測(cè)試結(jié)果表明，正常工作時(shí)設(shè)備的輸出1A電流相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差為297×103，電流穩(wěn)定度（時(shí)間漂移）為-3.6×10730min，可調(diào)恒流源的微分非線性為0.59SB，最大負(fù)載能力300W，輸出阻抗120MQ關(guān)鍵詞可調(diào)恒流源感性負(fù)載高穩(wěn)定性電壓基準(zhǔn)
標(biāo)簽： 恒流源
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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數(shù)學(xué)分析對(duì)于數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生是邁進(jìn)大學(xué)大門(mén)后，需要修的第一門(mén)課，也是最基礎(chǔ)最重要的一門(mén)課程。但對(duì)于非數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)的朋友們是個(gè)陌生的概念，如果身邊有人問(wèn)我數(shù)學(xué)分析學(xué)什么？我會(huì)毫不猶豫地告訴他們就是微積分，那么似乎所有人都會(huì)接著提一個(gè)問(wèn)題：那和我們學(xué)的微積分有什么差異？為什么我們學(xué)一學(xué)期你們要學(xué)一年半到兩年啊？囧……這個(gè)問(wèn)題就不容易回答了，于是我只能應(yīng)付說(shuō)學(xué)得細(xì)了，但其實(shí)并非僅僅如此。對(duì)這個(gè)問(wèn)題我在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)分析的過(guò)程中是不能說(shuō)清楚的，正因?yàn)槿绱耍鹣葘W(xué)分析完全是亂學(xué)，沒(méi)有重點(diǎn)沒(méi)有次序的模仿，其結(jié)果就是感覺(jué)自己學(xué)到的東西好比是一條細(xì)線拴著好多個(gè)大秤癥，只要有一點(diǎn)斷開(kāi)，整個(gè)知識(shí)系統(tǒng)頓時(shí)傾覆。我也一直在思考這個(gè)問(wèn)題，但直到在北師大跟著王昆揚(yáng)老師學(xué)了一學(xué)期實(shí)變函數(shù)論之后，我才意識(shí)到數(shù)分與高數(shù)真正的區(qū)別在于何處。先從微積分說(shuō)起，在國(guó)內(nèi)微積分這門(mén)課程大致是供文科、經(jīng)濟(jì)類(lèi)學(xué)生選修的，其知識(shí)結(jié)構(gòu)非常清晰，主要內(nèi)容就是要說(shuō)清兩件事：第一件介紹兩種運(yùn)算，求導(dǎo)與求不定積分，并且說(shuō)明它們互為逆運(yùn)算。第二件介紹基礎(chǔ)的微分學(xué)和積分學(xué)，并且給出它們之間的聯(lián)系—Newton-Leibniz公式。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，求不定積分作為求導(dǎo)數(shù)的逆運(yùn)算屬于微分學(xué)而不屬于積分學(xué)，真正屬于積分學(xué)的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字，但從數(shù)學(xué)定義來(lái)看卻有本質(zhì)的區(qū)別，不定積分是找一個(gè)函數(shù)的原函數(shù)，而Riemann定積分則是求Riemann和的極限，事實(shí)上它們之間毫無(wú)關(guān)系，既存在著沒(méi)有原函數(shù)但Riemann可積的函數(shù)，也存在著有原函數(shù)但Riemann不可積的函數(shù)。但無(wú)論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分（微分學(xué)）和定積分（積分學(xué)），這也是Newton-Leibniz公式被稱(chēng)為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出，微積分的核心內(nèi)容就是學(xué)習(xí)兩種新運(yùn)算，了解兩樣新概念，熟悉一條基本定理而已。
標(biāo)簽： 微積分 高等數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶(hù)：xsr1983
超聲波電機(jī)是上個(gè)世紀(jì)八十年代逐步發(fā)展起來(lái)的新型微電機(jī)。它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁馬達(dá)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入時(shí)能自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。目前，旋轉(zhuǎn)型超聲波電機(jī)，尤其是環(huán)形行波型超聲波電機(jī)，在工業(yè)、辦公、過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器得到廣泛的關(guān)注。 本論文主要研究并設(shè)計(jì)了用于超聲波電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)的小型控制系統(tǒng)。其目的是針對(duì)市場(chǎng)需要，提供給用戶(hù)一種價(jià)格較低、體積小、性能指標(biāo)適中，操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，速度可調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對(duì)外圍檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行相關(guān)的研究和設(shè)計(jì)，并按照控制器的需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件。