本書分三部分介紹在美國廣泛應(yīng)用的、高功能的M68HC11系列單片機(8位機 ,Motorola公司)。內(nèi)容包括M68HC11的結(jié)構(gòu)與其基本原理、開發(fā)工具EVB(性能評估板)以及開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。本書在介紹單片機硬、軟件的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步介紹了在美國實驗室內(nèi),如何應(yīng)用PC機及EVB來進(jìn)行開發(fā)工作。通過本書的介紹,讀者可了解這種單片機的原理并學(xué)會開發(fā)和應(yīng)用方法。本書可作為大專院校單片機及其實驗的教材(本科、短訓(xùn)班)。亦可供開發(fā)、應(yīng)用單片機的各專業(yè)(計算機、機電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關(guān)技術(shù)人員參考。 第一部分 M68HC11 結(jié)構(gòu)與原理Motorola單片機 1 Motorla單片機 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機發(fā)展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機結(jié)構(gòu)特點(4) 1.2 M68HC11系列單片機(5) 1.2.1 M68HC11產(chǎn)品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9單片機引腳說明(8) 1.3 Motorola 32位單片機(14) 1.3.1中央處理器(CPU32)(15) 1.3.2 定時處理器(TPU)(16) 1.3.3 串行隊列模塊(QSM)(16) 1.3.4 系統(tǒng)集成模塊 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系統(tǒng)配置與工作方式 2.1 系統(tǒng)配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(20) 2?2 工作方式選擇(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通單片工作方式(23) 2.3.2 普通擴展工作方式(23) 2.3.3 特殊自舉方式(27) 2.3.4 特殊測試方式(28) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(32) 3.1.2 變址寄存器X、Y(32) 3.1.3 棧指針SP(32) 3.1.4 程序計數(shù)器PC(33) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(33) 3.2 片上存儲器(34) 3.2.1 存儲器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 復(fù)位和中斷 4.1 復(fù)位(41) 4.1.1 M68HC11的系統(tǒng)初始化條件(41) 4.1.2 復(fù)位形式(43) 4.2 中斷(48) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(48) 4.2.2 中斷優(yōu)先級與中斷矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中斷(52) 4.2.4 實時中斷(53) 4.2.5 中斷處理過程(56) 5 M68HC11指令系統(tǒng) 5.1 M68HC11尋址方式(59) 5.1.1 立即尋址(IMM)(59) 5.1.2 擴展尋址(EXT)(60) 5.1.3 直接尋址(DIR)(60) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有尋址(INH)(62) 5.1.6 相對尋址(REL)(62) 5.1.7 前置字節(jié)(63) 5.2 M68HC11指令系統(tǒng)(63) 5.2.1 累加器和存儲器指令(63) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(68) 5.2.3 條件碼寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 輸入與輸出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 應(yīng)答I/O子系統(tǒng)(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 數(shù)據(jù)格式(83) 6.3.3 SCI硬件結(jié)構(gòu)(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外圍接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引腳信號(92) 6.4.3 SPI結(jié)構(gòu)(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸(99) 7 定時器系統(tǒng)與脈沖累加器 7.1 概述(105) 7.2 循環(huán)計數(shù)器(107) 7.2.1 時鐘分頻器(107) 7.2.2 計算機正常工作監(jiān)視功能(110) 7.2.3 定時器標(biāo)志的清除(110) 7.3 輸入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定時器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號沿檢測邏輯(113) 7.3.4 輸入捕捉中斷(113) 7.4 輸出比較功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(116) 7.4.3 輸出比較示例(118) 7.5 脈沖累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態(tài)寄存器(121) 8 A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 8.1 電荷重新分布技術(shù)與逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本電路(125) 8.1.2 A/D轉(zhuǎn)換逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系統(tǒng)控制邏輯(135)? 