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無人機(jī)上

  • 基于FPGA的數(shù)字上變頻方法研究

    本論文介紹了毫米波通信系統(tǒng)中常用的上變頻方案和調(diào)制方式,比較了它們的性能和特點,最終在發(fā)射系統(tǒng)中選擇了DQPSK調(diào)制方式。提出了一種利用數(shù)字上變頻技術(shù)進(jìn)行基帶信號的數(shù)字域上變頻調(diào)制的方法。系統(tǒng)設(shè)計采用了現(xiàn)場可編程邏輯器件FPGA和通用正交上變頻器AD9857相結(jié)合的方案。 本設(shè)計硬件平臺以AD公司的AD9857為核心,在數(shù)字域完成了基帶數(shù)字信號內(nèi)插濾波、正交調(diào)制、D/A變換等功能;選用ALTERA公司的Cyclone系列EPlC6Q240C8完成了基帶數(shù)字信號的處理,并實現(xiàn)了對AD9857的控制。軟件部分,應(yīng)用Quartus Ⅱ和硬件描述語言VHDL在FPGA中完成了基帶數(shù)字信號處理模塊(串并轉(zhuǎn)換模塊、差分編碼模塊)和與AD9857的通信模塊(串口通信模塊、并口通信模塊)的設(shè)計,并進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果達(dá)到了設(shè)計要求。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了在70MHz中頻載波上的DQPSK調(diào)制。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,控制靈活,頻率分辨率高,頻率變化速率高等優(yōu)點。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字 方法研究

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:qoovoop

  • 基于FPGA安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字視頻處理

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,生活水平的逐步提高,購置房屋和車輛的人越來越多,但安全問題也給人們帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。與此同時,相應(yīng)的安全防盜系統(tǒng)也應(yīng)運而生。目前市場上,低端的方案是利用單片機(jī)和通訊單元相結(jié)合構(gòu)成系統(tǒng)。這種系統(tǒng)雖然價格便宜,實現(xiàn)起來也相對簡單,但是功能不夠完善,不能實現(xiàn)正真的影、音、像圖文全方位監(jiān)控。而高端的方案則使用專用集成電路,雖然功能強(qiáng)大,但是價格昂貴,并且對于新的接口標(biāo)準(zhǔn)存在兼容性問題,而且也不易升級。 基于FPGA的安全監(jiān)控系統(tǒng),是FPGA和通訊單元相結(jié)合的產(chǎn)物。其核心FPGA可多次配置,靈活性強(qiáng),在性能和價格中找到一個很好的平衡。其易于維護(hù)和升級,以滿足市場上不斷推陳出的新的接口標(biāo)準(zhǔn)。 整個系統(tǒng)將是對視頻圖像處理、圖像加密技術(shù)、傳感器、PIC總線通訊等諸多技術(shù)的整合。而本文將側(cè)重于論述該系統(tǒng)中視頻圖像處理、控制接口和視頻傳送部分的內(nèi)容。全文分為五個章節(jié),第一章簡要介紹了視頻信號處理的原理和結(jié)構(gòu),對一些專業(yè)術(shù)語進(jìn)行介紹,并展示了通用的視頻處理過程。第二章針對監(jiān)控系統(tǒng)的案例,對視頻信號處理模塊的解決方案進(jìn)行論述,將實際的視頻信號處理劃分為轉(zhuǎn)換、計算和傳送三個子模塊,并且分別進(jìn)行功能介紹。第三章著重介紹視頻轉(zhuǎn)換和視頻計算兩大模塊,對相應(yīng)的接口配置和模塊主要代碼實現(xiàn)作了深入分析。第四章將論述視頻處理中的重要課題:數(shù)字圖像的壓縮技術(shù),并對相應(yīng)的重要模塊和關(guān)鍵步驟作實際建模分析。第五章將探討視頻傳送的相關(guān)技術(shù),介紹傳統(tǒng)的Camera-Link標(biāo)準(zhǔn)和最新的千兆以太網(wǎng)傳送標(biāo)準(zhǔn),對可行性應(yīng)用進(jìn)行了比較。

