續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼
續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼,在二級擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),調(diào)試運(yùn)行正確。...
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