這個是資源是偏向電子技能的，里面有手工焊接相關的，電子元件介紹的，電阻，傳感器，包含的很多，可以下載看看
標簽： 電子學
上傳時間： 2022-05-26
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TDC-GP2 用戶手冊英文版，激光測距，超聲波測流量
標簽： TDC-GP2
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhaiyawei
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視牛產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四白由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。“工業機器人”（Industrial Robot）：多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
標簽： 工業機器人 機械手
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結合 PID 算法以及記憶算法實現路徑最優及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關進行檢測并靈活避障
標簽： stm32 智能小車
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
個人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而來，三次打樣（修改兩次）后實現全部功能，使用國內常用元件，保證都是淘寶容易買到的，并且簡化一部分電路設計，去掉BTB接口，直接單板實現，使用FPC鏡頭，焊接個FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，現在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小鏡頭），一體化設計，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725獨立供電，大部分功能已驗證過（包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當然肯定有USB連接上位機），在電賽時也使用過，好幾個月了沒出過問題。沒有key，即“盜版 openmv”，除每次彈窗外不影響使用，固件使用DFU刷入，SWD是沒有用的，所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而來，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
標簽： openmv ad
上傳時間： 2022-06-11
STM32F103C8T6最小系統板，引出所有IO引腳，正面背面都帶2.54排針，此最小系統板原來是用于自己DIY些電子小玩意的主控板，如果每個DIY都焊接個STM32上去就很浪費了，所以就制作了這個最小系統板，尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統時，可將原理圖和PCB的排針封裝另存，在新電路板中調用此排針封裝。電路尺寸小，適合作為比賽用的核心板，STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強型系列微控制器，適用于：電力電子系統方面的應用,電機驅動,應用控制,醫療，手持設備，PC游戲外設，GPS平臺，編程控制器（PLC），變頻器，掃描儀，打印機，警報系統，視頻對講，暖氣通風，空調系統，LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導體（ST）公司出品，其內核是Cortex-M3。該系列芯片按片內Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定時器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多種外設功能。
標簽： stm32 最小系統 pcb
本程序基于STC15w408as單片機，配合一片sn74hc595芯片擴展IO口驅動4個4個數碼管（四個數碼管為時間專用數碼管，帶時間點顯示的。用的時候數碼管反向安裝，這樣可以顯示溫度符號℃）。用DS1302提供精確時間，18B20提供溫度。同時兩個IO口連接兩個按鍵，可實現調時。程序開始顯示時間，同時按K1K2按鍵，過7秒后激活顯示溫度，以后每7秒顯示溫度2秒。本程序為經驗學習程序，可能是我電路板焊接質量不好，導致DS1302備用電池無法使用，無法保存時間。希望大神能給出優化意見。
標簽： ds1302 時鐘 數碼管
上傳時間： 2022-06-13
主要功能：可以把圖片的每個點陣像素轉換坐標和灰度數據發給單片機，單片機根據不同的灰度值控制激光實現灰度打印！可以把圖片經過抖動算法處理后再發給單片機。這種模式雕刻速度非常快！不懂可以百度【圖像抖動算法】。可以把圖片轉換成G代碼發送給單片機速度也很快！這種就是普通的 Arduino 雕刻機的功能。抖動算法和G代碼結合方式，可以把兩者的優勢都發揮出來【原創設計】，就是先把圖片的 大面積黑色區域 提取出來用G代碼雕刻，然后在把剩下的部分用抖動算法處理后雕刻。既能保證速度又可以保留圖像的細節！還可以直接導入G代碼文件來刻！
標簽： 51單片機 雕刻機 上位機 keil
上傳時間： 2022-06-14
上傳用戶：qingfengchizhu
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標簽： 激光字體 激光打標機
上傳時間： 2022-06-17
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