    標(biāo)簽: FPGA 安全監(jiān)控 數(shù)字

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hebmuljb

  • 大場景圖像融合可視化系統(tǒng)

    隨著圖像處理技術(shù)和投影技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的屏幕往往被設(shè)計為柱面屏幕,甚至是球面屏幕。當(dāng)圖像投影在柱面屏幕的時候就會發(fā)生幾何形狀的變化,而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術(shù)。 一個大場景可視化系統(tǒng)由投影機(jī)、投影屏幕、圖像融合機(jī)等主要模塊組成。在虛擬現(xiàn)實應(yīng)用系統(tǒng)中,要實現(xiàn)高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示,顯示系統(tǒng)還需要運用幾何數(shù)字變形及邊緣融合等圖像處理技術(shù),實現(xiàn)諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關(guān)鍵設(shè)備在于圖像融合機(jī),它實時采集圖形服務(wù)器,或者PC的圖像信號,通過圖像處理模塊對圖像信息進(jìn)行幾何校正和邊緣融合,在處理完成后再送到顯示設(shè)備。 本課題提出了一種基于FPGA技術(shù)的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的AiD采集、圖像數(shù)據(jù)在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內(nèi)部的DSP運算以及圖像數(shù)據(jù)的D/A輸出。系統(tǒng)設(shè)計的核心部分在于系統(tǒng)的控制以及數(shù)字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片,并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內(nèi)部設(shè)計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統(tǒng)中設(shè)計了一個ARM處理器模塊,用于上電時對系統(tǒng)在圖像變化處理時所需參數(shù)進(jìn)行傳遞,并能實時從上位機(jī)更新參數(shù)。該設(shè)計在提高了系統(tǒng)性能的同時也便于系統(tǒng)擴(kuò)展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法,接著提出了系統(tǒng)的設(shè)計方案及模塊劃分,然后圍繞FPGA的設(shè)計介紹了SDRAM控制器的設(shè)計方法,最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設(shè)計。

    標(biāo)簽: 圖像融合 可視化

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1047385479

  • 基于FPGA的數(shù)字視頻信號發(fā)生器

    隨著數(shù)字技術(shù)的高速發(fā)展,越來越多的針對數(shù)字視頻壓縮、傳送、顯示等的設(shè)備涌入市場。要從這些良莠不齊的產(chǎn)品中挑選出令人滿意的商品,一套良好的數(shù)字視頻測試設(shè)備就必不可少。然而,現(xiàn)階段大多數(shù)數(shù)字視頻信號源都存在不同的缺點,如測試圖像種類太少、沒有動態(tài)測試源、缺乏專用測試信號等。為有效克服這些缺陷,作者設(shè)計并開發(fā)了一套基于FPGA的數(shù)字視頻信號發(fā)生器。整個系統(tǒng)包括硬件平臺和圖像格式轉(zhuǎn)換軟件兩大部分。硬件平臺本身即為獨立的信號發(fā)生器,可以生成多種測試圖像。配備了圖像格式轉(zhuǎn)換軟件,就可以實現(xiàn)硬件平臺從PC機(jī)接收各種靜態(tài)測試圖像、動態(tài)測試序列,不斷更新測試圖像庫。整個系統(tǒng)具有良好的硬件體系結(jié)構(gòu)、便捷的輸入接口,穩(wěn)定的信號輸出,同時操作靈活、方便,易于升級更新。 在系統(tǒng)的開發(fā)過程中,使用了多種硬件、軟件開發(fā)工具,如PROTEL DXP、ISE、MODEL SIM、MATLAB、C#.NET等。由于軟硬件調(diào)試均由同一人完成,因此整個系統(tǒng)具備良好的統(tǒng)一性和兼容性。 另外,作者還研究并設(shè)計了一種針對H.264編解碼器壓縮損傷的測試信號。評估一個編碼器的性能可采用主觀評價或客觀評價兩種方法。其中主觀評價最為直接、有效。本文在依托主觀評價方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合客觀參數(shù)的指導(dǎo)性,研究并設(shè)計一種通過人眼就可以方便的觀測到實際存在的壓縮損傷的測試信號,以達(dá)到直接對編解碼器性能進(jìn)行比較的目的。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字視頻 信號發(fā)生器

