專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 智能控制理論與技術-342頁-8.1M.pdf
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：com1com2
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 智能機器人系統(tǒng)-580頁-21.6M.pdf
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：3233
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 智能機器人傳感技術-478頁-17.8M.pdf
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：lguotao
專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 智能儀器-單片機應用系統(tǒng)設計-216頁-5.4M.pdf
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：kytqcool
專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G MCS-51智能反編譯器.zip
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：遠遠ssad
專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機與家電智能控制-566頁-19.5M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xcy122677
該文就蓄電池容量測試的問題,首先分析了蓄電池容量和內(nèi)阻及溫度的關系,并探討了基于電導的蓄電池容量測試的原理和應用情況.在此基礎上,研究和開發(fā)了一套智能蓄電池容量測試裝置,并詳細介紹了這套基于NTEL80C31和PSD311的蓄電池容量測試系統(tǒng)的硬件組成和軟件設計.特別是對其中的信號發(fā)生電路、濾波電路、功放電路和A/D轉換電路等各個硬件模塊的構成以及軟件各模塊的設計和流程進行了比較詳細的闡述.在論文的結尾,還對系統(tǒng)在軟件和硬件方面的抗干擾措施進行了一定的探討,并列舉了一些實際測量結果,證明了系統(tǒng)測試的有效性和準確性.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhoujunzhen
伺服驅動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標簽： 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
該文以籠型轉子型式的無刷雙饋電機為對象,對無刷雙饋電機的運行原理、設計理論和控制方法等方面進行了深入的研究,最后研究了智能控制在無刷雙饋電機上的應用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無刷雙饋電機、調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀. 2.研究了無刷雙饋電機的原型及發(fā)展,基本結構和運行原理.建立無刷雙饋電機的穩(wěn)態(tài)方程,推導出其功率和轉矩平衡方程式,探討了無刷雙饋電機的特性. 3.在運行原理和特性分析的基礎上研究了無刷雙饋電機的設計特點,確立無刷雙饋電機的設計原則,編制無刷雙饋電機的電磁設計程序,據(jù)此研制了無刷雙饋電機樣機.并進行了樣機試驗. 4.對無刷雙饋電機的數(shù)學模型進行了推導,建立了無刷雙饋電機的網(wǎng)路模型、轉子速模型、同步速模型.構建了無刷雙饋電機的Simulink仿真模型.并對其進行仿真分析. 5.在比較無刷雙饋電機傳統(tǒng)控制策略后,提出適于無刷雙饋電機的智能控制方法.建立了功率因數(shù)模糊控制系統(tǒng).
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：songrui
本論文圍繞提高高速變頻電機設計水平和促進電機CAD技術發(fā)展這一主題，對高速變頻電機電磁設計和電機智能設計方法進行了深入的研究。 1.分析了集膚效應對高速變頻電機設計的影響。針對高速變頻電機轉子導體中集膚效應現(xiàn)象較為嚴重的特點，用有限元法對不同轉子槽型在不同頻率時的集膚效應進行了分析，并提出了一種利用有限元法的精確計算結果和人工神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性映射能力計算電機轉子集膚效應系數(shù)的新方法，能夠快速有效的給出轉子不同槽型不同頻率時的集膚效應系數(shù)。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時間諧波頻譜以及調(diào)制參數(shù)對輸出諧波的影響，為精確分析高速變頻電機的諧波效應和選擇適當?shù)淖冾l器提供參考。分析了時間諧波對高速變頻電機效率、功率因數(shù)及輸出轉矩的影響，對提高高速變頻電機設計精度具有指導意義。 3.從電磁設計的角度探討了高速變頻電機設計過程，所得出的結論對于高速變頻電機設計具有指導意義。論文還提出了一個可以考慮時間諧波效應的高速變頻電機分析模型，在此基礎上編制了高速變頻電機電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎上，進一步研究了人工智能技術在電機設計中的應用。針對電機設計不同階段的特點，首次提出了面向電機設計過程的智能設計集成推理體系。 5.從設計過程優(yōu)化的角度，研究了電機設計狀態(tài)評價問題，建立了電機設計狀態(tài)綜合評價模型，能夠對電機設計的不同層次、不同階段及時進行設計狀態(tài)評價。@ @ 6.研究了基于實例推理技術在電機初始方案設計過程中的應用，首次提出了一種基于知識引導和相似優(yōu)先的混合型實例檢索算法，給出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的實例相似度判定機制，可以提高檢索效率。 7.針對傳統(tǒng)電機調(diào)整設計專家系統(tǒng)的缺陷，提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡推理機制的電機調(diào)整設計混合型專家系統(tǒng)模型，該模型將專家系統(tǒng)技術與神經(jīng)網(wǎng)絡、電機綜合設計方法有效結合，具有并行推理和系統(tǒng)自學習能力，解決了調(diào)整設計過程中調(diào)整力度難以確定的問題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機優(yōu)化設計方法。針對遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現(xiàn)象，提出了一種改進遺傳算法一變焦自適應遺傳算法，有助于提高優(yōu)化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎上，首次提出了支持遠程設計的電機智能設計集成平臺的概念，給出了基于軟總線和組件機制的平臺實現(xiàn)模型。并對集成平臺中電機模型集成技術、基于Objectorx的電機圖形繪制技術和基于Web的遠程設計支持技術等關鍵技術進行了討論。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dbs012280
