動力傳動中的直線往復運動往往是通過旋轉運動在傳動裝置的作用下實現的。因此,頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關磁阻電機(LSRM)。但是,這種電機很少得到運用,這是因為LSRM的數學模型很難準確建立,它的固有的牽引力脈動(類似于旋轉開關磁阻電機的轉矩脈動)也很難克服,因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術和數字技術的發展,直線開關磁阻電機以其簡單結實的電機結構、優越的性能和經濟指標,近年來受到學術界的極大關注,不少大學和研究機構都開展了研究工作,取得了一定的成就。本文在“通過先進的控制策略簡化機械裝置”的指導思想下,結合目前國際學術界的最新研究成果,對直線開關磁阻電機的理論、結構設計和系統仿真進行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導出直線開關磁阻電機的數學模型,并在此基礎上結合具體參數進行電機的結構設計,分析了各參數的靜態特性,推導出動態方程和傳遞函數,建立了非線性動態模型,利用該模型進行系統的動態特性分析,給出仿真結果;對系統進行優化,提出了一種簡單可行的參數選擇方法。仿真結果表明,其動態響應性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎上,引進軟開關技術,用來降低電機的損耗和脈動。采用TMS320VC33進行數據處理,給出了與DSP相連接的相關檢測電路。 為了降低和消除開關磁阻電機的脈動和噪聲,本文利用滑模變結構控制具有快速響應和對外部變化不靈敏等優點,設計了LSRM滑模變結構控制系統。仿真結果表明,其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機的結構和開關磁阻電機的原理和控制方式結合起來,對直線開關磁阻電機進行深入的分析,并在動態特性上進行較多的理論和仿真分析,在保持開關磁阻電機固有的優點上,進一步簡化電機的結構,使之能在一些特殊場合使用,以提高整個傳動系統的效率。 研究結果表明,直線開關磁阻電機的結構十分簡單,控制策略相對成熟,因而直線開關磁阻電機的研究和推廣運用是很有前途的。
上傳時間: 2013-06-20
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直接轉矩控制技術在電力機車牽引、汽車工業以及家用電器等工業控制領域得到了廣泛的應用。在運動控制系統中,直接轉矩控制作為一種新型的交流調速技術,其控制思想新穎、控制結構簡單、控制手段直接、轉矩響應迅速,正在運動控制領域中發揮著巨大的作用。雖然直接轉矩控制的優勢是矢量控制所不能實現的,但是直接轉矩控制依然存在一系列不能忽視的問題。直接轉矩控制采用兩點式轉矩和磁鏈滯環控制器,使轉矩和磁鏈被控制在給定值的一定范圍以內,這種控制方法不可避免地帶來電機輸出轉矩脈動過大和逆變器開關頻率不恒定等問題。直接轉矩控制采用定子磁鏈定向,只用便于測量的定子電阻來估計定子磁鏈,這樣在低速運行時會帶來磁鏈估計的誤差。雖然在全速范圍內估計定子磁鏈運用低速時采用的電流-轉速模型和高速時采用的電壓-電流模型的合成模型,即電壓-轉速模型,然而兩種模型的平滑切換又是一個新的問題。直接轉矩控制在基頻以下調速的理論和應用已經實現,在基頻以上的弱磁調速范圍內的理論和應用還需要進一步的研究。 為了解決這些問題,本文針對異步電動機在兩相靜止坐標系下的數學模型,對傳統直接轉矩控制系統和兩種改進的直接轉矩控制系統進行了研究。在傳統直接轉矩控制系統中,詳細討論了定子磁鏈估計的三種基本模型,設計了定子磁鏈估計的加權模型,使電機在全速運行的范圍內都能夠得到準確的定子磁鏈。針對轉矩脈動過大和逆變器開關頻率不恒定的問題,本文設計了兩種改進的直接轉矩控制系統。在基于占空比控制的直接轉矩控制系統中,通過對一個采樣周期內非零電壓矢量作用時間占采樣周期的占空比的優化,解決了轉矩脈動過大的問題;在一個采樣周期內,從非零電壓矢量到零電壓矢量的轉換只有一次,實現了開關頻率的恒定。在基于滑模變結構的直接轉矩控制系統中,本文設計了轉矩和磁鏈滑模變結構控制器代替傳統直接轉矩控制系統中的轉矩和磁鏈滯環控制器;運用空間矢量脈寬調制技術,實現了開關頻率的恒定。本文把傳統直接轉矩控制系統和兩種改進的直接轉矩控制系統擴展到基頻以上的弱磁范圍內的異步電動機調速系統中,對其進行了相關研究。 為了驗證上述各種控制系統的正確性和有效性,本文采用Matlab/Simulink仿真軟件對其進行了仿真驗證。針對傳統直接轉矩控制系統,對定子磁鏈估計的加權模型進行了仿真驗證。仿真結果表明所設計的定子磁鏈的加權模型能夠在電機運行的全速范圍內準確地估計定子磁鏈。針對基于占空比控制的直接轉矩控制系統和基于滑模變結構的直接轉矩控制系統,本文分別對負載轉矩有擾動和無擾動、給定轉速為恒定值和不為恒定值四種情況進行了仿真驗證,并分別和傳統直接轉矩控制系統的仿真結果進行了對比。仿真結果表明,兩種改進的直接轉矩控制系統均能有效的減小轉矩脈動和轉速的穩態誤差。針對電機運行在基頻以上的弱磁調速情形,本文運用三種不同的直接轉矩控制方法分別進行了仿真驗證。仿真結果表明,兩種改進的直接轉矩控制系統在弱磁調速范圍內依然優于傳統直接轉矩控制系統,依然能夠減小轉矩脈動和轉速的穩態誤差。
上傳時間: 2013-04-24