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:cxl274287265

  • 指紋識別認(rèn)證算法硬件實現(xiàn)

    指紋識別作為生物特征識別的一種,在身份識別上有著其他手段不可比擬的優(yōu)越性:人的指紋具有唯一性和穩(wěn)定性;隨著指紋傳感器性能的提高和價格的降低.指紋的采集相對容易;指紋識別算法已經(jīng)比較成熟

    標(biāo)簽: 指紋識別 算法 硬件實現(xiàn)

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:chongcongying

  • 屏上顯示模塊的FPGA實現(xiàn)

    隨著數(shù)字電視技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字機(jī)頂盒已成為現(xiàn)在模擬電視收看數(shù)字電視節(jié)目必不可少的設(shè)備。而數(shù)字機(jī)頂盒需要在解碼后的模擬視頻信號上加入屏幕顯示信息(如亮度、色度、信息服務(wù)菜單等)以提供給觀眾良好的界面和靈活的人機(jī)交互。 v屏幕顯示系統(tǒng)(OSG,On-Screen-Graphics)解決了現(xiàn)有模擬電視無法實現(xiàn)的疊加屏幕顯示信息的問題,提供同步輸出疊加有各種圖形、文字的電視節(jié)目圖像的功能,其中最主要的部分是OSD(On-Screen-Display),即屏幕顯示單元。OSD將疊加的位圖圖像分為多個OSD塊,一般定義為矩形區(qū)域。每個矩形區(qū)域,例如臺標(biāo)、參數(shù)調(diào)節(jié)框、字幕等,都有獨立的4色、16色或256色顏色查找表。同時OSG系統(tǒng)也支持真彩模式。OSD塊經(jīng)由編碼/混合器與視頻圖像進(jìn)行alpha混合后輸出到電視屏幕上。 本文詳細(xì)介紹了應(yīng)用FPGA設(shè)計包括屏幕顯示單元在內(nèi)的OSG系統(tǒng)的思路和設(shè)計過程,描述了模塊的劃分與功能仿真。在論文前半部分,本文給出了圖文屏幕顯示系統(tǒng)各子單元的工作流程,接著論文的后半部分,給出了詳細(xì)的模塊接口說明和硬件實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: FPGA 顯示模塊

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:萬有引力

  • 新型并行Turbo編譯碼器的FPGA實現(xiàn)

    可靠通信要求消息從信源到信宿盡量無誤傳輸,這就要求通信系統(tǒng)具有很好的糾錯能力,如使用差錯控制編碼。自仙農(nóng)定理提出以來,先后有許多糾錯編碼被相繼提出,例如漢明碼,BCH碼和RS碼等,而C。Berrou等人于1993年提出的Turbo碼以其優(yōu)異的糾錯性能成為通信界的一個里程碑。 然而,Turbo碼迭代譯碼復(fù)雜度大,導(dǎo)致其譯碼延時大,故而在工程中的應(yīng)用受到一定限制,而并行Turbo譯碼可以很好地解決上述問題。本論文的主要工作是通過硬件實現(xiàn)一種基于幀分裂和歸零處理的新型并行Turbo編譯碼算法。論文提出了一種基于多端口存儲器的并行子交織器解決方法,很好地解決了并行訪問存儲器沖突的問題。 本論文在現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)平臺上實現(xiàn)了一種基于幀分裂和籬笆圖歸零處理的并行Turbo編譯碼器。所實現(xiàn)的并行Turbo編譯碼器在時鐘頻率為33MHz,幀長為1024比特,并行子譯碼器數(shù)和最大迭代次數(shù)均為4時,可支持8.2Mbps的編譯碼數(shù)掘吞吐量,而譯碼時延小于124us。本文還使用EP2C35FPGA芯片設(shè)計了系統(tǒng)開發(fā)板。該開發(fā)板可提供高速以太網(wǎng)MAC/PHY和PCI接口,很好地滿足了通信系統(tǒng)需求。系統(tǒng)測試結(jié)果表明,本文所實現(xiàn)的并行Turbo編譯碼器及其開發(fā)板運行正確、有效且可靠。 本論文主要分為五章,第一章為緒論,介紹Turbo碼背景和硬件實現(xiàn)相關(guān)技術(shù)。第二章為基于幀分裂和歸零的并行Turbo編碼的設(shè)計與實現(xiàn),分別介紹了編碼器和譯碼器的RTL設(shè)計,還提出了一種基于多端口存儲器的并行子交織器和解交織器設(shè)計。第三章討論了使用NIOS處理器的SOC架構(gòu),使用SOC架構(gòu)處理系統(tǒng)和基于NIOSII處理器和uC/0S一2操作系統(tǒng)的架構(gòu)。第四章介紹了FPGA系統(tǒng)開發(fā)板設(shè)計與調(diào)試的一些工作。最后一章為本文總結(jié)及其展望。