9 單片機的內(nèi)部操作 9.1 用立即> 圖書前言 美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機是當(dāng)今功能最強、性能/價格比最好的八位單片微計算機之一。在美國,它已被廣泛地應(yīng)用于教學(xué)和各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。? 該單片機有豐富的I/O功能,完善的系統(tǒng)保護功能和軟件控制的節(jié)電工作方式 。它的指令系統(tǒng)與早期Motorola單片機MC6801等兼容,同時增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運算指令等。 為便于用戶開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機,Motorola公司提供了多種開發(fā)工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評估板就是一種M68HC11系列單片機的廉價開發(fā)工具。它既可用來 調(diào)試用戶程序,又可在仿真方式下運行。為方便用戶,M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ,借助于交叉匯編、通信程序等軟件,在IBM?PC上調(diào)試程序。? 本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理、開發(fā)工具-EVB及開發(fā)應(yīng)用實例等。第一部分(1~9章),介紹M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理。包括概述,系統(tǒng)配置與工作方式、CPU和存儲器、復(fù)位和中斷、指令系統(tǒng)、I/O、定時器系統(tǒng)和脈沖累加器、A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機的內(nèi)部操作等。第二部分(10~11章),介紹M68HC11 EVB的原理和技術(shù)特性以及EVB的應(yīng)用。第三部分(12~15章),介紹M68HC11的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。包括基本的編程練習(xí)、應(yīng)用程序設(shè)計、接口實驗、接口設(shè)計及應(yīng)用等。 讀者通過學(xué)習(xí)本書,不僅可了解M68HC11的硬件、軟件,而且可了解使用EVB開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實驗和應(yīng)用程序。? 本書系作者張寧作為高級訪問學(xué)者,應(yīng)邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執(zhí)筆。在編著過程中,美國洛厄爾大學(xué)的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究,并提供部分資料及實驗數(shù)據(jù)。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。? 為將M68HC11系列單片機盡快介紹給我國,美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。
上傳時間: 2013-10-27
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j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
上傳時間: 2013-10-09
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傾角度傳感器,應(yīng)用于水利閘門自動控制系統(tǒng) ——目前,翻板式水閘門控制系統(tǒng)前端設(shè)備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉(zhuǎn)軸連接,油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮,它們之間成一種函數(shù)關(guān)系,只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運行的問題是: 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當(dāng)水流中有漂浮物體經(jīng)過閘門時,如樹枝、木板等,沖擊某側(cè)鋼索出現(xiàn)變形,大大影響測量精度。