該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 分 制器設(shè)計(jì) 反饋線性
上傳時(shí)間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
利用COM組建的實(shí)現(xiàn)VC++與MATLAB的混合編程
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：xwd2010
用VC++和MATLAB的混合編程可以實(shí)現(xiàn)很多強(qiáng)大的功能，本例即是其中用MATLAB引擎實(shí)現(xiàn)的方法之一
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：思琦琦
一種基于DES 和RSA 算法的混合密碼系統(tǒng) 混合密碼系統(tǒng)充分利用了公鑰密碼和對稱密碼算法的優(yōu)點(diǎn)，克服其缺點(diǎn)，解決了每次傳送更新密鑰的問題。發(fā)送者自動生成對稱密鑰，用對稱密鑰按照DES 算法加密發(fā)送的信 息，將生成的密文連同用接受方的公鑰按照RSA 算法加密后的對稱密鑰一起傳送出去。收信者用其密鑰按照RSA 算法解密被加密的密鑰來得到對稱密鑰，并用它來按照DES 算法解密密文。
上傳時(shí)間： 2014-11-21
上傳用戶：yoleeson
自己寫的一個(gè)vc與MATLAB混合編程的例子
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：cainaifa
CCS集成環(huán)境下C與匯編的混合編程實(shí)現(xiàn).本文時(shí)在TI奢司提供的CCS集成開發(fā)環(huán)境下，編寫采用C與匯編的混合縞程實(shí)現(xiàn)的 工程設(shè)計(jì)程序需要注意的問題，做了較完整的論述。詳細(xì)地介紹了C與匯編的混合編程接口， 并給出了實(shí)例
標(biāo)簽： CCS 集成環(huán)境 匯編 混合編程
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：dengzb84
這是視頻壓縮方面三步搜索算法的匯編和c語言的混合編寫，該算法用于MPEG4h和H.264中，開發(fā)環(huán)境為visualDSP++3.5 以上
上傳時(shí)間： 2016-06-22
上傳用戶：CHINA526
GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式，雖未跟硬體溝通，但匯出10個(gè)進(jìn)入點(diǎn)，可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動時(shí)，加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項(xiàng)目，讓驅(qū)動程式載入，或撰寫一個(gè)應(yīng)用程式，在別處建立驅(qū)動程式機(jī)碥並呼叫ActivateDevice
上傳時(shí)間： 2016-06-24
上傳用戶：離殤
數(shù)字存儲器和混合信號超大規(guī)模集成電路 本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)字、存儲器和混合信號VLSI系統(tǒng)的測試和可測試性設(shè)計(jì)。該書是根據(jù)作者多年的科研成果和教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合國際上關(guān)注的最新研究熱點(diǎn)并參考大量的文獻(xiàn)撰寫的。全書共分三個(gè)部分。第一部分是測試基礎(chǔ)，介紹了測試基本概念、測試設(shè)備、測試經(jīng)濟(jì)學(xué)和故障模型。第二部分是測試方法，詳細(xì)論述了組合和時(shí)序電路的測試生成、存儲器測試、基于DSP和基于模塊的模擬與混合信號測試、延遲測試和IDDQ測試等。第三部分是可測試性設(shè)計(jì)，包括掃描設(shè)計(jì)、BIST、邊界掃描測試、模擬測試總線標(biāo)準(zhǔn)和基于IP芯核的SOC（System on a chip）測試。
標(biāo)簽： VLSI 數(shù)字 存儲器 混合信號
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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用算符優(yōu)先法對算術(shù)表達(dá)式求值的過程。要求以字符序列的形式從終端輸入語法正確的、不含變量的整數(shù)表達(dá)式。實(shí)現(xiàn)對算術(shù)四則混合運(yùn)算表達(dá)式的求值，并在求值中運(yùn)算符棧、運(yùn)算數(shù)棧、輸入字符和主要操作的變化過程。
標(biāo)簽： 表達(dá)式 算術(shù) 字符 變量
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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