亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

無人駕駛車輛模型預(yù)測(cè)控制(龔)

  • 水箱液位PID調節控制系統及實物仿真調試

    【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導書中推導的模型和實際的參數,建立水箱液位控制系統的數學模型,并進行線性化;2、構成水箱液位閉環無靜差系統,并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法,使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%,調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數<0.5 秒,靜態誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統,通過圖形分析是否滿足系統的性能參數;

    標簽: pid調節控制系統

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:1208020161

  • Matlab的BLDC系統仿真

    本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理,然后論述了無刷直流電機的控制技術和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性,在分析無刷直流電機(BLDC)數學模型的基礎上,提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環境下,構建了無刷直流電機系統的仿真模型,并詳細介紹了控制系統的各個子模塊。該系統采用雙閉環控制:速度環采用離散PID控制,根據滯環電流跟蹤型PWM逆變器原理實現電流控制。在建立仿真模型的基礎上,本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉速、輸出電磁轉矩等參數,并進行了分析。仿真和試驗結果與理論分析一致,驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性,并且為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。關鍵詞:無刷直流電機;建模;仿真;電流滯環;Matlab

    標簽: matlab bldc

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 一個個人化的行事曆,可預先配置個人日誌與行事紀錄, 方便好用

    一個個人化的行事曆,可預先配置個人日誌與行事紀錄, 方便好用

    標簽:

    上傳時間: 2015-05-17

    上傳用戶:chfanjiang

  • 無線因特網流媒體傳輸的全局服務質量模型,希望對從事無線方面開發的人有所幫助

    無線因特網流媒體傳輸的全局服務質量模型,希望對從事無線方面開發的人有所幫助

    標簽: 無線 因特網 全局 方面

    上傳時間: 2015-05-24

    上傳用戶:我干你啊

  • Ising模型的monte carlo算法的實現.網上搜得,供喜歡得人參考.

    Ising模型的monte carlo算法的實現.網上搜得,供喜歡得人參考.

    標簽: Ising monte carlo 模型

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:z1191176801

  • 類神經網路的基本運算-TLU,為所有學習類神經入門的的第一個演算法,單一的neural做簡易的training,雖無法解xor的問題,但卻是人類史上的類神經的第一步.

    類神經網路的基本運算-TLU,為所有學習類神經入門的的第一個演算法,單一的neural做簡易的training,雖無法解xor的問題,但卻是人類史上的類神經的第一步.

    標簽: training neural TLU xor

    上傳時間: 2015-12-02

    上傳用戶:851197153

  • 用matlab編制的轉子裂紋綜合模型供做此方面設計的人參考。

    用matlab編制的轉子裂紋綜合模型供做此方面設計的人參考。

    標簽: matlab 編制 模型 方面

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:jcljkh

  • logistic、malthus人模型都可以用于預測呈指數增長的數據模型

    logistic、malthus人模型都可以用于預測呈指數增長的數據模型,預測未來的人口的等數據,是由人口學家提出的,可用于預測未知的數目,以及檢測一些模型所得結果的正確性。

    標簽: logistic malthus 模型 數據模型

    上傳時間: 2015-12-19

    上傳用戶:bakdesec

  • 說話人識別測試階段建立說話人模型

    說話人識別測試階段建立說話人模型,采用同一說話人多句訓練

    標簽: 識別 測試 模型

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:kernaling

  • 若若無法引言人元mpeg2 decode

    若若無法引言人元mpeg2 decode

    標簽: decode mpeg2

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:1427796291

主站蜘蛛池模板: 池州市| 县级市| 临高县| 收藏| 松原市| 浠水县| 香港 | 澄江县| 留坝县| 卢湾区| 南华县| 鲁山县| 屯昌县| 临清市| 博白县| 许昌市| 新竹县| 仁布县| 汝南县| 邻水| 广东省| 额敏县| 土默特右旗| 曲松县| 鹤峰县| 当涂县| 垫江县| 兰坪| 长兴县| 大理市| 镇原县| 枞阳县| 澄迈县| 油尖旺区| 达日县| 牟定县| 嫩江县| 桐城市| 密山市| 资阳市| 枞阳县|