飛思卡爾智能車光電組，資料
標簽： 飛思卡爾智能車 光電
上傳時間： 2013-10-29
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遙控發射與接收芯片
標簽： 2262 2272 遙控芯片
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：spman
以18b20芯片和設計一個智能溫度控制+設計報告
標簽： 18b20 芯片 智能溫度控制 報告
上傳時間： 2014-01-01
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學做智能車,挑戰飛思卡爾之7攝像頭型設計
標簽： 智能車 攝像頭 飛思卡爾
上傳時間： 2013-11-23
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解碼芯片HK6300
標簽： 6300 HK 解碼芯片
上傳時間： 2013-11-04
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介紹飛思卡爾智能車的制作
標簽： 飛思卡爾智能車
上傳時間： 2013-10-19
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Atmel芯片新命名型號對照表
標簽： Atmel 芯片 型號對照表
上傳時間： 2013-10-15
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“飛思卡爾”杯的總結
標簽： 飛思卡爾 智能汽車 大賽
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飛思卡爾新書ppt講義
標簽： HCS 12 嵌入式系統
上傳時間： 2013-11-16
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
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