多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
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多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2013-12-21
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單相pwm整流的仿真模型，采用直接電流控制模式，雙極性PWM調制
標簽： pwm整流
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本文介紹了電力電子系統模型的建立方法和控制系統的設計方法
上傳時間： 2017-05-10
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#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//輸出菜單 void choosemenu(void);//菜單選擇 void input_student1(int);//輸入學生信息 void input_student2(void);//輸入總函數 void input_student3(int &,int);//判斷學號是否重復 void input_student4(int,int);//覆蓋原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英語成績排序 void sort_student4(student s[],int);//按照計算機成績排序 void sort_student2(student s[],int);//按照數學成績排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成績排序 float input_score2(int);//計算學生平均成績 void print_student2(void);//顯示表頭 void print_student3(int);//顯示學生信息 void print_student1(int);//顯示全部學生資料 void sort_student1(void);//排序總函數 void menu(void);//菜單調度總函數 int search_student2(int);//按學號查詢學生信息并輸出 void search_student3(int);//按平均分最高查詢并輸出 void search_student1(void);//查詢總函數 void delete_student2(int,int);//刪除學生信息 void delete_student1(void);//刪除總函數 void change_student2(int);//修改學生資料 void change_student1(void);//修改總函數 void input_score3(int);//統計成績 void input_score1(void);//統計成績總函數 void print_help(void);//輸出幫助信息 void exit_student(void);//退出系統 void save_student(student *,int);//保存學生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存學生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\學生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打開文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盤\n"); fprintf(fp,"本班所有學生具體信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 學號 姓名 數學成績 英語成績 計算機成績 平均成績\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系統 { exit(1); } void print_help(void)//輸出幫助信息 { printf("本系統所能容納的最大學生數為%d人\n學生信息保存在D盤根目錄下，保存文件為“學生信息.txt”。\n感謝使用！\n",N); } void input_score1(void)//統計成績總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("學號：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成績錄入成功！\n"); stu[c].average=input_score2(c); } void input_score3(int a)//統計成績 { printf("數學新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student2(int a)//修改學生資料 { printf("學號：%d----修改為：",stu[a].number); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名：%s----修改為：",stu[a].name); gets(stu[a].name); printf("數學成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.math); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.english); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.computer); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student1(void)//修改總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否要修改此學生信息？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { change_student2(c); stu[c].average=input_score2(c); printf("信息修改成功！\n"); } } void delete_student1(void)//刪除總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否刪除此條記錄？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { delete_student2(c,iNumOfStu); printf("記錄已刪除！\n"); } } void delete_student2(int a,int b)//刪除學生信息 { for(int i=a;i<b-1;i++) { stu[i]=stu[i+1]; } --iNumOfStu; } void search_student1(void)//查詢總函數 { printf("1、按學號查詢\n2、按平均分最高查詢\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { search_student2(iNumOfStu); break; } case 2: { search_student3(iNumOfStu); break; } default: break; } } void menu(void)//菜單調度總函數 { print_menu(); choosemenu(); } void sort_student1(void)//排序總函數 { printf("1、按數學成績排序\n2、按英語成績排序\n3、按計算機成績排序\n4、按平均成績排序\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { sort_student2(stu,iNumOfStu); break; } case 2: { sort_student3(stu,iNumOfStu); break; } case 3: { sort_student4(stu,iNumOfStu); break; } case 4: { sort_student5(stu,iNumOfStu); break; } default: break; } } void print_student1(int a)//顯示全部學生資料 { printf("本班所有學生具體信息如下\n"); print_student2(); for(int i=0;i<a;i++) { print_student3(i); } } void print_student3(int a)//顯示學生信息 { printf("%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[a].number,stu[a].name,stu[a].sco.math,stu[a].sco.english,stu[a].sco.computer,stu[a].average); } void print_student2(void)//顯示表頭 { printf(" 學號 姓名 數學成績 英語成績 計算機成績 平均成績\n"); } void input_student4(int a,int b)//覆蓋原信息 { stu[a]=stu[b-1]; --iNumOfStu; } void input_student3(int &a,int b)//判斷學號是否重復 { if(a!=0) { int i=0; do { if(stu[a].number==stu[i].number) { printf("此學號代表的學生已錄入\n1、覆蓋原信息\n2、重新輸入\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { input_student4(i,iNumOfStu); a=iNumOfStu-1; printf("信息已替換！