激光測(cè)量系統(tǒng)
激光測(cè)量系統(tǒng)...
激光測(cè)量系統(tǒng)...
專輯類-超聲-紅外-激光-無(wú)線-通訊相關(guān)專輯-183冊(cè)-1.48G 激光測(cè)量系統(tǒng)-481頁(yè)-7.9M.pdf...
超聲,紅外,激光,無(wú)線,通訊相關(guān)專輯 183冊(cè) 1.48G激光測(cè)量系統(tǒng) 481頁(yè) 7.9M.pdf...
主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線特征,并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人...
將激光測(cè)量技術(shù)和多目視覺照相測(cè)量技術(shù)相融合,分別發(fā)揮激光測(cè)量精度高、定位準(zhǔn),照相測(cè)量速度快、密度高的特點(diǎn),研制曲面板三維形狀的自動(dòng)測(cè)量以及劃線定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)曲面板上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置精確、快速的測(cè)量,該系統(tǒng)可基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)船舶行業(yè)對(duì)曲面板技術(shù)的要求,對(duì)造船業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 ...