    標(biāo)簽: Turbo FPGA 并行 編譯碼器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ziyu_job1234

  • 華為項目模板運用

    華為項目管理工具與模板運用 2011年3月10-12日 深圳 2011年3月17-19日 上海 2011年3月24-26日 北京 【主辦單位】(www.peixun168.com) 【收費標(biāo)準(zhǔn)】3800元/ 人(包括資料費、午餐及上下午茶點等) 【課程時間】3天(6小時/天) 【培訓(xùn)對象】企事業(yè)單位執(zhí)行層,包括項目總監(jiān)、部門經(jīng)理、高級項目經(jīng)理、項目團(tuán)隊成員等。 【報名電話】021-51872644 林先生 【報名郵箱】646206694@qq.com 【溫馨提示】本課程可為企業(yè)提供上門內(nèi)訓(xùn)服務(wù),歡迎來電咨詢! 課程背景 本次培訓(xùn)是為了使項目經(jīng)理和項目組成員掌握現(xiàn)代項目管理知識在項目中的應(yīng)用。了解項目管理,掌握相關(guān)的項目管理工具在項目中怎么運用?如何制定項目目標(biāo)?如何進(jìn)行工作分解?如何制定項目管理計劃?如何制定項目控制計劃?如何制定項目責(zé)任矩陣?如何制定項目管理溝通計劃?如何制定項目風(fēng)險管理計劃?等等。 作為項目管理實戰(zhàn)系列培訓(xùn),在培訓(xùn)期間每個小組選擇一個項目進(jìn)行實操,從項目如何啟動、如何做項目計劃、如何做項目實施,如何做項目控制,如何對項目進(jìn)行收尾,進(jìn)行全面實戰(zhàn)的演練。老師指導(dǎo)項目完成,并對項目中出現(xiàn)的問題進(jìn)行實時指導(dǎo)。 我們強(qiáng)調(diào)課堂中互動式的交流,同時我們將提供一些練習(xí),并要求參與者進(jìn)行案例分析、情景演練。我們也會將項目管理中常見的一些問題提出來與大家一起討論。

    標(biāo)簽: 華為 項目 模板

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:1417818867

  • USB萬能驅(qū)動.rar

    不用再為找不到USB萬能驅(qū)動下載而煩憂,萬能USB驅(qū)動專家為您排憂解難。很多人的usb設(shè)備因為太多或沒有不能正常使用設(shè)備。所以我就從網(wǎng)絡(luò)上把這個好東西拿來給大家分享的。安裝方法:先解壓下載的文件,然后插入U盤,根據(jù)找到新硬件的提示,找到USB萬能驅(qū)動所解壓的文件夾,單擊安裝,即可。

    標(biāo)簽: USB 萬能驅(qū)動

    上傳時間: 2013-07-18

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  • 電子電路百科全書_上

    電子電路百科全書_上 電子愛好迷必看

    標(biāo)簽: 電子電路 百科

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:cooran

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