\n"); break; } case 2: { printf("請重新輸入學生信息：\n"); input_student1(iNumOfStu-1); break; } default: break; } break; } ++i; } while(i<b-1); } } void print_menu(void)//輸出菜單 { printf("======歡迎來到學生信息管理系統======\n"); printf(" 1、輸入學生資料\n"); printf(" 2、刪除學生資料\n"); printf(" 3、查詢學生資料\n"); printf(" 4、修改學生資料\n"); printf(" 5、顯示學生資料\n"); printf(" 6、統計學生成績\n"); printf(" 7、排序學生成績\n"); printf(" 8、保存學生資料\n"); printf(" 9、獲取幫助信息\n"); printf(" 10、退出系統\n"); printf("====================================\n"); printf("請選擇："); } void input_student2(void)//輸入總函數 { char end; printf("請輸入學生信息（在最后一個學生信息錄入完成后以“/”結束錄入）：\n"); for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++) { input_student1(i); ++iNumOfStu; input_student3(i,iNumOfStu); } for(int j=0;j<iNumOfStu;j++) { stu[j].average=input_score2(j); } } void input_student1(int a)//輸入學生信息 { printf("學號："); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名："); gets(stu[a].name); printf("數學成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } float input_score2(int a)//計算學生平均成績 { return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3; } void search_student3(int a)//按平均分最高查詢并輸出 { int max=0; for(int i=0;i<a;i++) { if(stu[max].average<stu[i].average) { max=i; } } print_student2(); print_student3(max); } void sort_student2(student s[],int a)//按照數學成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student3(student s[],int a)//按照英語成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student4(student s[],int a)//按照計算機成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.computer>stu[max].sco.computer) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student5(student s[],int a)//按照平均成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].average>stu[max].average) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } int search_student2(int a)//按照學號查找學生并輸出 { int num; int c; printf("請輸入要查詢的學號："); scanf("%d",&num); for(int i=0;i<a;i++) { if(num==stu[i].number) { c=i; } } printf("此學生的信息是：\n"); print_student2(); print_student3(c); return c; } void choosemenu(void)//菜單選擇 { int i; scanf("%d",&i); switch(i) { case 1: { input_student2(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 2: { delete_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 3: { search_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 4: { change_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 5: { print_student1(iNumOfStu); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 6: { input_score1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 7: { sort_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 8: { save_student(stu,iNumOfStu); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 9: { print_help(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 10: { exit_student(); } default: break; } } 運行結果： 源文件下載地址： http://115.com/file/clnq138g#一個簡單的學生成績管理系統.rar （請將此地址復制到瀏覽器地址欄中訪問下載頁面）
標簽： 成績查詢系統
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#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//輸出菜單 void choosemenu(void);//菜單選擇 void input_student1(int);//輸入學生信息 void input_student2(void);//輸入總函數 void input_student3(int &,int);//判斷學號是否重復 void input_student4(int,int);//覆蓋原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英語成績排序 void sort_student4(student s[],int);//按照計算機成績排序 void sort_student2(student s[],int);//按照數學成績排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成績排序 float input_score2(int);//計算學生平均成績 void print_student2(void);//顯示表頭 void print_student3(int);//顯示學生信息 void print_student1(int);//顯示全部學生資料 void sort_student1(void);//排序總函數 void menu(void);//菜單調度總函數 int search_student2(int);//按學號查詢學生信息并輸出 void search_student3(int);//按平均分最高查詢并輸出 void search_student1(void);//查詢總函數 void delete_student2(int,int);//刪除學生信息 void delete_student1(void);//刪除總函數 void change_student2(int);//修改學生資料 void change_student1(void);//修改總函數 void input_score3(int);//統計成績 void input_score1(void);//統計成績總函數 void print_help(void);//輸出幫助信息 void exit_student(void);//退出系統 void save_student(student *,int);//保存學生信息 void main() { menu(); 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} void input_student3(int &a,int b)//判斷學號是否重復 { if(a!=0) { int i=0; do { if(stu[a].number==stu[i].number) { printf("此學號代表的學生已錄入\n1、覆蓋原信息\n2、重新輸入\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { input_student4(i,iNumOfStu); a=iNumOfStu-1; printf("信息已替換！\n"); break; } case 2: { printf("請重新輸入學生信息：\n"); input_student1(iNumOfStu-1); break; } default: break; } break; } ++i; } while(i<b-1); } } void print_menu(void)//輸出菜單 { printf("======歡迎來到學生信息管理系統======\n"); printf(" 1、輸入學生資料\n"); printf(" 2、刪除學生資料\n"); printf(" 3、查詢學生資料\n"); printf(" 4、修改學生資料\n"); printf(" 5、顯示學生資料\n"); printf(" 6、統計學生成績\n"); printf(" 7、排序學生成績\n"); printf(" 8、保存學生資料\n"); printf(" 9、獲取幫助信息\n"); printf(" 10、退出系統\n"); printf("====================================\n"); printf("請選擇："); } void input_student2(void)//輸入總函數 { char end; printf("請輸入學生信息（在最后一個學生信息錄入完成后以“/”結束錄入）：\n"); for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++) { input_student1(i); ++iNumOfStu; input_student3(i,iNumOfStu); } for(int j=0;j<iNumOfStu;j++) { stu[j].average=input_score2(j); } } void input_student1(int a)//輸入學生信息 { printf("學號："); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名："); gets(stu[a].name); printf("數學成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } float input_score2(int a)//計算學生平均成績 { return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3; } void search_student3(int a)//按平均分最高查詢并輸出 { int max=0; for(int i=0;i<a;i++) { if(stu[max].average<stu[i].average) { max=i; } } print_student2(); print_student3(max); } void sort_student2(student s[],int a)//按照數學成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student3(student s[],int a)//按照英語成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english) { max=j; 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scanf("%d",&i); switch(i) { case 1: { input_student2(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 2: { delete_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 3: { search_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 4: { change_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 5: { print_student1(iNumOfStu); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 6: { input_score1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 7: { sort_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 8: { save_student(stu,iNumOfStu); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 9: { print_help(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 10: { exit_student(); } default: break; } } 運行結果： 源文件下載地址： http://115.com/file/clnq138g#一個簡單的學生成績管理系統.rar （請將此地址復制到瀏覽器地址欄中訪問下載頁面） #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//輸出菜單 void choosemenu(void);//菜單選擇 void input_student1(int);//輸入學生信息 void input_student2(void);//輸入總函數 void input_student3(int &,int);//判斷學號是否重復 void input_student4(int,int);//覆蓋原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英語成績排序 void sort_student4(student s[],int);//按照計算機成績排序 void sort_student2(student s[],int);//按照數學成績排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成績排序 float input_score2(int);//計算學生平均成績 void print_student2(void);//顯示表頭 void print_student3(int);//顯示學生信息 void print_student1(int);//顯示全部學生資料 void sort_student1(void);//排序總函數 void menu(void);//菜單調度總函數 int search_student2(int);//按學號查詢學生信息并輸出 void search_student3(int);//按平均分最高查詢并輸出 void search_student1(void);//查詢總函數 void delete_student2(int,int);//刪除學生信息 void delete_student1(void);//刪除總函數 void change_student2(int);//修改學生資料 void change_student1(void);//修改總函數 void input_score3(int);//統計成績 void input_score1(void);//統計成績總函數 void print_help(void);//輸出幫助信息 void exit_student(void);//退出系統 void save_student(student *,int);//保存學生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存學生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\學生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打開文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盤\n"); fprintf(fp,"本班所有學生具體信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 學號 姓名 數學成績 英語成績 計算機成績 平均成績\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系統 { exit(1); } void print_help(void)//輸出幫助信息 { printf("本系統所能容納的最大學生數為%d人\n學生信息保存在D盤根目錄下，保存文件為“學生信息.txt”。\n感謝使用！\n",N); } void input_score1(void)//統計成績總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("學號：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成績錄入成功！
標簽： c語言
上傳時間： 2019-06-09
上傳用戶：啊的撒旦
基于三電平優化矢量的異步電機模型預測直接轉矩控制
上傳時間： 2019-07-10
上傳用戶：sjjy0220
壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結構振動的目標。因此，研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性，推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能：PPF控制器下不同系統輸入時，系統的動態性能；不同控制器參數下，控制系統的效果。計算結果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象，在現實的工業工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如，我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此，人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上：另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業生產及生活的效果
標簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：qingfengchizhu
引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點，故被廣泛地應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動，由于伺服電機定位精度相當高，現代位置控制系統已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統，本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統之中。1總體設計方案本控制系統選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩性，選用了速度控制方式實現對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號，再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號，以實現對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環控制系統。為了實現對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。
上傳時間： 2022-06-01
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首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或者得不到精確的數學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定，在這種情況下采用PID調節最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關系，那么就可以得到一個比例系數。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作，來實現對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結合一定的軟件算法實現，我們就可以對懸浮物進行動態控制。
上傳時間： 2022-06-07
上傳用戶：canderile
