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測(cè)試成功

  • 能精確計算C語言延時程序中延時時間的小工具

    能精確計算C語言延時程序中延時時間的小工具

    標簽: 計算 C語言 延時程序 延時

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:357739060

  • 單片機C語言

    單片機的C語言教程。初學者可以來看看。大家交流ixa

    標簽: 單片機 C語言

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:金宜

  • c語言程序設計電子講稿

    本課件可用來與作者編著的《C語言程序設計教程》(人民郵電出版社)配合使用,也可獨立使用。 使用中,編譯器最好使用VC++6.0。課件中,有關程序的調試內容大部分沒有納入課件之中,這是因為本課件是與VC++6.0集成開發環境配合使用的,教師在課堂上使用集成開發環境時,可隨時給學生講授開發環境調試工具的使用和C程序的調試技巧。如果采用TC2.0開發環境,本課件也能使用。 由于課件主要是講授C程序設計,有關C語言語法的一些細節較少涉及,這主要是考慮到教師在授課時,可通過集成開發環境,使用一些小的程序來講授語法。因此,教師在使用本課件授課時,務必要額外提供一些說明C語法的小程序。

    標簽: c語言 程序設計 電子

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 11088ICCAVR V7.16A下載,ICCAVR專業版,AVR單片機C語言開發軟件。

    11088ICCAVR V7.16A下載,ICCAVR專業版,AVR單片機C語言開發軟件。

    標簽: ICCAVR 11088 7.16 AVR

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:JESS

  • 基于ARM的導航移動機器人控制系統研究

    隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展,對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一,機器人感知、定位、認知及運動控制的性能是決定導航成功的關鍵因素。根據課題“仿生導航系統”的要求,本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網遠程無線監控”結構進行導航移動機器人控制系統的設計。首先分析導航移動機器人體系結構,建立機器人運動學模型,最后詳細闡述控制系統的全部開發過程,包括控制系統需求分析、總體設計、功能模塊的劃分及軟硬件的設計與實現,并對無線通信及英特網通訊做了一些基礎研究,開發了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。 在控制系統的硬件設計方面,主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設計。軟件方面,在μC/OS-Ⅱ實時操作系統的多任務環境下,利用其任務調度功能,合理地協調和組織了控制系統的各項硬件資源,提高了整個系統的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監控程序界面,讓用戶可以方便直觀地遠程觀察和控制機器人。 該控制系統的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺,經過實驗,驗證了系統的可行性,系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。

    標簽: ARM 導航 移動 機器人控制

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發

    新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發所付源碼

    標簽: 51單片機C語言 教程

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:himbly

  • 基于ARM嵌入式工業控制器設計

    近年來,伴隨著PC及微處理器的迅速發展、軟件資源的豐富,嵌入式系統成為研究與應用的熱點。嵌入式系統是一種面向具體應用的將底層硬件、實時操作系統和應用軟件相結合的專用計算機系統。其廣泛應用于控制領域、消費電子產品等行業,己成為現代電子領域的重要研究方向之一。 本文結合課題實際需要與當前的控制器發展趨勢,構建和開發基于ARM和μC/OS-Ⅱ實時操作系統的嵌入式通用控制器應用平臺.在分析ARM內核處理器的基礎上,自主開發以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺。根據嵌入式控制器的實際應用要求設計了相應的應用模塊,主要包括:串口模塊、存儲器擴展模塊、液晶顯示和鍵盤模塊等。并完成了各個功能模塊的接口函數,創建了應用函數庫,為后面的代碼應用和移植提供了方便。在對電機驅動控制原理的學習掌握基礎上,開發出基于L297/L298芯片的步進電機驅動器及基于LMD18200芯片的伺服電機驅動器。為實現控制器與PC機的通訊,確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式,詳細分析了通用串行總線的軟硬件特點,根據LPC2880芯片特點實現嵌入式USB主機模式的通訊方式,并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機的系統軟件框架。 嵌入式實時操作系統是嵌入式系統應用軟件開發的支撐平臺,通過對現在常用的幾種嵌入式操作系統的綜合比較,選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統的RTOS。詳細分析了μC/OS-Ⅱ內核工作原理,改進了中斷和時鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統移植到ARM微處理器中,并通過相應的開發工具,對移植系統進行模擬調試和功能測試。結果表明,設計的嵌入式通用控制器平臺基本達到預期目標.

    標簽: ARM 嵌入式工業 制器設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:天涯

  • 基于ARM嵌入式無線點菜系統終端的研究與設計

    無線電子點菜系統是餐館實行信息化管理的一個重要組成部分,該系統的應用不僅會給餐飲企業帶來良好的經濟效益,而且有利于先進的科學技術在國民經濟中的推廣應用,產生良好的社會效益。目前國內點菜系統高、低檔產品繁多,但推廣速度十分緩慢,究其原因是缺少適合中國國情的中檔適用產品。本文通過分析國內市場現有的各種點菜系統的優缺點,指出點菜系統的區別關鍵在于點菜終端和通訊方式的選擇上,在此基礎上提出了一種適合具體應用場合的中檔無線點菜終端解決方案:運用嵌入式系統開發無線點菜終端,運用短距離無線通信技術進行數據傳輸。 文章首先分析了無線點菜機的系統組成及功能分配,并在此基礎上對系統各個組成模塊的硬件進行設計。接著分析了觸摸屏數據采集的全過程,探討了影響觸摸屏數據精度的各種因素,提出了一種“三步法”進行數據的校正的方法。然后文章對幾種常用的小范圍無線通訊方式進行比較,確定采用無線射頻單芯片實現短距離無線通訊,并詳細闡述了數據幀格式和分層次通訊協議的設計,通訊系統的模型采、用主站論詢,從站監聽的方式。最后是軟件的具體開發,首先研究了μC/OS-Ⅱ操作系統的移植和Boot Loader啟動代碼的設計,并成功移植下載到S3C44BOX中,然后在此操作系統的基礎上進行點菜界面、通訊協議及關鍵驅動的設計。 本設計對基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統進行終端開發,具有一定的借鑒指導意義,對自助式餐飲業具有商業實用價值。同時,作為一款手持式產品,可以隨身攜帶,可以使用于多種支持無線上網的場合,具有一定的市場應用前景和商業實用價值。

    標簽: ARM 嵌入式無線 點菜系統

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:acon

  • 成功量產金士頓4G工具SK6281PDT20080123[1]

    成功量產金士頓4G工具SK6281PDT20080123[1]

    標簽: 20080123 6281 PDT SK

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:唐僧他不信佛

  • ADC0808的數字電壓表C語言-仿真實例

    ADC0808的數字電壓表C語言-仿真實例

    標簽: 0808 ADC 數字電壓表 C語言

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljt101007

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