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激光測距機

  • 用於相位法激光測距的電路系統設計----

    用於相位法激光測距的電路系統設計----

    標簽: 相位法 激光 系統

    上傳時間: 2017-04-21

    上傳用戶:dave520l

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 在linux偵測主機是否當機或關機

    在linux偵測主機是否當機或關機,如果是的話就回報管理者

    標簽: linux

    上傳時間: 2017-04-09

    上傳用戶:asdkin

  • 影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:kernaling

  • 實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫

    實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫

    標簽: 0108L 8051 0108 TSEM

    上傳時間: 2016-11-06

    上傳用戶:klin3139

  • 在Delphi 環境下編寫的串口調試程序 ,能與下位機(MSP430F147)實現串口485通訊.完成對下位機狀態的檢測.校準. 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.

    在Delphi 環境下編寫的串口調試程序 ,能與下位機(MSP430F147)實現串口485通訊.完成對下位機狀態的檢測.校準. 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.

    標簽: Delphi 430F F147 串口

    上傳時間: 2017-05-05

    上傳用戶:asasasas

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 量測可變電阻的類比電壓值

    量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼,並輸出到個人電腦上的終端機

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:hzy5825468

  • 1.執行「解kavo步驟1.bat」重開機 2.執行「解kavo步驟2.bat」 ★:病毒解完後

    1.執行「解kavo步驟1.bat」重開機 2.執行「解kavo步驟2.bat」 ★:病毒解完後,如有插入隨身碟時請按住「Shift鍵」不要放開直到偵測完畢後 再執行「刪除隨身碟中的autorun.bat」 將會刪除隨身碟(含所有磁碟)中的autorun.inf 順便建立同檔名的資料夾,用來防止再被被毒寫入自動執行檔。

    標簽: kavo bat 病毒

    上傳時間: 2017-08-11

    上傳用戶:yan2267246

  • 光時域反射儀的激光驅動電源設計與光電探測實現

    隨著光通信的蓬勃發展,光纖通信技術廣泛應用于電信、電力、廣播等領域,對整個信息產業產生了深遠影響,光纖已成為當前最有前景的傳輸媒介。與此同時,光纖測試技術在光纖生產、現場鋪設與后期維護等工程領域中得到廣泛應用。光時域反射儀(Optical Time Domain Reflectometer),又稱背向散射儀,是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學測試儀器,主要用于測試光纖鏈路長度,精確定位斷點事件,計算光纖損耗,并提供與長度有關的衰減細節。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度,取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此,需要設計合適的激光脈沖驅動電源及配套的控制和探測系統,研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響,從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統解決方案。文章在具體描述了光時域反射儀的工作機理以及影響其主要性能的關鍵參數的基礎上,提出以設計能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導體激光驅動原理的基礎上,經過細致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅動電源的開關器件,以能量儲存法作為窄脈沖產生機制的脈沖電源設計方案,設計實現基于FPGA的觸發脈沖信號,并通過 Multisim對系統硬件電路仿真優化,實現激光脈沖驅動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統關鍵響應轉換器件驗證驅動電源性能,并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應光電探測系統的OTDR系統,并進行了實際測試測試和研究結果顯示:所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n,最小輸出峰值電流為1A,且峰值電流及頻率大小可調。大電流窄脈寬驅動電源信號輸出可極大地增強光時域反射儀的動態范圍以及分辨率,探測器分時調控測量技術可以極大地提高系統的測量精度和信噪比。

    標簽: 激光 驅動 電源 光電探測

    上傳時間: 2022-03-11

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