自主移動機器人激光全局定位系統
標簽： 移動機器人 激光 全局 定位系統
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
本文對激光掃描車身坐標測量系統的數據采集部分進行了深入研究，設計了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數據采集及處理模塊；解決了當多路信號有數據同時傳輸時，如何將數據完整地寫入FIFO的問題，實現了數據的有效采集；編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數據采集程序，為準確測量待測點的坐標提供了可靠的數據來源。
標簽： 激光掃描 坐標測量 數據采集系統 車身
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：asaqq
目前激光打標技術以它出眾的打標效果及打標速度,已經在很多領域取代傳統的打標方式。它主要由激光器、光學系統和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經歷了硬件數控(NC)和計算機數控(CNC)兩個發展階段。本文主要針對激光打標系統的控制系統模塊,在硬件與軟件設計兩方面都進行了仔細翔實的分析與研究。此外,還討論了系統的硬件、軟件及抗干擾措施的設計;最后得出結論以及今后的改進方向。
標簽： 單片機 制器設計 激光打標
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：liaofamous
摘要：本文分析了激光打標控制系統中工業現場干擾對系統的危害及影響機制，并重點討論了采用軟件、硬件及CPU抗干擾措施來提高系統可靠性的方法。關鍵詞：單片機；抗干擾；容錯技術
標簽： 單片機 中的應用 抗干擾技術 激光打標
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：米米陽123
在激光測距系統中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎上，結合FPGA的高速信號處理能力，設計了高精度激光測距接收系統，并設計了回波信號接收與計數電路模塊。
標簽： FPGA 激光測距 回波信號 高速采集
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：dxxx
結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用，針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報，無法測試子彈連發坐標等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法，將該系統依據邏輯功能劃分為3個模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真，最后的仿真結果表明該系統能夠很好地采集到子彈的坐標。
標簽： FPGA 激光光幕靶 中的應用
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：haoxiyizhong
J-Link V8個人使用經驗寫成的用戶手冊
標簽： J-Link 經驗 用戶手冊
上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：hulee
教你如何制作一個J-Link V8仿真器！ 已經成功！
標簽： J-Link DIY 仿真器
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：truth12
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設計了一種路徑識別算法，經過實驗，該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩定性。
標簽： 激光傳感器 智能車 路徑識別 算法研究
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：himbly
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
標簽： 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
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