劉金坤老師的滑??刂瞥绦?,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)部分參數(shù)未知的控制系統(tǒng)的控制,具有一定的抗干擾能力
標(biāo)簽: 程序
上傳時(shí)間: 2015-06-16
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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序-采用變速PVC策略
標(biāo)簽: PVC 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制 變速
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》源代碼
標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真 源代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
標(biāo)簽: sliding control Utkin mode
上傳時(shí)間: 2015-10-06
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滑??刂频囊粋€(gè)matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數(shù)編寫(xiě)
標(biāo)簽: matlab 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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程序?yàn)榈沽[的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序,在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽: 程序 倒立擺 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時(shí)間: 2015-10-21
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續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼,在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽: 程序 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 源代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-22
俄亥俄州立大學(xué)滑??刂苿?chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑??刂频牡旎晕恼?/p>
標(biāo)簽: Utkin 大學(xué)
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一種機(jī)器人滑??刂破髟O(shè)計(jì),s函數(shù)和simulink結(jié)合編程實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 機(jī)器人 制器設(shè)計(jì) 滑模
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滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 分
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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