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模/數轉換是現代測控電路中非常重要的環節,它有并行和串行兩種數據輸出形式。目前,模/數轉換器ADC已被做成大規模集成電路,并有多種型號和種類可供選擇。本文介紹了AD7654的性能特點,并設計了AD76
上傳時間: 2013-07-18
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本文以介質諧振器為起始,研究了介質諧振腔體濾波器的設計。文章首先介紹了介質諧振器基本的工作原理,圍繞模式分離與Q值提高研究了實際介質腔體濾波器中常用的工作在TE01模的介質諧振器的基本特性,并在此基礎上提出了一種新的介質諧振器結構,進一步提高介質諧振器模式分離度的同時,也提高了主模的品質因數。
上傳時間: 2013-11-07
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含優秀的硬件設計 驅動 保護 光耦
上傳時間: 2014-01-15
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太陽能AC模塊逆變器是近年來發展非常快的技術,本文提出一種新型的基于反激 變換器的逆變器拓撲結構。該電路結構簡單,通過Zeta電路將功率脈動轉換成小容量電容上的 電壓脈動。大大減小了直流輸入側的低頻諧波電流,實現了良好的功率解耦。相比較其他AC模 塊逆變器中使用大電容進行功率解耦的方法, 既節省了成本又減小了體積。文中采用峰值電流控 制方案,使逆變器能夠輸出純正弦的并網電流波形和單位功率因數。最后通過仿真和實驗數據驗 證了所提新型逆變器的有效性和可行性。 關鍵詞 光伏系統 AC模塊 反激變換器 功率解耦 1 引言 隨著全球經濟的快速發展,人類對能源的需求 日益增長,傳統化石能源的大量消耗使全球面臨著 能源危機l1-2]。因此世界各國正在致力于新能源的 開發和使用。太陽能、風能、地熱能和潮汐能等能 源形式都可以為人類所利用,而這其中太陽能以其 資源豐富、分布廣泛、可以再生以及不污染環境等 優點,受到學者們的高度重視。 太陽能光伏發電是一種將太陽光輻射能通過光 伏效應,經太陽能電池直接轉換為電能的新型發電 技術_3 。目前太陽能光伏系統主要分為分散式獨 立發電系統和并網式發電系統l4j。其中后者省略 了直流環節的蓄電池組,對電能的利用更加靈活, 具有很好的發展前景。在光伏并網系統中,逆變器 決定著系統的效率以及輸出電流波形的質量,是整 個光伏發電系統的技術核心,因此研究開發新型高 效逆變器成為越來越多學者關注的焦點。 光伏逆變器的拓撲結構多種多樣,過去主要是 集中式逆變器, 目前應用較多的是串聯式逆變器和 多組串聯式逆變器[5-7 3。AC模塊逆變器是近幾年 來比較熱門的技術l8。 。在這種系統中,每組光電 模塊和一個逆變器集成到一起,形成一個AC模 塊,再將所有AC模塊的輸出并聯到一起接入電 網。這樣就消除了傳統逆變器中,由于逆變器和光 伏模塊不匹配而造成的功率損失。
上傳時間: 2013-11-04
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模/數轉換是現代測控電路中非常重要的環節,它有并行和串行兩種數據輸出形式。目前,模/數轉換器ADC已被做成大規模集成電路,并有多種型號和種類可供選擇。本文介紹了AD7654的性能特點,并設計了AD7654與單片機ADuC848的接口電路,同時給出了軟件流程和相應的匯編源程序。
上傳時間: 2014-01-25
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本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構,內環為電流環,外環為速度環,其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹!
上傳時間: 2015-04-29
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首先介紹一種新型的多通道高分辨率AD7656型模,數轉換器的功能和性能,詳細描述它在并行接口模式下的工作方式和原理。然后介紹AD7656在信號采集系統中的應用,給出設計方案和 電路。
上傳時間: 2016-06-15
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MS P430 C 和匯編的嵌套采用C 語言進行程序設計,可大大提高軟件開發效 率,增強代碼的可靠性、可讀性和可移植性,使設計者可以 將更多注意力集中在所需實現的功能上。16 位精簡指令 集的MSP430 系列單片機,具有很強的處理能力,并具有 十進制加法指令和多條模擬指令。采用匯編語言能最大 限度發揮MSP430 的指令特性,提高執行效率,并且某些 時序要求嚴格的程序必須使用匯編語言設計。實現兩種 語言的嵌套能使開發者兼顧二者的優勢。IAR 公司為 MSP430 系列單片機提供的C430 編譯器允許匯編語言模 塊與C 語言模塊進行無縫嵌套。
上傳時間: 2013-12-17
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