最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果：系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，速度曲線較為理想，達(dá)到了最初的設(shè)計(jì)要求。 系統(tǒng)總結(jié)了超聲波電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn)、分類(lèi)，通過(guò)與傳統(tǒng)電磁電機(jī)的對(duì)比給出了超聲波電機(jī)的廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上，指出了超聲波電機(jī)研究的發(fā)展方向，明確了本文的研究?jī)?nèi)容。 總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)調(diào)頻、調(diào)相、調(diào)幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅(qū)動(dòng)逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)。 本課題設(shè)計(jì)了基于超聲波電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路。首先，提出了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想及目的；其次，介紹了本設(shè)計(jì)的控制器硬件電路具體設(shè)計(jì)過(guò)程以及調(diào)頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方式。然后，詳細(xì)介紹了該控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成，包括上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件以及通訊部分。詳細(xì)闡述了在本控制系統(tǒng)中的調(diào)速、定位原理。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了該小型控制系統(tǒng)的有效性。
標(biāo)簽： 超聲波 電機(jī) 控制驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶(hù)：caixiaoxu26
目前，大多數(shù)實(shí)用的諧波抑制系統(tǒng)都使用已經(jīng)很成熟的無(wú)源濾波技術(shù)，但無(wú)源濾波器存在諸如易受系統(tǒng)參數(shù)影響、只能消除特定次諧波缺點(diǎn)。所以有源電力濾波器因其動(dòng)態(tài)補(bǔ)償諧波的優(yōu)越性能已成為一項(xiàng)熱門(mén)的研究課題。但是我國(guó)的有源電力濾波器技術(shù)目前還沒(méi)有進(jìn)入實(shí)用階段，多數(shù)只是進(jìn)行理論上的探討研究。 本文的研究目的就是探討一種新的控制算法，設(shè)計(jì)一套實(shí)用的有源電力濾波器系統(tǒng)以補(bǔ)償諧波及無(wú)功功率。 本文的主要內(nèi)容如下： 1.介紹了目前常用的幾種典型的有源電力濾波器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本原理及其主要工作特點(diǎn)。 2.在第三章分析了諧波及無(wú)功電流的檢測(cè)即有源電力濾波器中指令電流運(yùn)算電路部分。有源電力濾波器利用瞬時(shí)無(wú)功功率理論來(lái)檢測(cè)諧波和無(wú)功電流會(huì)使補(bǔ)償電流產(chǎn)生誤差。本文設(shè)計(jì)的并聯(lián)型有源電力濾波器采用一種新的控制算法來(lái)綜合補(bǔ)償非線性負(fù)載產(chǎn)生的諧波和無(wú)功功率。該方法可有效的區(qū)分用戶(hù)對(duì)于電壓、電流波形畸變的責(zé)任，并對(duì)其做出相應(yīng)的獎(jiǎng)懲措施。電源電流經(jīng)過(guò)本文設(shè)計(jì)的有源電力濾波器補(bǔ)償后，其波形與公共連接點(diǎn)的電壓保持一致，根據(jù)這一特征，我們就可以區(qū)分公共連接點(diǎn)處供電部門(mén)和用戶(hù)的責(zé)任。由于電源電流和電壓波形保持同步變化，所以負(fù)載產(chǎn)生的無(wú)功功率完全得到了補(bǔ)償。為了減少離散傅立葉變換帶來(lái)的時(shí)間延遲，提高有源電力濾波器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，采用了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系對(duì)諧波電壓提前一個(gè)采樣周期進(jìn)行預(yù)測(cè)。 3.本文提出的有源電力濾波器控制算法非常簡(jiǎn)單，用具有高速運(yùn)算性能和強(qiáng)大控制功能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)十分容易。 4.對(duì)三相電路和單相電路根據(jù)實(shí)際運(yùn)行可能出現(xiàn)的情況進(jìn)行了大量的仿真研究，仿真結(jié)果也驗(yàn)證了本文提出的有源電力濾波器的控制算法是有效可行的。 有關(guān)諧波源的研究是諧波問(wèn)題的基礎(chǔ)，而諧波的補(bǔ)償和抑制是諧波問(wèn)題研究的核心問(wèn)題，因此本文的研究工作對(duì)于電力系統(tǒng)諧波的分析治理具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶(hù)：zl123!@#
