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激光測距機

步進(jìn)電機步距角細(xì)分單片機控制系統(tǒng)

步進(jìn)電機步距角細(xì)分單片機控制系統(tǒng)

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機步距角細(xì)分單片機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：daoxiang126
自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)

自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)

標(biāo)簽： 移動機器人激光全局定位系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-30

上傳用戶：wpwpwlxwlx
基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

　　第一章序論……………………………………………………………6 　　1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 　　1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 　　1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 　　1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 　　第二章德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 　　2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 　　2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 　　2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 　　2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 　　2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 　　2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 　　2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 　　2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 　　2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 　　2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 　　2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 　　2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 　　第三章在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 　　3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 　　3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 　　3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 　　3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 　　3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 　　3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 　　3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 　　3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 　　3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 　　3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 　　3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 　　3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 　　3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 　　3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 　　3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 　　3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 　　3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 　　3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 　　3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 　　3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 　　3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 　　3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 　　3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 　　3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 　　3-6.4 測試……………………………………………….…….37 　　第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 　　4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 　　4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 　　4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 　　4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 　　4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 　　4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 　　第五章程式改寫………………………………………………...…...42 　　5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 　　5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 　　5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 　　5-1.3 DSP part programming………………………………....42 　　5-2 程式碼………………………………………………………..……43 　　5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 　　第六章效能評估與討論……………………………………………48 　　6-1 速度……………………………………………………………...48 　　6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 　　6-3 討論……………………………………………………………...49 　　6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 　　6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 　　6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 　　6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 　　6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 　　第七章結(jié)論心得…

標(biāo)簽： OMAP 1510 mp3 播放器

上傳時間： 2013-10-14

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激光掃描車身坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

本文對激光掃描車身坐標(biāo)測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行了深入研究，設(shè)計了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數(shù)據(jù)采集及處理模塊；解決了當(dāng)多路信號有數(shù)據(jù)同時傳輸時，如何將數(shù)據(jù)完整地寫入FIFO的問題，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的有效采集；編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數(shù)據(jù)采集程序，為準(zhǔn)確測量待測點的坐標(biāo)提供了可靠的數(shù)據(jù)來源。

標(biāo)簽： 激光掃描坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 車身

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：asaqq
基于單片機技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng)

摘要：采用MC68705R3單片機構(gòu)成調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)總體設(shè)計方案，硬件及軟件設(shè)計特點。實時仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)簡易、可靠，控制性能良好，具有一定的推廣應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：實時仿真；控制系統(tǒng)；螺距

標(biāo)簽： 單片機技術(shù) 控制系統(tǒng)

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：啊颯颯大師的
基于單片機的激光打標(biāo)系統(tǒng)控制器設(shè)計

目前激光打標(biāo)技術(shù)以它出眾的打標(biāo)效果及打標(biāo)速度,已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的打標(biāo)方式。它主要由激光器、光學(xué)系統(tǒng)和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經(jīng)歷了硬件數(shù)控(NC)和計算機數(shù)控(CNC)兩個發(fā)展階段。本文主要針對激光打標(biāo)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設(shè)計兩方面都進(jìn)行了仔細(xì)翔實的分析與研究。此外,還討論了系統(tǒng)的硬件、軟件及抗干擾措施的設(shè)計;最后得出結(jié)論以及今后的改進(jìn)方向。

標(biāo)簽： 單片機制器設(shè)計激光打標(biāo)

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：liaofamous
單片機抗干擾技術(shù)在激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：本文分析了激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中工業(yè)現(xiàn)場干擾對系統(tǒng)的危害及影響機制，并重點討論了采用軟件、硬件及CPU抗干擾措施來提高系統(tǒng)可靠性的方法。關(guān)鍵詞：單片機；抗干擾；容錯技術(shù)

標(biāo)簽： 單片機中的應(yīng)用抗干擾技術(shù) 激光打標(biāo)

上傳時間： 2013-11-03

上傳用戶：米米陽123
基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究

在激光測距系統(tǒng)中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合FPGA的高速信號處理能力，設(shè)計了高精度激光測距接收系統(tǒng)，并設(shè)計了回波信號接收與計數(shù)電路模塊。

標(biāo)簽： FPGA 激光測距回波信號高速采集

上傳時間： 2013-10-19

上傳用戶：dxxx
FPGA在新型激光光幕靶中的應(yīng)用

結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用，針對傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報，無法測試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計方法。設(shè)計中采用了自頂向下的設(shè)計方法，將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進(jìn)行設(shè)計、編譯、仿真，最后的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標(biāo)。

標(biāo)簽： FPGA 激光光幕靶中的應(yīng)用

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：haoxiyizhong
基于激光傳感器的智能車路徑識別算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計了一種路徑識別算法，經(jīng)過實驗，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。

標(biāo)簽： 激光傳感器智能車路徑識別算法研究

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：himbly