當(dāng)有較大的漂浮物體沖擊時,鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質(zhì)惡劣的水里,鋼索被銹蝕,經(jīng)過一段時間,發(fā)生鋼索斷線,不能測量閘門油缸伸縮桿長度導(dǎo)致閘門自動控制系統(tǒng)不能正常工作,只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環(huán)境里,鋼索產(chǎn)生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區(qū)冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠(yuǎn)控制系統(tǒng)中的閘門開度儀的不足之處,采用新型非接觸測控制技術(shù),可以彌補原閘門開度儀的不足。系統(tǒng)原理是當(dāng)閘門在開閉運動過程中,閘門掃過的角度與油缸轉(zhuǎn)動的角度有一定的函數(shù)關(guān)系,測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度,正是基于此中關(guān)系,可以采用測量油缸角度而遠(yuǎn)離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器,應(yīng)用于電子數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機械調(diào)平,角度測量和監(jiān)視,汽車,起重機械的角度測量,輪船橫滾縱傾測量,軌道尺,電子羅盤傾斜補償,人體姿態(tài)測量等領(lǐng)域。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測量) 2、測量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開關(guān)量
標(biāo)簽: 傾角度傳感器 中的應(yīng)用 水利 閘門
上傳時間: 2013-11-01
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書籍名稱:新型傳感器技術(shù)及應(yīng)用 作者:劉廣玉 陳明 出版社:北京航空航天大學(xué)出版社 書籍來源:網(wǎng)友推薦 文件格式:PDG 內(nèi)容簡介:本書系綜合目前國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)及作者的研究成果編著而成。主要內(nèi)容有:傳感器敏感材料;微機械加工技術(shù);傳感器建模;硅電容式集成傳感器;諧振式傳感器;聲表面波傳感器;薄膜傳感器;光纖傳感器;場效應(yīng)管型化學(xué)傳感器;固態(tài)成象傳感器;Smart傳感器等十一章。從敏感材料、微機械加工技術(shù)到一些先進(jìn)傳感器的設(shè)計原理、應(yīng)用和發(fā)展情況作了較全面、深入的討論。 前言第一章 新型傳感器綜述第一節(jié)新型傳感效應(yīng)第二節(jié)新型敏感材料第三節(jié)新加工工藝第二章 新型固態(tài)光電傳感器第一節(jié)普通光敏器件陣列第二節(jié)自掃描光電二極管陣列 SSPD第三節(jié)光電位置傳感器 PSD第四節(jié)輸液監(jiān)測中的光電傳感器第三章 電荷耦合器件 CCD第一節(jié)CCD的物理基礎(chǔ)第二節(jié)CCD的工作原理第三節(jié)CCD器件第四節(jié)CCD在測量中的應(yīng)用第四章 光纖傳感器第一節(jié)光纖傳感原理第二節(jié)常見光纖傳感器第三節(jié)光纖傳感器的應(yīng)用第五章 集成傳感器第一節(jié)集成壓敏傳感器第二節(jié)集成溫敏傳感器第三節(jié)集成磁敏傳感器第四節(jié)集成傳感器應(yīng)用實例第六章 化學(xué)傳感器第一節(jié)離子敏傳感器第二節(jié)氣敏傳感器第三節(jié)濕敏傳感器第四節(jié)工業(yè)廢水拜謝的自動監(jiān)測第七章 機器人傳感器第一節(jié)機器人傳感器的功能與分類第二節(jié)機器人視覺傳感器第三節(jié)機器人觸覺傳感器第四節(jié)機器人接近覺傳感器第九章傳感器的信號處理第一節(jié)信號處理概述第二節(jié)傳感器的信號引出第三節(jié)信號補償電路第四節(jié)精密放大電路第十章新型傳感器在幾何量測量中的應(yīng)用第一節(jié)光學(xué)透鏡心偏差的測量第二節(jié)超光滑表面微觀輪廓的測量第三節(jié)光學(xué)表面疵病度的測量附錄參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽: 傳感器原理
上傳時間: 2013-11-10
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pcie基本概念及其工作原理介紹:PCI Express®(或稱PCIe®),是一項高性能、高帶寬,此標(biāo)準(zhǔn)由互連外圍設(shè)備專業(yè)組(PCI-SIG)制 訂,用于替代PCI、PCI Extended (PCI-X)等基于總線的通訊體系架構(gòu)以及圖形加速端口(AGP)。 轉(zhuǎn)向PCIe主要是為了實現(xiàn)顯著增強系統(tǒng)吞吐量、擴容性和靈活性的目標(biāo),同時還要降低制造成本,而這 些都是基于總線的傳統(tǒng)互連標(biāo)準(zhǔn)所達(dá)不到的。PCI Express標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計時著眼于未來,并且能夠繼續(xù)演 進(jìn),從而為系統(tǒng)提供更大的吞吐量。第一代PCIe規(guī)定的吞吐量是每秒2.5千兆比特(Gbps),第二代規(guī) 定的吞吐量是5.0 Gbps,而最近公布PCIe 3.0標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)支持8.0 Gbps的吞吐量。在PCIe標(biāo)準(zhǔn)繼續(xù)充分利 用最新技術(shù)來提供不斷加大的吞吐量的同時,采用分層協(xié)議也便于PCI向PCIe的演進(jìn),并保持了與現(xiàn)有 PCI應(yīng)用的驅(qū)動程序軟件兼容性。 