我國(guó)電網(wǎng)無(wú)功補(bǔ)償容量不足和配備不合理，特別是可調(diào)節(jié)的無(wú)功容量不足，快速響應(yīng)的無(wú)功調(diào)節(jié)設(shè)備更少。沖擊性負(fù)荷更會(huì)使得電網(wǎng)無(wú)功功率不平衡，將導(dǎo)致系統(tǒng)電壓的巨大波動(dòng)、善變，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致用電設(shè)備的損壞，出現(xiàn)系統(tǒng)電壓崩潰和穩(wěn)定性被破壞事故。 FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快，可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償無(wú)功功率，提高系統(tǒng)功率因數(shù)，抑制系統(tǒng)電壓波動(dòng)和閃變，因此在電氣化鐵路、電弧爐、軋機(jī)等的負(fù)荷無(wú)功補(bǔ)償上得到廣泛應(yīng)用。中小用戶(hù)由于成本高較少使用，但中小用戶(hù)無(wú)功補(bǔ)償容量及市場(chǎng)巨大，研制適合中小用戶(hù)的FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置很有必要。基于此目的，本文研制一臺(tái)10kV FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置，并以此為研究對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)理論研究工作。 本文根據(jù)負(fù)荷無(wú)功功率的變化情況，計(jì)算了靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的主電路參數(shù)，設(shè)計(jì)配備了高電位取能觸發(fā)板和BOD過(guò)電壓保護(hù)板。選擇以TMS320F2812為核心的嵌入式控制板為主要部件，設(shè)計(jì)信號(hào)接入電路和晶閘管觸發(fā)脈沖形成電路，構(gòu)成最基本的靜止無(wú)功補(bǔ)償控制器。 基于瞬時(shí)無(wú)功補(bǔ)償理論和不平衡負(fù)荷的平衡化原理（Steinmetz原理），建立補(bǔ)償電納計(jì)算模型，通過(guò)電壓電流瞬時(shí)值采樣計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)乃矔r(shí)無(wú)功功率和電納，根據(jù)補(bǔ)償電納通過(guò)查表方法求得晶閘管的控制角，并將其應(yīng)用到靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置樣機(jī)中。仿真結(jié)果表明，算法是快速有效和準(zhǔn)確的，主電路的參數(shù)是合理的，具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 10 kV 無(wú)功補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶(hù)：wzr0701
如何解決能源危機(jī)問(wèn)題，已經(jīng)成為全球關(guān)注的熱點(diǎn)。在當(dāng)前可利用的幾種可再生能源中，太陽(yáng)能和風(fēng)能是應(yīng)用比較廣泛的兩種。太陽(yáng)能、風(fēng)能在資源條件和技術(shù)應(yīng)用上都有很好的互補(bǔ)特性，綜合考慮太陽(yáng)能和風(fēng)能在多方面的互補(bǔ)特性而建立起來(lái)的風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)合理的供電方式。小型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)可以滿(mǎn)足遠(yuǎn)離電網(wǎng)地區(qū)的獨(dú)立供電的需求。 本論文的主要工作如下： 1、分析了小型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，研究了小型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)各個(gè)組成部分的工作原理及其運(yùn)行特性。 2、分析了風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電以及蓄電池充電的控制策略，重點(diǎn)研究了最大功率點(diǎn)跟蹤控制，并在此基礎(chǔ)上，歸納總結(jié)出一套可行的總體控制方案。 3、設(shè)計(jì)了一個(gè)以dsPIC30F2010單片機(jī)為核心的小型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)控制器，對(duì)開(kāi)關(guān)電源電路、電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、DC/DC變換電路、卸載電路等模塊電路進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，在軟件方面，采用功能塊設(shè)計(jì)的方法，對(duì)AD采樣、PWM控制、光伏充電、風(fēng)機(jī)充電、卸載保護(hù)、PI控制、狀態(tài)顯示和過(guò)放保護(hù)等進(jìn)行了軟件編程。 4、對(duì)控制器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)調(diào)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文研究開(kāi)發(fā)的小型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電的最大功率點(diǎn)跟蹤控制，滿(mǎn)足蓄電池分段式充電以及過(guò)充、過(guò)放保護(hù)的要求。
標(biāo)簽： 風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電 系統(tǒng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶(hù)：zaizaibang
