一、執行器概述 1、執行器作用 執行器接受調節器的指令信號,經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移,去操縱調節機構,改變被控對象進、出的能量或物料,以實現過程的自動控制。 執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統的薄弱環節。 2、執行器結構與工作原理 3、執行器種類二、QSTP智能電動調節閥簡介 2、執行機構的結構組成 圖示是一個一體化的直行程電動執行機構。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成,電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。輸出軸止動環上連有一個旗桿,旗桿隨輸出軸同步運行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。
上傳時間: 2013-10-24
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智能彩燈的控制,運用89C52單片機控制彩燈,具有輝度控制,比較適合彩燈廣告,燈光的色彩控制。
上傳時間: 2014-02-25
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基于智能模塊的溫濕度測量系統 .pdf:LTM8901是一種內嵌MCU的智能化溫濕度測量模塊,模塊可獨立 的完成溫濕度測量,也可多個模塊掛在同一條單總線上組成多點數字化溫濕 度監測系統。文中給出了LTM8901智能模塊構成的溫濕度測量系統應用電 路及應用程序。
上傳時間: 2016-02-19
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基于遺傳算法的智能組卷研究與應用 詳細介紹了改進的動態分層遺傳算法應用于組卷問題的解決步驟,涵蓋了其中的各項關鍵技術 包括模擬試題庫的建立、組卷策略、編碼方案、適應度函數的確定、選擇交叉變異算子、動態分層遺傳算法的實現等。
上傳時間: 2016-05-10
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通過調節一個可變電阻得到變化的電壓來模擬一個濕度度傳感器,Led顯示顯示當前采集到的濕度值。另外設置四個按鍵,通過按鍵可以調整系統的參數設置。當濕度值高于濕度上限或者低于濕度下限時,報警燈會亮。當濕度值小于目標濕度并且不在比例調節范圍時,系統輸出高電平,濕度加濕器將全負荷工作,當濕度達到比例調節范圍時,系統輸出PWM脈沖,濕度加濕器將時斷時續的工作,以保證逐步達到目標濕度值。最終實現一個閉環的智能濕度控制儀
上傳時間: 2016-12-31
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由國外公司開發的一款ebba智能聊天機器人軟件,英文自動對話,自然逼真,另一個特點是可視化三維人臉,360度全透明
上傳時間: 2014-01-25
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為克服目前負載識別終端的低準確率、高復雜度、高硬件成本等弊端,該文設計了一 種基于SoC芯片RN8213B的微型化、多功能的智能電表。 闡述和應用了相似度負載識別算 法, 應用了兩光耦485通信和開關電源等技術
上傳時間: 2021-09-19
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用STM32設計一個項目功能如下:(1)智能風扇可通過溫度檢測到即時室溫,然后根據室溫的高低以及設定的溫度對扇葉的轉速進行自我調節。比如設定的溫度為20度,則室溫為21度時,風扇轉速慢,室溫為22度時,風扇轉速變快,室溫為23度時,風扇轉速更快,以此類推。(2)智能風扇可通過紅外傳感器感受人的存在,無人時可自動關閉,節省能源。(3)通過設定時間,定時關閉風扇(4)風扇有普通模式,可以設置為快檔,中檔,慢檔,跟普通風扇一樣,不受溫度影響。(5)本系統通過藍牙來連接安卓客戶端,可以進行一些相關功能的控制,簡單方便。手動模式下可以有三檔調節轉速,自動模式下采用DS18B20模塊對溫度進行檢測,轉速隨溫度的升高而變大,隨溫度的降低而變小。自動模式和手動模式的切換均通過手機對藍牙模塊的控制來實現。在自動模式下,將自動進行人員檢測,如果有人則風扇工作,沒有人風扇停止工作。利用RTC時鐘可以對其定時關閉或開啟風扇。在OLED上顯示如下內容 :當前溫度,當前模式,當前風扇擋位,當前時間。
上傳時間: 2021-12-18
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內
上傳時間: 2022-02-12
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智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路智能硬件設計九個實用設計制作(附原理圖、源代碼、視頻) 什么叫智能硬件?就如每個人心中都有一個佛一樣,沒有一個標準的定義。我說通過技 術可以替代勞動力的就叫智能硬件;他說智能硬件只是基礎,需要軟件的支撐,整個系統才 能算作是智能;度娘說通過軟硬件結合的方式,對傳統的設備進行改造,進而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結了電路城上原創的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設計,看過這 些設計之后,你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢? 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產品,但不得不說,他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家 居的方案設計吧,它就很全面,包含了家居的所有方案,連微型的電量計模塊都沒放過。設 計方案、電路圖,源代碼也全都公布,忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造,看的我也是醉了 前幾天看新聞,幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的,這算什么呢?看看這位同學 改造的智能宿舍,估計前面幾個小女生該自慚形穢了!語音控制日光燈、電視機、空調、窗 簾自動開關,并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統基于 51 單片機 的,一是性價比高,二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設備開發平臺 先來普及什么是 CHDS01?CHDS01=最小系統開發板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現 ID 卡讀取操作,并可以進行深度開發設計出 ID 卡。發卡及管理設備。另外可以用于實現溫度濕度等數據采集,超聲波測距,故障檢測器, 設備控制器等等。
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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