目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片,成本較高,因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低,且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法,但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來說,在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差,噪聲變大的問題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低,對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過慢時(shí),即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩,這都是控制時(shí)遇到的問題。簡單的說,目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì),電子技術(shù)的過步,給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中,PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入,這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,具有線路相對(duì)簡單,結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格低廉,而且可以通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制,用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽:
步進(jìn)電機(jī)
PLC
上傳時(shí)間:
2022-06-19
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