雖然最初的目標(biāo)是計算機擴展卡以及圖形卡,但PCIe目前也廣泛適用于涵蓋更廣的應(yīng)用門類,包括網(wǎng)絡(luò) 組建、通信、存儲、工業(yè)電子設(shè)備和消費類電子產(chǎn)品。 本白皮書的目的在于幫助讀者進(jìn)一步了解PCI Express以及成功PCIe成功應(yīng)用。 PCI Express基本工作原理 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 本節(jié)介紹了PCIe協(xié)議的基本工作原理以及當(dāng)今系統(tǒng)中實現(xiàn)和支持PCIe協(xié)議所需要的各個組成部分。本節(jié) 的目標(biāo)在于提供PCIe的相關(guān)工作知識,并未涉及到PCIe協(xié)議的具體復(fù)雜性。 PCIe的優(yōu)勢就在于降低了復(fù)雜度所帶來的成本。PCIe屬于一種基于數(shù)據(jù)包的串行連接協(xié)議,它的復(fù)雜度 估計在PCI并行總線的10倍以上。之所以有這樣的復(fù)雜度,部分是由于對以千兆級的速度進(jìn)行并行至串 行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的需要,部分是由于向基于數(shù)據(jù)包實現(xiàn)方案的轉(zhuǎn)移。 PCIe保留了PCI的基本載入-存儲體系架構(gòu),包括支持以前由PCI-X標(biāo)準(zhǔn)加入的分割事務(wù)處理特性。此 外,PCIe引入了一系列低階消息傳遞基元來管理鏈路(例如鏈路級流量控制),以仿真?zhèn)鹘y(tǒng)并行總線的 邊帶信號,并用于提供更高水平的健壯性和功能性。此規(guī)格定義了許多既支持當(dāng)今需要又支持未來擴展 的特性,同時還保持了與PCI軟件驅(qū)動程序的兼容性。PCI Express的先進(jìn)特性包括:自主功率管理; 先進(jìn)錯誤報告;通過端對端循環(huán)冗余校驗(ECRC)實現(xiàn)的端對端可靠性,支持熱插拔;以及服務(wù)質(zhì)量(QoS)流量分級。
標(biāo)簽: pcie_cn pcie 基本概念 工作原理
上傳時間: 2013-11-29
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此為編譯原理實驗報告 學(xué)習(xí)消除文法左遞規(guī)算法,了解消除文法左遞規(guī)在語法分析中的作用 內(nèi)含 設(shè)計算法 目的 源碼 等等.... 算法:消除左遞歸算法為: (1)把文法G的所有非終結(jié)符按任一種順序排列成P1,P2,…Pn 按此順序執(zhí)行 (2)FOR i:=1 TO n DO BEGIN FOR j:=1 DO 把形如Pi→Pjγ的規(guī)則改寫成 Pi→δ1γ δ2γ … δkγ。其中Pj→δ1 δ2 … δk是關(guān)于Pj的所有規(guī)則; 消除關(guān)于Pi規(guī)則的直接左遞歸性 END (3)化簡由(2)所得的文法。即去除那些從開始符號出發(fā)永遠(yuǎn)無法到達(dá)的非終結(jié)符的 產(chǎn)生規(guī)則。
上傳時間: 2015-03-29
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車牌定位---VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間: 2013-11-26
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1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間: 2014-01-08
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免費分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload LyfUpload.UploadFile iNotes.Upload 06.多檔上傳,最多一次10個檔案 07.重新命名 08.刪除檔案、資料夾 09.剪下、複製、貼上 10.上移功能 11.會員列表、會員修改、刪除會員 12.系統(tǒng)資訊列表、系統(tǒng)修改 13.清單模式、縮圖模式  支援線上縮圖,Persits.Jpeg  ASPThumb 14.Persits.Upload Dundas.Upload支援上傳BAR進(jìn)度顯示功能 15.Admin可觀看  使用者在線顯示、目前位址 16.WebHD總使用容量統(tǒng)計 17.會員使用容量統(tǒng)計 18.Admin新增會員功能 本程式適用於: Windows  2003,Windwos  xp,Windows  2000 使用限制: 須先至本站註冊取得啟用資料庫,才可使用本系統(tǒng)!(註冊完全免費) 無法修改首頁圖片、廣告視窗於下方 須先安裝 Scripting.FileSystemObject ADODB.Connection 才可使用 系統(tǒng)管理員預(yù)設(shè)值: 帳號:Admin 密碼:system
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上傳時間: 2015-09-08
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基于MC145159的PLL頻率合成器設(shè)計與實現(xiàn) 介紹了鎖相環(huán)路頻率合成器的基本原理,分析了集成鎖相環(huán)芯片M C 145159的工作特性,給出了集成鎖相環(huán)芯片M C 145159的一個應(yīng)用實例,為高頻頻率合成器的設(shè)計提供了一個較好的思路.測試結(jié)果證明了設(shè)計的合理性與實用性,系統(tǒng)頻率穩(wěn)定度優(yōu)于10-7.
上傳時間: 2014-01-17
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