對直線二級擺系統利用滑膜變結構理論進行控制研究
對直線二級擺系統利用滑膜變結構理論進行控制研究,在MATLAB環境下進行仿真試驗,仿真曲線達到了理想效果。...
對直線二級擺系統利用滑膜變結構理論進行控制研究,在MATLAB環境下進行仿真試驗,仿真曲線達到了理想效果。...
程序為倒立擺的滑模變結構控制程序,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。...
續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。...
用VHDL實現的通信滑碼處理,線路為2.3Mbps,通信終端為2Mbps...
俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章...