同步電動(dòng)機(jī)以其可調(diào)的功率因數(shù)和輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)不敏感等良好的運(yùn)行性能，在大功率電氣傳動(dòng)領(lǐng)域獨(dú)占螯頭。同步電機(jī)雖然有很多優(yōu)點(diǎn)，但它的最大缺點(diǎn)是起動(dòng)困難。目前，大功率同步電機(jī)的軟起動(dòng)大多采用靜止變頻器起動(dòng)方式，但由于變頻器多采用晶閘管作為功率器件從而要依靠電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電勢(shì)才能自行關(guān)斷并且輔助設(shè)備較多。而一旦逆變器換流失敗就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)起動(dòng)失敗。針對(duì)晶閘管不能自行關(guān)斷的缺點(diǎn)，本文研究了一種以IGBT做為變頻器功率器件的轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制的起動(dòng)方法。 @@ 首先，根據(jù)同步電動(dòng)機(jī)的工作原理對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析，并對(duì)全壓異步起動(dòng)方法進(jìn)行了仿真研究，得出了起動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)相電流、電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的變化曲線。針對(duì)異步起動(dòng)過(guò)程中定子繞組產(chǎn)生過(guò)大沖擊電流的問(wèn)題，提出了逐級(jí)變頻的轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法。闡述了逐級(jí)變頻開(kāi)環(huán)控制同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的原理，即通過(guò)逐級(jí)改變變頻器輸出頻率使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速逐級(jí)升高至額定值。推導(dǎo)出起動(dòng)過(guò)程中變頻器逐級(jí)變化的頻率與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的關(guān)系式。通過(guò)對(duì)一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)做工頻起動(dòng)和低頻起動(dòng)的仿真研究，證明了同步電動(dòng)機(jī)在低頻下依靠同步電磁轉(zhuǎn)矩自行起動(dòng)的可行性。通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到相應(yīng)同步轉(zhuǎn)速的時(shí)間來(lái)確定變頻器逐級(jí)升高的電壓頻率隨時(shí)間的變化規(guī)律。然后，在采用電壓型交直交變頻器作為同步電機(jī)變頻電源的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了恒壓頻比逐級(jí)變頻軟起動(dòng)的控制方案，利用MATLAB/SIMULINK構(gòu)建了轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真試驗(yàn)，并且分別對(duì)空載起動(dòng)和負(fù)載起動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的可行性。 @@ 針對(duì)同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的并網(wǎng)問(wèn)題進(jìn)行了理論分析，并研究了相應(yīng)的并網(wǎng)控制方案。應(yīng)用MATLAB/SIMULINK對(duì)并網(wǎng)過(guò)程進(jìn)行仿真試驗(yàn)，給出并網(wǎng)瞬間電網(wǎng)電壓、同步電機(jī)相電流等參數(shù)變化曲線，從而驗(yàn)證了并網(wǎng)方案的可行性。 @@ 最后，對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)，并展望了大功率同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)技術(shù)。 @@關(guān)鍵詞：同步電動(dòng)機(jī)；軟起動(dòng)；變頻器；恒壓頻比
標(biāo)簽： 大功率 同步電機(jī) 軟起動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：assss
隨著功率開(kāi)關(guān)器件的進(jìn)步，大量的電力電子變流裝置在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴(yán)重等缺點(diǎn)。PWM整流器可實(shí)現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的雙向流動(dòng)，是一種真正意義上的“綠色環(huán)保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier，VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier，CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、限流能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在一些中、大功率應(yīng)用場(chǎng)合，較之VSR，在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上更具優(yōu)勢(shì)。 