基于單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測(cè)量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個(gè)頂點(diǎn)的物體坐標(biāo)，只需要知道它們的圖像坐標(biāo)、激光點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和激光測(cè)距結(jié)果，就能夠計(jì)算出尺寸未知空間矩形平 面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，并且計(jì)算出矩形平面的尺寸。通過(guò)建立單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀的數(shù)學(xué)模型，對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn) 證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法是有效的，可以應(yīng)用于機(jī)器人對(duì)空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
上傳時(shí)間： 2014-08-20
上傳用戶：1051290259
這個(gè)是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學(xué)了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個(gè)模擬易飛界面的東東。 以前有進(jìn)過(guò)易飛俱樂(lè)部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過(guò)。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標(biāo)準(zhǔn)組件. 認(rèn)識(shí)一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段，非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q！ 先把MainMenu.exe文件改名下（可不要覆蓋掉原來(lái)易飛的文件啊）， 解壓復(fù)制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注：本源碼只供新手參考，有錯(cuò)的請(qǐng)指出。
標(biāo)簽： ERP
上傳時(shí)間： 2016-11-07
上傳用戶：lanhuaying
五子棋GoBang 無(wú)限悔棋，棋盤大小設(shè)定，難度設(shè)定，先後出棋設(shè)定
標(biāo)簽： GoBang
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：變形金剛
在MFC中,要使用圖形按鈕，一般會(huì)選擇CBitmapButton類，使用CBitmapButton類可以設(shè)置按鈕的Normal、Selected、Focused和Disabled四種狀態(tài)的bmp圖像，這四副狀態(tài)圖像要求同尺寸大小，其中normal狀態(tài)圖片是必需提供的。常見(jiàn)調(diào)用代碼示例： CBitmapButton m_bmpBtn m_bmpBtn.SubclassDlgItem(IDC_BUTTON1,this) //關(guān)聯(lián)控件 //CBitmapButton對(duì)象m_bmpBtn的LoadBitmaps函數(shù)加載程序內(nèi)bmp資源。 m_bmpBtn.LoadBitmaps(IDB_BITMAP1,IDB_BITMAP2,IDB_BITMAP3,IDB_BITMAP4) m_bmpBtn.SizeToContent()
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：894898248
河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
上傳用戶：努力努力再努力
硬件開(kāi)發(fā)的基本過(guò)程 產(chǎn)品硬件項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，首先是要明確硬件總體需求情況，如CPU處理能力、存儲(chǔ)容量及速度，I/O端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路（厚膜等）要求等等。其次，根據(jù)需求分析制定硬件總體方案，尋求關(guān)鍵器件及電咱的技術(shù)資料、技術(shù)途徑、技術(shù)支持，要比較充分地考慮技術(shù)可能性、可靠性以及成本控制，并對(duì)開(kāi)發(fā)調(diào)試工具提出明確的要求。關(guān)鍵器件索取樣品。第三、總體方案確定后，作硬件和單板軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括繪制硬件原理圖、單板軟件功能框圖及編碼、PCB布線，同時(shí)完成開(kāi)發(fā)物料清單、新器件編碼申請(qǐng)、物料申領(lǐng)。第四，領(lǐng)回PCB板及物料后由焊工焊好1～2塊單板，作單板調(diào)試，對(duì)原理設(shè)計(jì)中的各功能進(jìn)行調(diào)測(cè)，必要時(shí)修改原理圖并作記錄。第五，軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，一般的單板需硬件人員、單板軟件人員的配合，特殊的單板（如主機(jī)板）需比較大型軟件的開(kāi)發(fā)，參與聯(lián)調(diào)的軟件人員更多。一般地，經(jīng)過(guò)單板調(diào)試后在原理及PCB布線方面有些調(diào)整，需第二次投板。第六，內(nèi)部驗(yàn)收及轉(zhuǎn)中試，硬件項(xiàng)目完成開(kāi)發(fā)過(guò)程。
