自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 激光 全局 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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本文對激光掃描車身坐標(biāo)測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數(shù)據(jù)采集及處理模塊；解決了當(dāng)多路信號有數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸時(shí)，如何將數(shù)據(jù)完整地寫入FIFO的問題，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的有效采集；編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數(shù)據(jù)采集程序，為準(zhǔn)確測量待測點(diǎn)的坐標(biāo)提供了可靠的數(shù)據(jù)來源。
標(biāo)簽： 激光掃描 坐標(biāo)測量 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 車身
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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目前激光打標(biāo)技術(shù)以它出眾的打標(biāo)效果及打標(biāo)速度,已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的打標(biāo)方式。它主要由激光器、光學(xué)系統(tǒng)和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經(jīng)歷了硬件數(shù)控(NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)兩個(gè)發(fā)展階段。本文主要針對激光打標(biāo)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設(shè)計(jì)兩方面都進(jìn)行了仔細(xì)翔實(shí)的分析與研究。此外,還討論了系統(tǒng)的硬件、軟件及抗干擾措施的設(shè)計(jì);最后得出結(jié)論以及今后的改進(jìn)方向。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 激光打標(biāo)
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：liaofamous
摘要：本文分析了激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中工業(yè)現(xiàn)場干擾對系統(tǒng)的危害及影響機(jī)制，并重點(diǎn)討論了采用軟件、硬件及CPU抗干擾措施來提高系統(tǒng)可靠性的方法。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；抗干擾；容錯(cuò)技術(shù)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 抗干擾技術(shù) 激光打標(biāo)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：米米陽123
在激光測距系統(tǒng)中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個(gè)難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合FPGA的高速信號處理能力，設(shè)計(jì)了高精度激光測距接收系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了回波信號接收與計(jì)數(shù)電路模塊。
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：dxxx
結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用，針對傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)，無法測試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)中采用了自頂向下的設(shè)計(jì)方法，將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個(gè)模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進(jìn)行設(shè)計(jì)、編譯、仿真，最后的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標(biāo)。
標(biāo)簽： FPGA 激光光幕靶 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：haoxiyizhong
J-Link V8個(gè)人使用經(jīng)驗(yàn)寫成的用戶手冊
標(biāo)簽： J-Link 經(jīng)驗(yàn) 用戶手冊
上傳時(shí)間： 2013-10-07
上傳用戶：hulee
教你如何制作一個(gè)J-Link V8仿真器！ 已經(jīng)成功！
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：truth12
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識別算法，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 激光傳感器 地圖 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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