無掃描激光雷達測距成像技術和其他測距系統(tǒng)相比具有可對動態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達的重點研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達方案。其中基于脈沖增益調制法的無掃描激光雷達具有很強的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對MCP施加線性增益調制，在MCP輸出端形成新的光場，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對背景光干擾不敏感，可成像距離遠，具有很大的研究價值。本文設計了一套模擬系統(tǒng)來驗證基于脈沖調制法的無掃描激光雷達測距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅動模塊、PMT驅動模塊、時序控制模塊、采樣接收模塊四個部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進行了大量的模擬實驗，經(jīng)過對實驗結果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測量距離可達到1千米，測量誤差在15米以內，表明了該方案是確實可行的。論文最后對誤差來源進行了分析，并對整個項目進行了總結和展望。
上傳時間： 2022-06-22
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法：1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲存體中，例如：eMMC 設備，SPI Flash設備或 NAND Flash設備。
上傳時間： 2022-06-23
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激光雷達是激光技術和雷達技術相結合的產物，其工作原理與傳統(tǒng)雷達基本相同，都是通過雷達發(fā)射信號，由接收系統(tǒng)收集從目標返回的信號，并對其進行觀察和處理來發(fā)現(xiàn)目標、測量目標的坐標和運動參數(shù)等1-7].由于激光雷達發(fā)射的激光頻率較微波高幾個數(shù)量級，故頻率的量變使得激光雷達技術產生了質的變革.因此，激光雷達在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數(shù)測量能力方面都是普通雷達所無法比擬的.雷達系統(tǒng)的核心部分是三維成像激光雷達信號處理系統(tǒng)，其處理的數(shù)據(jù)量大、實時性要求高，因此，對信號處理系統(tǒng)的設計要求很高，由于FPGA運算速度快、實時性好，在數(shù)字信號處理方面有明顯的優(yōu)勢，故設計一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達信號處理系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義.1成像激光雷達原理與系統(tǒng)方案設計激光雷達系統(tǒng)由雷達發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)等部分構成，其原理框圖見圖1.發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)用于發(fā)射一定的激光波束并接收目標的反射光信號，同時將光信號轉化為電信號，包括激光器、光電探測器、發(fā)射光學系統(tǒng)和接收光學系統(tǒng)幾部分；信號處理系統(tǒng)是將光電探測器接收到的信號進行放大，并從信號中提取有用信息，然后將這種信息轉化為所需要的信號形式，包括前置放大、信號處理和數(shù)據(jù)采集等部分；處理與顯示系統(tǒng)是整個成像系統(tǒng)的終端部分，其功能是將采集到的數(shù)據(jù)形成圖像并顯示.
標簽： fpga mcu 激光 雷達 信號處理系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-24
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激光測距儀利用激光對目標的距離進行測量，具有重量輕、體積小、操作簡單測量速度快的特點口，已逐步得到普及和應用。激光測距儀主要分為手持式和望遠鏡式兩種，其中手持式多采用相位式，測量距離一般在200米以內，精度在2mm左右，功能豐富，除了測量距離還可以計算面積、體積和高度等參數(shù)；望遠鏡式測量距離較遠，一般在500~3000米，但是精度較低，一般在1米左右，主要用于野外遠距離測量。功能較單一。近年來，隨著主要元器件的價格下跌和測量技術的成熟，手持式激光測距儀使用越來越普及，特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心，以相位式測量原理為基礎，結合激光調制和解調電路，設計了手持式激光測距儀硬件系統(tǒng)。在該硬件基礎上移植了輕量級的FreeRTOS實時操作系統(tǒng)，充分利用該操作系統(tǒng)的特點，使軟件的編程方式上面變得更加簡潔流暢、可維護性強，在使用體驗方面也提高了系統(tǒng)的響應靈敏性和穩(wěn)定性，提高了產品的市場競爭力。
上傳時間： 2022-06-24
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STM32單片機控制激光雷達，激光雷達是目前比賽賽事中常見的傳感器，更是無人車的必備.rar
上傳時間： 2022-06-28
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本文介紹了一種基于激光傳感器轉速測量系統(tǒng)的設計。系統(tǒng)采用對射式激光傳感器產生與電機轉動相對應的脈沖信號，使用STM32單片機對脈沖信號進行捕捉，記錄一定時間內的脈沖總個數(shù)，然后計算出電機的速度，最后系統(tǒng)通過OLED實時顯示電機的轉速值。經(jīng)過軟硬件系統(tǒng)的調試，表明本測速系統(tǒng)達到了預期的效果，并且硬件簡單、測量數(shù)據(jù)可穩(wěn)定靠，具有一定的應用價值。只有源代碼，硬件直接手工焊接，因此沒有電路圖以及PVB，電路自行使用STM32最小系統(tǒng)板連接傳感器即可。
標簽： stm32 單片機 激光傳感器 轉速測量系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-01
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TDC-GP22激光測距儀應用指南
上傳時間： 2022-07-09
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使用TDC-GP22時間數(shù)字轉換器的激光測距儀
標簽： TDC-GP22 時間數(shù)字轉換器 激光測距儀
上傳時間： 2022-07-09
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ATK-VL53L0X激光測距模塊應用程序源碼等資料匯總
標簽： 激光測距模塊
上傳時間： 2022-07-11
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基于51單片機的激光雕刻機資料，包括上位機和51源碼
上傳時間： 2022-07-17
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