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港口航道資料

  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • EL測試在光伏太陽能電池檢測中的應用

    為了滿足客戶對太陽能電池組件性能的更高要求,通過對電池片的EL測試,從來料方面進行把關,通過對層壓敷設件和組件的EL測試,能夠合理的控制由于工藝參數設置不當和人為因素引起的組件不良缺陷,從而能夠將問題消滅在組件出廠之前,保證組件質量。同時,通過分析EL圖像,也有助于完善和改進電池片以及組件的生產工藝,對太陽能電池的生產有重要指導意義。

    標簽: EL測試 光伏太陽能 中的應用 電池檢測

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:chenbhdt

  • 最新電子元器件來料檢驗指導書

    檢驗規范

    標簽: 電子元器件 指導書

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:aix008

  • 臺灣光碟機存儲技術論文

    臺灣光碟機存儲技術論文,是了解DVD,CD,MPEG2,mp3格式極難找到的好教材----《光資訊儲存技術》

    標簽: 存儲技術 論文

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:himbly

  • 屋檐的水槽 問題的背景 最優配料問題 摘要 20世紀以來

    屋檐的水槽 問題的背景 最優配料問題 摘要 20世紀以來,科學技術得到了飛速發展,數學也在這個發展過程中發揮了它不可替代的作用,同時它自身也得到了空前的發展。由于計算機的迅速發展和普及,大大增強了數學解決現實問題的能力。 我們經常使用模型的思想來認識世界和改造世界,這里的模型是針對原型而言的。模型是人們為一定的目的而對原型進行的一種抽象。而數學模型并不是一個新生事物,很久以來它就伴隨在我們身邊,可以說有了數學并且要用數學去解決實際問題時就一定要使用數學語言、方法去近似的刻畫這個實際問題,這就是數學模型。數學模型主要是使用數學知識來解決實際問題,因此,數學是掌握和使用數學模型這個工具的必要條件和重要基礎。 本課程設計是用數學的方法解決生產過程中的最優配料問題。 最優配料問題是指生產中通過切割、剪裁、沖壓等手段,將原材料加工成所需大小,按照工藝要求,確定下料方案,使所用材料最省,或利潤最大。

    標簽: 背景

    上傳時間: 2014-12-08

    上傳用戶:epson850

  • 混泥土

    混泥土,飼料行業!左右給料機。程序已經通過測試。路橋工程

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:wendy15

  • 這個章節將詳細介紹Windows CE 系統中的處理程序 (process) 和執行緒 (thread)

    這個章節將詳細介紹Windows CE 系統中的處理程序 (process) 和執行緒 (thread),並對Windows CE作業系統所使用的排程策略進行分析。處理程序是資源分配的基本單位,而執行緒是排程的基本單位。

    標簽: Windows process thread CE

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:cx111111

  • 《金庸作品全集》僅含其文字作品

    《金庸作品全集》僅含其文字作品,其他的如訪談錄(已經有的例外)等就不收錄了。在訪談錄一類中最有名的,當屬自一九九五年十一月十六日起,歷時兩年有餘,由作為資深報人和擁有最多讀者的中國小說家金庸先生,和國際著名宗教思想家和文化和平的“民間大使”,並榮獲世界各地高等學府的名譽稱號及“世界桂冠詩人”雅稱的池田大作先生(曾與世界各國著名科學家、作家、政治家、文化人“對談”。其中,與英國歷史學家湯恩比的對談錄《二十一世紀的對話》最為著名),圍繞香港回歸、言論自由、佛學哲理、文學愛好等問題,以口頭或書信形式進行的世紀性對話。

    標簽:

    上傳時間: 2015-09-06

    上傳用戶:2467478207

  • 本系統多個測控單元通過串行通信接口與上位機相連

    本系統多個測控單元通過串行通信接口與上位機相連,可巡檢和控制十二路溫度,控制八路電機定時開關,以及依據料位計開關狀態按順序控制十一路卸料輸料、電機的起停。已經成功應用于電除塵低壓供電控制系統中。

    標簽: 測控 串行通信接口 上位機

    上傳時間: 2015-09-20

    上傳用戶:dengzb84

  • blog 又搭工

    blog 又搭工,又打料,幾天幾宿沒睡覺!也挺累的! 增加了系統設置菜單,在此菜單里可以更改回復計劃密碼,博主圖片以及網站頂部的圖片。另外博客最低部的說明文字也可以在這里進行修改。在計劃管理上,增加了兩個菜單,網友可以對你的計劃回復進行評價了。另外就是改進了分頁功能。 自我感覺這套應該是比較完善的一套。盡管花了很多努力,難免也有不足之出,希望各位兄臺能不吝提出來。共同學習,花同進步。 聯系方式:278274384,或者:MSX:wangjinbo589@hotmail.com eMail: wangjinbo589@126.com.要不就上http://www.msmax-blog.com去留言也行。如果你使用這些信息,對于可能給您造成的任何損害均不負責!請諒解! 后臺地址:admin/login.asp 用戶名:msmax 密碼:msmax 回復計劃密碼:134567 (先上后臺去改吧!) 發文章之前,先加上分類!

    標簽: blog

    上傳時間: 2013-12-20

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