本文針對(duì)電網(wǎng)電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯(lián)幾個(gè)方面，對(duì)三相CSR及其控制策略展開(kāi)了深入研究，論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下： 1、在電網(wǎng)電壓平衡情況下，提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略，實(shí)現(xiàn)了有功功率和無(wú)功功率的獨(dú)立、解耦控制，獲得了線性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網(wǎng)側(cè)無(wú)功電流控制并行的控制策略，具有較快的直流電流響應(yīng)速度；交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網(wǎng)側(cè)電流控制級(jí)聯(lián)的控制策略，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于獨(dú)立設(shè)計(jì)直流和交流控制器的特點(diǎn)。 2、考慮了電網(wǎng)電壓不平衡和濾波器參數(shù)三相不對(duì)稱(chēng)的情況，提出了基于瞬時(shí)有功功率調(diào)節(jié)的三相CSR的不平衡補(bǔ)償策略，消除了直流電流脈動(dòng)分量，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)可控的功率因數(shù)和正弦的交流電流；提出了基于滑模控制的交流電流控制策略，簡(jiǎn)化了控制器結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)側(cè)電流的無(wú)差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯(lián)CSR的環(huán)流模型；對(duì)任一并聯(lián)模塊，提出了總直流電流控制器外加2個(gè)均流控制器的直流側(cè)控制器結(jié)構(gòu)，保證了流過(guò)各模塊上、下橋臂的電流均相等，并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號(hào)，最大可能地保證了各模塊控制的獨(dú)立性。 4、建立了三相CSR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)研究。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：極客
統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)作為一種典型的FACTS裝置，綜合了FACTS元件的多種靈活控制手段，能同時(shí)或選擇地控制線路的基本參數(shù)(電壓、阻抗、相角)，也可交替地控制線路上的有功和無(wú)功潮流，還可獨(dú)立地提供可控的并聯(lián)無(wú)功補(bǔ)償。因此UPFC被認(rèn)為是最有創(chuàng)造性，功能最強(qiáng)大的FACTS元件。 首先，本文詳細(xì)分析了統(tǒng)一潮流控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。采用開(kāi)關(guān)函數(shù)法建立了電壓源型變流器的數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了統(tǒng)一潮流控制器在abc三相坐標(biāo)系和dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，該模型考慮到直流環(huán)節(jié)電容儲(chǔ)能的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程，從而使其更適合于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析。本文討論的UPFC控制采用基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的非線性解耦控制方案，在UPFC的精確模型下具有可快速跟蹤給定值的優(yōu)點(diǎn)，且在dq坐標(biāo)系下可以實(shí)現(xiàn)有功和無(wú)功功率的獨(dú)立控制；在電容電壓PI調(diào)節(jié)中加入電流反饋，使其更接近真實(shí)值。 其次，本論文在分析UPFC數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立了UPFC在MATLAB平臺(tái)上的仿真模型；然后利用MATLAB建立了三相環(huán)形電力系統(tǒng)，將UPFC模型應(yīng)用到該系統(tǒng)中，著重研究了UPFC對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量的影響。首先研究了UPFC對(duì)故障系統(tǒng)中電網(wǎng)功率的影響以及UPFC對(duì)提高故障系統(tǒng)功率穩(wěn)定性的作用；同時(shí)，對(duì)UPFC能夠抑制無(wú)故障系統(tǒng)中系統(tǒng)接入電網(wǎng)時(shí)的功率沖擊進(jìn)行了研究。最后，通過(guò)仿真波形研究了UPFC對(duì)電網(wǎng)故障中電壓跌落的補(bǔ)償作用以及UPFC對(duì)正常系統(tǒng)電壓的影響，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，UPFC可以保持故障中的系統(tǒng)電壓為正弦波。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：1406054127
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