標(biāo)簽： 硬件開(kāi)發(fā) 產(chǎn)品硬件 過(guò)程 項(xiàng)目
上傳時(shí)間： 2016-12-23
上傳用戶：鳳臨西北
設(shè)計(jì)一個(gè)請(qǐng)求頁(yè)式存儲(chǔ)管理方案。并編寫模擬程序?qū)崿F(xiàn)。 產(chǎn)生一個(gè)需要訪問(wèn)的指令地址流。它是一系列需要訪問(wèn)的指令的地址。為不失一般性，你可以適當(dāng)?shù)兀ㄓ萌斯ぶ付ǖ胤椒ɑ蛴秒S機(jī)數(shù)產(chǎn)生器）生成這個(gè)序列。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，頁(yè)面淘汰算法采用FIFO頁(yè)面淘汰算法，并且在淘汰一頁(yè)時(shí)，只將該頁(yè)在頁(yè)表中抹去。而不再判斷它是否被改寫過(guò)，也不將它寫回到輔存。 具體的做法可以是： 產(chǎn)生一個(gè)需要訪問(wèn)的指令地址流； 指令合適的頁(yè)面尺寸（例如以 1K或2K為1頁(yè)）； 指定內(nèi)存頁(yè)表的最大長(zhǎng)度，并對(duì)頁(yè)表進(jìn)行初始化； 每訪問(wèn)一個(gè)地址時(shí)，首先要計(jì)算該地址所在的頁(yè)的頁(yè)號(hào)，然后查頁(yè)表，判斷該頁(yè)是否在主存——如果該頁(yè)已在主存，則打印頁(yè)表情況；如果該頁(yè)不在主存且頁(yè)表未滿，則調(diào)入一頁(yè)并打印頁(yè)表情況；如果該頁(yè)不在主存且頁(yè)表已滿，則按FIFO頁(yè)面淘汰算法淘汰一頁(yè)后調(diào)入所需的頁(yè)，打印頁(yè)表情況；逐個(gè)地址訪問(wèn)，直到所有地址訪問(wèn)完畢。
標(biāo)簽： 訪問(wèn) 頁(yè) 存儲(chǔ)管理 地址
上傳時(shí)間： 2017-01-05
上傳用戶：奇奇奔奔
板上資源： LM2576電源，MAX3232電平轉(zhuǎn)換芯片，11.0592M有源晶振，ATMEGA128L，F(xiàn)M32256（鐵電），滑槽式SIM卡座，40PZIF接插件，通信 模塊支持CM320,TC35i，MC35i，MC39i，GTM900A/B等模塊。 使用方法：1、不焊接M128和FM32256以及晶振，將橋接電阻R29,R30,R31焊上，就是標(biāo)準(zhǔn)串口無(wú)線MODEM，根據(jù)模塊不同可以支持GPRS和CDMA， 當(dāng)然也可以作為GSM貓或者短信貓來(lái)使用。 2、焊上M128芯片，F(xiàn)M32256可以根據(jù)實(shí)際需要決定是否使用，除了支持上面的應(yīng)用模式外，還能做成不需要上位機(jī)的透明傳輸模塊， 實(shí)現(xiàn)單片機(jī)或者一些非計(jì)算機(jī)設(shè)備無(wú)線上網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的要求。
上傳時(shí)間： 2017-01-19
上傳用戶：ukuk
華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范，內(nèi)部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無(wú)法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來(lái)應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範(fàn)”:,零件taping包裝時(shí), taping的公差尺寸規(guī)範(fàn),以降低拋料率.
標(biāo)簽： pcb 華碩電腦 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：奇奇奔奔
用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能路由模型與仿真 馬 震,劉 云,沈 波 (北京交通大學(xué)通信與信息系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100044) 摘 要:針對(duì)多跳無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)能耗不均衡的問(wèn)題,本文提出了一種節(jié)能路由模型 EER ,并對(duì)模型進(jìn)行了分析與仿真. EER 在網(wǎng)絡(luò)中動(dòng)態(tài)劃分節(jié)點(diǎn)簇,動(dòng)態(tài)建立簇頭節(jié)點(diǎn)到sink 點(diǎn)的 多跳路由,通過(guò)非線性算法控制節(jié)點(diǎn)簇的尺寸,采用局部信息匯聚與匯聚信息多跳傳遞相結(jié)合的方 式向sink 點(diǎn)傳遞數(shù)據(jù),從而達(dá)到平衡節(jié)點(diǎn)能耗的目的. 仿真結(jié)果表明,EER 在建立無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)到sink 點(diǎn)的節(jié)能路由、平衡無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的能耗和延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)生命期等方面,都有 較好的性能. 與L EACH 相比,節(jié)點(diǎn)數(shù)量下降10 ％的時(shí)間延長(zhǎng)了019 倍.
標(biāo)簽： 100044 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 仿真 大學(xué)
上傳時(shí)間： 2017-02-04
上傳用戶：miaochun888
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
