劉金坤老師的滑模控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)部分參數(shù)未知的控制系統(tǒng)的控制，具有一定的抗干擾能力
標(biāo)簽： 滑模控制 程序
上傳時(shí)間： 2015-06-16
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最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來(lái)求出一組離散 (discrete) 數(shù)據(jù)點(diǎn)的近似函數(shù) (approximating function)，作實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)亦常使用最小平方近似法來(lái)達(dá)成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項(xiàng)式作為近似函數(shù)，除了多項(xiàng)式之外，指數(shù)、對(duì)數(shù)方程式亦可作為近似函數(shù)。關(guān)於最小平方近似法的計(jì)算原理，請(qǐng)參閱市面上的數(shù)值分析書(shū)籍
標(biāo)簽： least-squares approximation approximating discrete
上傳時(shí)間： 2015-06-21
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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序－采用變速PVC策略
標(biāo)簽： PVC 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制 變速
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
標(biāo)簽： sliding control Utkin mode
上傳時(shí)間： 2015-10-06
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滑模控制的一個(gè)matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數(shù)編寫(xiě)
標(biāo)簽： matlab 滑模控制 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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程序?yàn)榈沽[的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽： 程序 倒立擺 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時(shí)間： 2015-10-21
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續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽： 程序 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-22
俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標(biāo)簽： Utkin 滑模控制 大學(xué)
上傳時(shí)間： 2015-10-26
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一種機(jī)器人滑模控制器設(shè)計(jì)，s函數(shù)和simulink結(jié)合編程實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 機(jī)器人 制器設(shè)計(jì) 滑模
上傳時(shí)間： 2015-10-30
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